申请/专利权人：成都航空职业技术学院

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742136A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于PID的飞行器自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明中在速度差均值大于正阈值时，采用升速控制模型对速度进行控制，在速度差均值小于负阈值时，采用降速控制模型对速度进行控制，实现速度的快速调整，减少速度调整时间，在速度差均值快速调整到正阈值和负阈值之间时，采用比例PID控制模型对速度进行控制，实现对飞行器的稳定控制，增强飞行器的稳定性。

主权项：1.一种基于PID的飞行器自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据四轴飞行器每个轴的目标速度和实时速度，得到速度差；S2、在速度差均值大于正阈值时，则采用升速控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制；S3、在速度差均值小于负阈值时，则采用降速控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制；S4、在速度差均值位于正阈值和负阈值之间时，则采用比例PID控制模型对四轴飞行器每个轴进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都航空职业技术学院 一种基于PID的飞行器自动控制方法

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