申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109011624B

主分类号：A63H17/00

分类号：A63H17/00;A63H17/26;A63H31/06;A63H31/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明涉及一种双绕线轮S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板、小齿轮、从动轮、大齿轮、主动轮、绕线轮Ⅰ、定滑轮支撑板、支撑杆、定滑轮Ⅱ、定滑轮Ⅰ、定滑轮支座、砝码、支撑板、微调平齿轮、微调扇形结构齿轮、转向盘、绕线轮Ⅱ、鱼眼、前轮支撑板、前轮架、后轮轴、后轮支座、后轮轴轴承、主动轮固定件、大齿轮轴、绕线轮Ⅰ支座、定位轴、绕线轮Ⅱ支座Ⅰ、绕线轮Ⅱ轴、绕线轮Ⅱ支座Ⅱ、前轮、定滑轮轴、细绳Ⅰ、细绳Ⅱ支撑杆螺母、前轮支撑板轴承、从动轮轴承。本发明采用双绕线轮结构可以减少无碳小车机械结构设计中能量的浪费，从而真正达到无碳，实现节能减排；可使小车结构简化，易加工，易组装。

主权项：1.一种双绕线轮S型无碳小车，其特征在于：包括底板（1）、小齿轮（2）、从动轮（3）、大齿轮（4）、主动轮（5）、绕线轮Ⅰ（6）、定滑轮支撑板（7）、支撑杆（8）、定滑轮Ⅱ（9）、定滑轮Ⅰ（10）、定滑轮支座（11）、砝码（12）、支撑板（13）、微调平齿轮（14）、微调扇形结构齿轮（15）、转向盘（16）、绕线轮Ⅱ（17）、鱼眼（18）、前轮支撑板（19）、前轮架（20）、后轮轴（21）、后轮支座（22）、后轮轴轴承（23）、主动轮固定件（24）、大齿轮轴轴承（25）、大齿轮轴（26）、绕线轮Ⅰ支座（27）、绕线轮Ⅰ支座定位螺钉（28）、后轮支座定位螺钉（29）、定位轴（30）、绕线轮Ⅱ支座定位螺钉（31）、微调定位螺钉（32）、绕线轮Ⅱ支座Ⅰ（33）、绕线轮Ⅱ轴（34）、绕线轮Ⅱ支座Ⅱ（35）、前轮（36）、前轮定位螺钉（37）、前轮支撑板定位螺钉（38）、定滑轮轴承（39）、定滑轮轴（40）、细绳Ⅰ（41）、细绳Ⅱ（42）、鱼眼轴承（43）、前轮轴承（44）、支撑杆螺母（45）、前轮支撑板轴承（46）、绕线轮Ⅱ轴承（47）、从动轮轴承（48）；后轮支座（22）通过后轮支座定位螺钉（29）安装在底板（1）后部上，后轮轴（21）通过后轮轴轴承（23）安装在后轮支座（22）上，从动轮（3）通过从动轮轴承（48）安装在后轮轴（21）一端，主动轮（5）通过主动轮固定件（24）安装在后轮轴（21）另一端上，小齿轮（2）安装在后轮轴（21）上，绕线轮Ⅰ支座（27）通过绕线轮Ⅰ支座定位螺钉（28）安装在底板（1）上，大齿轮轴（26）通过大齿轮轴轴承（25）安装在绕线轮Ⅰ支座（27）上，大齿轮（4）安装在大齿轮轴（26）上，大齿轮（4）与小齿轮（2）啮合，绕线轮Ⅰ（6）安装在大齿轮轴（26）上，定滑轮支撑板（7）安装在底板（1）上，支撑杆（8）安装在定滑轮支撑板（7）上，支撑板（13）通过支撑杆螺母（45）安装在支撑杆（8）中部，定滑轮支座（11）通过支撑杆螺母（45）安装在支撑杆（8）顶部，两个定滑轮轴（40）对称分别安装在定滑轮支座（11）上，定滑轮Ⅰ（10）、定滑轮Ⅱ（9）通过定滑轮轴承（39）分别安装在两个定滑轮轴（40）上，前轮支撑板（19）通过前轮支撑板定位螺钉（38）安装在底板（1）前部，前轮支撑板轴承（46）安装在前轮支撑板（19）中部内，前轮架（20）上部通过前轮支撑板轴承（46）穿过前轮支撑板（19），前轮轴承（44）安装在前轮（36）内，前轮（36）通过前轮定位螺钉（37）安装在前轮架（20）下部，绕线轮Ⅱ支座Ⅰ（33）、绕线轮Ⅱ支座Ⅱ（35）分别通过绕线轮Ⅱ支座定位螺钉（31）安装在底板（1）上，绕线轮Ⅱ轴（34）通过绕线轮Ⅱ轴承（47）安装在绕线轮Ⅱ支座Ⅰ（33）、绕线轮Ⅱ支座Ⅱ（35）上，绕线轮Ⅱ（17）安装在绕线轮Ⅱ轴（34）上，可使绕线轮Ⅱ轴（34）在细绳Ⅱ（42）的作用下转动，转向盘（16）安装在绕线轮Ⅱ轴（34）一端，微调扇形结构齿轮（15）上部通过微调定位螺钉（32）安装在转向盘（16）上，定位轴（30）一端安装在绕线轮Ⅱ支座Ⅰ（33）上，微调扇形结构齿轮（15）下部安装在定位轴（30）另一端上，微调平齿轮（14）安置在底板（1）上，微调平齿轮（14）与微调扇形结构齿轮（15）啮合，鱼眼（18）一端穿过前轮架（20）上部，微调平齿轮（14）的轴端部通过鱼眼轴承（43）与鱼眼（18）另一端连接，砝码（12）位于支撑板（13）内，细绳Ⅰ（41）、细绳Ⅱ（42）一端分别穿过定滑轮支座（11）上开设有的小孔与砝码（12）连接，细绳Ⅰ（41）经过定滑轮Ⅰ（10）缠绕在绕线轮Ⅰ（6）上，细绳Ⅱ（42）经过定滑轮Ⅱ（9）缠绕在绕线轮Ⅱ（17）上，主动轮（5）直径比前轮（36）直径大。

全文数据：一种双绕线轮S型无碳小车技术领域[0001]本发明涉及一种双绕线轮S型无碳小车，属于机械设计技术领域。背景技术[0002]无碳小车是以砝码4焦耳的重力势能作为唯一能量转化为小车运动的动能，具有连续躲避障碍物功能的三轮结构小车，通过主动轮，从动轮从而易于实现差速行驶。通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶，从本质上能强化人们对节能减排的理解，但当下的无碳小车多以机械结构为主，从而使得结构体变得笨重，出现了转向机构难以调节，行驶轨迹的参数难以计算以及优化，致使小车行驶过程中，能量传递效率低下，损耗较为严重。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种双绕线轮S型无碳小车，以解决现目前无碳小车转向能量损耗较大的问题，本发明按以下技术方案实现:一种双绕线轮S型无碳小车，包括底板1、小齿轮2、从动轮3、大齿轮4、主动轮5、绕线轮16、定滑轮支撑板7、支撑杆8、定滑轮119、定滑轮110、定滑轮支座11、砝码12、支撑板13、微调平齿轮14、微调扇形结构齿轮15、转向盘16、绕线轮II17、鱼眼18、前轮支撑板19、前轮架20、后轮轴21、后轮支座22、后轮轴轴承23、主动轮固定件24、大齿轮轴轴承25、大齿轮轴26、绕线轮I支座27、绕线轮I支座定位螺钉28、后轮支座定位螺钉29、定位轴30、绕线轮II支座定位螺钉31、微调定位螺钉32、绕线轮n支座133、绕线轮II轴34、绕线轮n支座1135、前轮36、前轮定位螺钉37、前轮支撑板定位螺钉38、定滑轮轴承39、定滑轮轴40、细绳141、细绳II42、鱼眼轴承43、前轮轴承44、支撑杆螺母45、前轮支撑板轴承46、绕线轮II轴承47、从动轮轴承48;后轮支座22通过后轮支座定位螺钉29安装在底板1后部上，后轮轴21通过后轮轴轴承23安装在后轮支座22上，从动轮3通过从动轮轴承48安装在后轮轴21—端，主动轮5通过主动轮固定件24安装在后轮轴21另一端上，主动轮固定件24通过固定主动轮5，当后轮轴21转动时，主动轮固定件24带动主动轮5转动，小齿轮2安装在后轮轴21上，小齿轮2用于带动后轮轴21转动，绕线轮I支座27通过绕线轮I支座定位螺钉28安装在底板1上，大齿轮轴26通过大齿轮轴轴承25安装在绕线轮I支座27上，大齿轮4安装在大齿轮轴26上，大齿轮4与小齿轮2啮合，绕线轮16安装在大齿轮轴26上，定滑轮支撑板7安装在底板1上，支撑杆8安装在定滑轮支撑板7上，支撑板13通过支撑杆螺母45安装在支撑杆8中部，定滑轮支座11通过支撑杆螺母45安装在支撑杆8顶部，两个定滑轮轴40对称分别安装在定滑轮支座11上，定滑轮110、定滑轮119通过定滑轮轴承39分别安装在两个定滑轮轴40上，前轮支撑板19通过前轮支撑板定位螺钉38安装在底板1前部，前轮支撑板轴承46安装在前轮支撑板19中部内，前轮架20上部通过前轮支撑板轴承46穿过前轮支撑板19,前轮轴承44安装在前轮36内，前轮36通过前轮定位螺钉37安装在前轮架20下部，绕线轮II支座133、绕线轮n支座n35分别通过绕线轮n支座定位螺钉31安装在底板1上，绕线轮n轴34通过绕线轮n轴承47安装在绕线轮n支座133、绕线轮n支座n邪上，绕线轮n17安装在绕线轮n轴34上，可使绕线轮II轴34在细绳n42的作用下转动，转向盘16安装在绕线轮n轴34一端，微调扇形结构齿轮15上部通过微调定位螺钉32安装在转向盘16上，定位轴30—端安装在绕线轮II支座133上，微调扇形结构齿轮15下部安装在定位轴30另一端上，微调平齿轮14安置在底板1上，微调平齿轮14与微调扇形结构齿轮15哨合，鱼眼18—端穿过前轮架2〇上部，微调平齿轮14的轴端部通过鱼眼轴承43与鱼眼18另一端连接，砝码12位于支撑板13内，细绳I41、细绳II42—端分别穿过定滑轮支座11上开设有的小孔与砝码12连接，细绳141经过定滑轮110缠绕在绕线轮16上，细绳n42经过定滑轮n9缠绕在绕线轮n17上。[0004]—种双绕线轮S型无碳小车的工作原理为:砝码12通过细绳141、细绳n42经过定滑轮110、定滑轮n9分别绕在绕线轮16、绕线轮n17上，砝码12下落，细绳141、细绳n42分别通过定滑轮110、定滑轮n9带动绕线轮16、绕线轮n17转动，绕线轮116转动带动绕线轮II6上所在大齿轮轴26上的大齿轮4转动，大齿轮4转动带动小齿轮2转动，从而带动小齿轮2上后轮轴21转动，主动轮固定件24固定主动轮5进而随着后轮轴21—起转动，同时从动轮3通过从动轮轴承4S的作用也随着后轮轴M转动，小车开始行驶，绕线轮ni7转动，从而带动绕线轮n轴34转动，绕线轮n轴34穿过绕线轮n轴承47通过轴对齐固定于绕线轮n支座I33、绕线轮n支座1135上，转向盘16固定于绕线轮n轴34上，绕线轮n轴34转动进而带动转向盘16转动，转向盘16通过微调定位螺钉32带动微调扇形结构齿轮15以一定的角度范围发生偏转，微调扇形结构齿轮I5带动微调平齿轮14前后移动，微调平齿轮14前后移动就会通过鱼眼I8使前轮架2〇轴发生左右成一定角度偏转，从而实现小车可以绕障S型行驶。[0005]本发明具有以下有益效果：1、本装置采用双绕线轮的结构分别带动后轮与转向装置转动，从而使小车可以通过转向成S型行驶，完成绕障行驶；2、采用双绕线轮结构可以减少无碳小车机械结构设计中能量的浪费，从而真正达到无碳，实现节能减排；3、采用双绕线轮结构，可使小车结构简化，易加工，易组装；4、转向机构的转向以及微调作用可使小车行驶平稳，便于小幅度调节，使小车按预先设计的路径行驶。附图说明[0006]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的安装结构示意图；图3为本发明的双绕线轮安装结构示意图；图4为本发明的转向装置安装结构示意图；图5为本发明转向及微调机构示意图；图6为本发明砝码支架安装结构示意图；图7为本发明定滑轮支座结构示意图；图8为本发明鱼眼结构示意图；图9为本发明微调平齿轮结构示意图；图10为本发明的局部安装结构示意图。[0007]图中各标号为：1:底板、2:小齿轮、3:从动轮、4:大齿轮、5:主动轮、6:绕线轮I、7:定滑轮支撑板、8:支撑杆、9:定滑轮II、10:定滑轮I、11:定滑轮支座、以:砝码、13:支撑板、14:微调平齿轮、15:微调扇形结构齿轮、16:转向盘、17:绕线轮II、18:鱼眼、19:前轮支撑板、20:前轮架、21:后轮轴、22:后轮支座、23:后轮轴轴承、24:主动轮固定件、25:大齿轮轴轴承、26:大齿轮轴、27:绕线轮I支座、28:绕线轮I支座定位螺钉、29:后轮支座定位螺钉、30:定位轴、31:绕线轮II支座定位螺钉、32:微调定位螺钉、33:绕线轮n支座I、34:绕线轮n轴、35:绕线轮n支座n、36:前轮、37:前轮定位螺钉、38:前轮支撑板定位螺钉、39:定滑轮轴承、40:定滑轮轴、41:细绳1、42:细绳n、43:鱼眼轴承、44:前轮轴承、45:支撑杆螺母、46:前轮支撑板轴承、47:绕线轮II轴承、48:从动轮轴承。具体实施方式[0008]下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。[0009]实施例1:如图1-10所示，一种双绕线轮s型无碳小车，包括底板1、小齿轮2、从动轮3、大齿轮4、主动轮5、绕线轮I6、定滑轮支撑板7、支撑杆8、定滑轮119、定滑轮110、定滑轮支座11、砝码12、支撑板I3、微调平齿轮14、微调扇形结构齿轮15、转向盘16、绕线轮II17、鱼眼18、前轮支撑板19、前轮架2〇、后轮轴21、后轮支座22、后轮轴轴承23、主动轮固定件24、大齿轮轴轴承25、大齿轮轴26、绕线轮I支座27、绕线轮I支座定位螺钉28、后轮支座定位螺钉29、定位轴30、绕线轮II支座定位螺钉31、微调定位螺钉32、绕线轮II支座133、绕线轮II轴34、绕线轮n支座n35、前轮36、前轮定位螺钉37、前轮支撑板定位螺钉38、定滑轮轴承39、定滑轮轴40、细绳141、细绳II42、鱼眼轴承43、前轮轴承44、支撑杆螺母45、前轮支撑板轴承46、绕线轮II轴承47、从动轮轴承4S;后轮支座22通过后轮支座定位螺钉29安装在底板1后部上，后轮轴21通过后轮轴轴承23安装在后轮支座22上，从动轮3通过从动轮轴承48安装在后轮轴21—端，主动轮5通过主动轮固定件24安装在后轮轴21另一端上，主动轮固定件24通过固定主动轮5，当后轮轴21转动时，主动轮固定件24带动主动轮5转动，小齿轮2安装在后轮轴21上，小齿轮2用于带动后轮轴21转动，绕线轮I支座27通过绕线轮I支座定位螺钉28安装在底板1上，大齿轮轴26通过大齿轮轴轴承25安装在绕线轮I支座27上，大齿轮4安装在大齿轮轴26上，大齿轮4与小齿轮2啮合，绕线轮ie安装在大齿轮轴26上，定滑轮支撑板7安装在底板1上，支撑杆8安装在定滑轮支撑板7上，支撑板13通过支撑杆螺母45安装在支撑杆8中部，定滑轮支座11通过支撑杆螺母45安装在支撑杆8顶部，两个定滑轮轴40对称分别安装在定滑轮支座11上，定滑轮110、定滑轮119通过定滑轮轴承39分别安装在两个定滑轮轴40上，前轮支撑板19通过前轮支撑板定位螺钉38安装在底板1前部，前轮支撑板轴承46安装在前轮支撑板I9中部内，前轮架20上部通过前轮支撑板轴承46穿过前轮支撑板19，前轮轴承44安装在前轮36内，前轮36通过前轮定位螺钉37安装在前轮架20下部，绕线轮II支座133、绕线轮n支座n35分别通过绕线轮n支座定位螺钉31安装在底板1上，绕线轮n轴34通过绕线轮n轴承47安装在绕线轮n支座I33、绕线轮n支座n35上，绕线轮n17安装在绕线轮n轴34上，可使绕线轮n轴34在细绳n42的作用下转动，转向盘16安装在绕线轮n轴34—端，微调扇形结构齿轮I5上部通过微调定位螺钉32安装在转向盘16上，定位轴30—端安装在绕线轮n支座I33上，微调扇形结构齿轮15下部安装在定位轴30另一端上，微调平齿轮14安置在底板1上，微刺平轮14与微调扇形结构齿轮I5哺合，鱼眼I8—端努过目II轮架20上部，微调平齿轮14的轴端部通过鱼眼轴承43与鱼眼18另一端连接，破码I2位于支撑板13内，细绳I41、细绳1142—端分别穿过定滑轮支座11上开设有的小孔与砝码12连接，细绳141经过定滑轮iio缠绕在绕线轮16上，细绳n42经过定滑轮n9缠绕在绕线轮n17上。

权利要求：1.一种双绕线轮S型无碳小车，其特征在于:包括底板（D、小齿轮2、从动轮3、大齿轮4、主动轮5、绕线轮I6、定滑轮支撑板7、支撑杆8、定滑轮n9、定滑轮〗（1〇、定滑轮支座（11、砝码（I2、支撑板13、微调平齿轮（14、微调扇形结构齿轮（15、转向盘16、绕线轮n17、鱼眼（18、前轮支撑板（19、前轮架20、后轮轴21、后轮支座22、后轮轴轴承（23、主动轮固定件（24、大齿轮轴轴承（25、大齿轮轴（26、绕线轮I支座27、绕线轮I支座定位螺钉28、后轮支座定位螺钉29、定位轴30、绕线轮n支座定位螺钉31、微调定位螺钉32、绕线轮n支座I33、绕线轮n轴（34、绕线轮n支座n35、前轮36、前轮定位螺钉37、前轮支撑板定位螺钉38、定滑轮轴承39、定滑轮轴40、细绳I41、细绳II42、鱼眼轴承43、前轮轴承44、支撑杆螺母45、前轮支撑板轴承妨）、绕线轮II轴承4乃、从动轮轴承48;后轮支座22通过后轮支座定位螺钉29安装在底板（1后部上，后轮轴（21通过后轮轴轴承（23安装在后轮支座（22上，从动轮3通过从动轮轴承48安装在后轮轴21—端，主动轮5通过主动轮固定件24安装在后轮轴21另一端上，小齿轮2安装在后轮轴21上，绕线轮I支座27通过绕线轮I支座定位螺钉28安装在底板1上，大齿轮轴26通过大齿轮轴轴承25安装在绕线轮I支座27上，大齿轮4安装在大齿轮轴26上，大齿轮4与小齿轮2啮合，绕线轮I6安装在大齿轮轴26上，定滑轮支撑板7安装在底板（1上，支撑杆8安装在定滑轮支撑板7上，支撑板（13通过支撑杆螺母45安装在支撑杆8中部，定滑轮支座（11通过支撑杆螺母4¾安装在支撑杆8顶部，两个定滑轮轴40对称分别安装在定滑轮支座11上，定滑轮I10、定滑轮II9通过定滑轮轴承39分别安装在两个定滑轮轴40上，前轮支撑板（19通过前轮支撑板定位螺钉38安装在底板（1前部，前轮支撑板轴承46安装在前轮支撑板（I9中部内，前轮架2〇上部通过前轮支撑板轴承46穿过前轮支撑板（19，前轮轴承44安装在前轮36内，前轮36通过前轮定位螺钉37安装在前轮架（20下部，绕线轮n支座I33、绕线轮n支座n35分别通过绕线轮n支座定位螺钉31安装在底板（1上，绕线轮n轴cm通过绕线轮n轴承47安装在绕线轮n支座I33、绕线轮n支座n35上，绕线轮n17安装在绕线轮n轴（34上，可使绕线轮n轴（34在细绳n42的作用下转动，转向盘（16安装在绕线轮n轴34—端，微调扇形结构齿轮（15上部通过微调定位螺钉32安装在转向盘（16上，定位轴30—端安装在绕线轮n支座I33上，微调扇形结构齿轮（15下部安装在定位轴30另一端上，微调平齿轮（14安置在底板1上，微调平齿轮（14与微调扇形结构齿轮（15啮合，鱼眼（18—端穿过前轮架（20上部，微调平齿轮（14的轴端部通过鱼眼轴承43与鱼眼（18另一端连接，妹码（12位于支撑板（13内，细绳I41、细绳n42—端分别穿过定滑轮支座（11上开设有的小孔与砝码12连接，细绳I41经过定滑轮I10缠绕在绕线轮I⑹上，细绳II42经过定滑轮n⑼缠绕在绕线轮n17上。

百度查询： 昆明理工大学 一种双绕线轮S型无碳小车

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