申请/专利权人：海南大学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731984A

主分类号：A62C3/07

分类号：A62C3/07;A62C3/16;A62C27/00;A62C37/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种电动汽车控火毯铺设机器人，涉及电动汽车控火技术领域，包括：设置在地面上用于行走的四轮行走机构；搭载在机器人内部的控制系统；搭载在机器人外壳上的光学传感器；设置在机器人前端的伸缩机构；设置在伸缩机构上方的控火毯。本发明提出的控火毯铺设机器人，当接收到车辆火警警报后，机器人自动行走避障，到达警报车辆位置，识别警报车辆左右间隙，触发控火毯铺设装置向间隙内伸出，搭载于铺设装置上的控火毯随即在间隙内展开，使得警报车辆左右两侧与其他车辆隔离，保护周围其他车辆。

主权项：1.如权利要求1所诉的电动汽车控火毯铺设铺设机器人，其特征在于，包括设置在地面上用于行走的行走机构（1），设置在所述行走机构（1）上的机器人主体（2），设置在所述机器人主体（2）内的控制系统（3），设置在所述机器人主体（2）前端的铺设装置（4），所述铺设装置（4），包括箱体（5），所述箱体5的内部设置有螺杆6，铺设用编码电机（7），铺设用直流电源（18），连接机构（15），滑套（9），导向杆（12），活动块（16），控火毯挂钩（14），箱盖（11），剪式伸缩机构（10），铺设用嵌入式单片机（8），所述箱体5的内部设置有与所述螺杆6传动连接的铺设用编码电机7，所述箱体5的内部设置有所述铺设用嵌入式单片机（8）与所述铺设用直流电源（18）和所述铺设用编码电机（7）相连，所述螺杆2的外壁设置有所述滑套9，所述滑套9的前端设有所述剪式伸缩机构10，所述剪式伸缩机构10的右侧设置有所述箱盖11，所述箱盖11的内部设置有导向杆12，所述导向杆（12）左端设有凹槽，凹槽内部设有所述返程信号发射装置（13），所述剪式伸缩机构10的内壁设置有所述控火毯挂钩14与控火毯相连。

全文数据：

权利要求：

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