申请/专利权人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司

申请日：2019-07-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110238910B

主分类号：B26F1/40

分类号：B26F1/40;B26F1/44;B26D7/08;B26D7/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明公开了一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳、龙门架和冲压机构，机壳内对称固定连接有龙门架，且两个龙门架的表面均固定安装有冲压机构，龙门架之间对称安装有浮动轮座和收料轮组件，龙门架的表面均安装有调节螺杆，且调节螺杆的外侧连接有紧压轮，紧压轮的外侧安装有支轴翘杆，此胶纸机在同一张金属软板上会出现不同规格的冲贴位，在使用双龙门结构时可大大提升工作效率与产能，同时也规避了第二次冲贴的精度问题，通过设置了机械手，便于拿取物料，通过设置了水冷模具，冲头在高速工作时会产生热能，高精度模具在热胀冷缩的原理下偶然会出现模具卡死的现象，在水冷循环的作用下模具就能保持常温工作。

主权项：1.一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳1、龙门架2和冲压机构3，其特征在于：所述机壳1内对称固定连接有龙门架2，且两个龙门架2的表面均固定安装有冲压机构3，所述龙门架2之间对称安装有浮动轮座8和收料轮组件9，所述龙门架2的表面均安装有调节螺杆6，且调节螺杆6的外侧连接有张紧压轮7，所述张紧压轮7的外侧安装有支轴翘杆5，所述支轴翘杆5的端部安装有第一张力弹簧10，所述龙门架2的表面位于张紧压轮7的外侧均安装有调节杆4，所述机壳1内部的一端安装有驱动机构19，且驱动机构19的表面连接有两个机械手18，所述机壳1安装有载板平台30，且载板平台30的顶部安装有柔性板31，所述机壳1内部的另一端设置有X轴传动机构23，且X轴传动机构23的顶部连接有Y轴传动机构24，所述载板平台30连接在Y轴传动机构24上，所述柔性板31的表面设置有Q轴传动机构25；所述冲压机构3包括固定壳11、气缸12、第二张力弹簧13、限位杆14、卡板15、冲头16和缓冲弹簧17，所述固定壳11内安装有气缸12，且气缸12的活塞杆端部穿过固定壳11固定连接有压板32，所述压板32的底部固定安装有冲头16，且冲头16的外侧安装有水冷模具29；所述机械手18包括支撑架20、电动伸缩杆21和吸嘴22，所述支撑架20连接在驱动机构19的顶部，所述支撑架20的侧壁固定安装有电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21的活塞杆端部通过横杆固定连接有吸嘴22。

全文数据：一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机技术领域本发明涉及胶纸机技术领域，具体为一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机。背景技术胶纸机又称胶纸切割机、胶带切割机，其中一端有装置用来放胶带，另一端有刀片或锯齿用来剪切胶带。胶纸机根据所切割的胶带种类不同分为许多种。现在的胶纸机通常仅包括一个龙门架和冲头，实际工作过程中工作效率及产能较为低下，且容易出现第二次冲贴的精度问题，为此，我们提出一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳、龙门架和冲压机构，所述机壳内对称固定连接有龙门架，且两个龙门架的表面均固定安装有冲压机构，所述龙门架之间对称安装有浮动轮座和收料轮组件，所述龙门架的表面均安装有调节螺杆，且调节螺杆的外侧连接有张紧压轮，所述张紧压轮的外侧安装有支轴翘杆，所述支轴翘杆的端部安装有第一张力弹簧，所述龙门架的表面位于张紧压轮的外侧均安装有调节杆，所述机壳内部的一端安装有驱动机构，且驱动机构的表面连接有两个机械手，所述机壳安装有载板平台，且载板平台的顶部安装有柔性板，所述机壳内部的另一端设置有X轴传动机构，且X轴传动机构的顶部连接有Y轴传动机构，所述载板平台连接在Y轴传动机构上，所述柔性板的表面设置有Q轴传动机构。优选的，冲压机构包括固定壳、气缸、第二张力弹簧、限位杆、卡板、冲头和缓冲弹簧，固定壳内安装有气缸，且气缸的活塞杆端部穿过固定壳固定连接有压板，压板的底部固定安装有冲头，且冲头的外侧安装有水冷模具。优选的，固定壳的内壁对称固定有限位杆，压板的顶部对称开设有滑槽，限位杆滑动连接在滑槽内，限位杆的底端穿过压板固定连接有卡板，限位杆底端和压板之间套接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端分别与限位杆及压板固定连接。优选的，水冷模具表面的顶端设置有进水口，水冷模具表面的底端设置有出水口，水冷模具表面位于进水口和出水口外侧均设置有循环口。优选的，机械手包括支撑架、电动伸缩杆和吸嘴，支撑架连接在驱动机构的顶部，支撑架的侧壁固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆端部通过横杆固定连接有吸嘴。优选的，压板顶部和固定壳之间对称固定有第二张力弹簧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明在同一张金属软板上会出现不同规格的冲贴位，在使用双龙门结构时可大大提升工作效率与产能，同时也规避了第二次冲贴的精度问题。2、本发明通过设置了机械手，便于拿取物料，通过设置了水冷模具，冲头在高速工作时会产生热能，高精度模具在热胀冷缩的原理下偶然会出现模具卡死的现象，在水冷循环的作用下模具就能保持常温工作。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明机壳内结构示意图；图3为本发明机壳内结构示意图；图4为本发明固定壳内部结构示意图；图5为本发明冲压机构结构示意图；图6为本发明水冷模具结构示意图。图中：1、机壳；2、龙门架；3、冲压机构；4、调节杆；5、支轴翘杆；6、调节螺杆；7、张张紧压轮；8、浮动轮座；9、收料轮组件；10、第一张力弹簧；11、固定壳；12、气缸；13、第二张力弹簧；14、限位杆；15、卡板；16、冲头；17、缓冲弹簧；18、机械手；19、驱动机构；20、支撑架；21、电动伸缩杆；22、吸嘴；23、X轴传动机构；24、Y轴传动机构；25、Q轴传动机构；26、进水口；27、循环口；28、出水口；29、水冷模具；30、载板平台；31、柔性板；32、压板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳1、龙门架2和冲压机构3，机壳1内对称固定连接有龙门架2，且两个龙门架2的表面均固定安装有冲压机构3，通过两个冲压机构3上的冲头16同时工作，使用双龙门结构大大提升了工作效率与产能，同时也规避了第二次冲贴的精度问题，龙门架2之间对称安装有浮动轮座8和收料轮组件9，龙门架2的表面均安装有调节螺杆6，且调节螺杆6的外侧连接有张紧压轮7，张紧压轮7的外侧安装有支轴翘杆5，当机壳1上的调节顶杆触碰到支轴翘杆5时，机壳1上的调节顶杆就会往上顶起张紧压轮7，张紧压轮7自身有调节螺杆6和第一张力弹簧10来微调压合力度，完成以上动作时张紧压轮7会松开，冲,16也把料冲到产品上,冲头16回到原点，步进电机带动料带转到规定的长度尺寸，支轴翘杆5的端部安装有第一张力弹簧10，龙门架2的表面位于张紧压轮7的外侧均安装有调节杆4，机壳1内部的一端安装有驱动机构19，且驱动机构19的表面连接有两个机械手18,，便于拿取物料，机壳1安装有载板平台30，且载板平台30的顶部安装有柔性板31，机壳1内部的另一端设置有X轴传动机构23，且X轴传动机构23的顶部连接有Y轴传动机构24，载板平台30连接在Y轴传动机构24上，柔性板31的表面设置有Q轴传动机构25，X轴传动机构23、Y轴传动机构24及Q轴传动机构25与CCD相机扫描精确将模具冲型好的胶纸贴合到靠吸附固定在XY平台的带有旋转吸附加热功能的载板平台30上的。冲压机构3包括固定壳11、气缸12、第二张力弹簧13、限位杆14、卡板15、冲头16和缓冲弹簧17，固定壳11内安装有气缸12，且气缸12的活塞杆端部穿过固定壳11固定连接有压板32，压板32的底部固定安装有冲头16，且冲头16的外侧安装有水冷模具29，便于冲压。固定壳11的内壁对称固定有限位杆14，压板32的顶部对称开设有滑槽，限位杆14滑动连接在滑槽内，限位杆14的底端穿过压板32固定连接有卡板15，限位杆14底端和压板32之间套接有缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的两端分别与限位杆14及压板32固定连接，便于起到缓冲的作用。水冷模具29表面的顶端设置有进水口26，水冷模具29表面的底端设置有出水口28，水冷模具29表面位于进水口26和出水口28外侧均设置有循环口27，便于对冲头16进行冷却水冷。机械手18包括支撑架20、电动伸缩杆21和吸嘴22，支撑架20连接在驱动机构19的顶部，支撑架20的侧壁固定安装有电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21的活塞杆端部通过横杆固定连接有吸嘴22，便于拿取物料。压板32顶部和固定壳11之间对称固定有第二张力弹簧13。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，包括机壳1、龙门架2和冲压机构3，其特征在于：所述机壳1内对称固定连接有龙门架2，且两个龙门架2的表面均固定安装有冲压机构3，所述龙门架2之间对称安装有浮动轮座8和收料轮组件9，所述龙门架2的表面均安装有调节螺杆6，且调节螺杆6的外侧连接有张紧压轮7，所述张紧压轮7的外侧安装有支轴翘杆5，所述支轴翘杆5的端部安装有第一张力弹簧10，所述龙门架2的表面位于张紧压轮7的外侧均安装有调节杆4，所述机壳1内部的一端安装有驱动机构19，且驱动机构19的表面连接有两个机械手18，所述机壳1安装有载板平台30，且载板平台30的顶部安装有柔性板31，所述机壳1内部的另一端设置有X轴传动机构23，且X轴传动机构23的顶部连接有Y轴传动机构24，所述载板平台30连接在Y轴传动机构24上，所述柔性板31的表面设置有Q轴传动机构25。2.根据权利要求1所述的一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，其特征在于：所述冲压机构3包括固定壳11、气缸12、第二张力弹簧13、限位杆14、卡板15、冲头16和缓冲弹簧17，所述固定壳11内安装有气缸12，且气缸12的活塞杆端部穿过固定壳11固定连接有压板32，所述压板32的底部固定安装有冲头16，且冲头16的外侧安装有水冷模具29。3.根据权利要求2所述的一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，其特征在于：所述固定壳11的内壁对称固定有限位杆14，所述压板32的顶部对称开设有滑槽，所述限位杆14滑动连接在滑槽内，所述限位杆14的底端穿过压板32固定连接有卡板15，所述限位杆14底端和压板32之间套接有缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的两端分别与限位杆14及压板32固定连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，其特征在于：所述水冷模具29表面的顶端设置有进水口26，所述水冷模具29表面的底端设置有出水口28，所述水冷模具29表面位于进水口26和出水口28外侧均设置有循环口27。5.根据权利要求1所述的一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，其特征在于：所述机械手18包括支撑架20、电动伸缩杆21和吸嘴22，所述支撑架20连接在驱动机构19的顶部，所述支撑架20的侧壁固定安装有电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21的活塞杆端部通过横杆固定连接有吸嘴22。6.根据权利要求2所述的一种全自动双龙门直冲直贴胶纸机，其特征在于：所述压板32顶部和固定壳11之间对称固定有第二张力弹簧13。

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