申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741798A

主分类号：G01V8/10

分类号：G01V8/10;A01K80/00;G01S15/88;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及隧洞探测领域，具体公开了一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，包括控制模块、检测模块、探测模块、移动模块、集样模块，其中，检测模块通过控制模块和移动模块相连，探测模块通过控制模块与集样模块相连，控制模块连接检测模块、探测模块、移动模块、集样模块；本方案通过对机器的深度和温度进行检测，实时了解机器所处位置，对机器内部装置结构的检测和内部压强的检测，从而了解机器当前的使用情况，避免使用过程中造成机器的损坏，通过探测模块来对机器周遭环境和障碍物等进行检测，从而对机器现处环境进行判断是否合适作业，通过设置的移动模块来进行机器的移动，通过设置的集样模块对隧洞中间井中的附着物进行收集和清理。

主权项：1.一种隧洞中间井的海生物附着探测系统，其特征在于：包括控制模块1、检测模块2、探测模块3、移动模块4、集样模块5；其中，检测模块2通过控制模块1与移动模块4相连，探测模块3通过控制模块1与集样模块5相连，控制模块1与检测模块2、探测模块3、移动模块4、集样模块5进行连接；所述检测模块2包括内部检测单元21、外部检测单元22，内部检测单元21对机器内部的其他单元进行检测还对机器内部压强进行检测，外部检测单元22对机器外部的温度和机器所处深度进行检测；所述探测模块3包括照明单元31、摄像单元32、环境单元33，照明单元31对机器所处环境进行照明，摄像单元32对机器附近环境进行拍摄，环境单元33使用声呐对机器所处水域环境进行探测同时对隧洞中间井内部海生物附着情况进行探测；所述移动模块4包括动力单元41、能源单元42，动力单元41实现机器在水中移动和上浮下潜的能力，能源单元42储存能源的同时为机器整体供能；所述集样模块5包括清理单元51、收集单元52，清理单元51对隧洞中间井中的海生物进行清理，收集单元52对隧洞中间井中的海生物进行收集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 一种隧洞中间井的海生物附着探测系统

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