申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114872973B

主分类号：B65B35/10

分类号：B65B35/10;B65B35/14;B65B35/20;B65B35/34;B65B35/40;B65B35/46;B65B35/56;B65B43/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明属于移液器生产技术领域，提供了一种移液器吸头快速自动排列插装器，包括：机架；设置在所述机架上的第一输送单元，其用于驱动吸头盒沿X轴和或Y轴方向移动；以及设置在所述机架上的第二输送单元，其用于将待排列的吸头一个一个有序地输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内。本发明所提供的移液器吸头快速自动排列插装器，结构简单，设计合理，可以对移液器吸头进行自动排列插盒，对于移液器吸头的排列插盒的效率较高，节省人力。

主权项：1.一种移液器吸头快速自动排列插装器，其特征在于：包括：机架；设置在所述机架上的第一输送单元，其用于驱动吸头盒沿X轴和或Y轴方向移动；以及设置在所述机架上的第二输送单元，其用于将待排列的吸头一个一个有序地输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内；所述第二输送单元包括：设置有进料口的壳体，其固定设置在所述机架上；料仓，其固定设置在所述壳体内，其进料口与所述壳体的进料口相连通；以及第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第一送料组件用于将所述料仓内的吸头输送至所述第二送料组件，所述第二送料组件用于对所述第一送料组件输送过来的吸头排列并将排列后的吸头输送至第三送料组件，所述第三送料组件用于将所述第二送料组件输送过来的吸头间歇式输送至所述第四送料组件，所述第四送料组件用于将所述第三送料组件输送过来的吸头输送至放置在所述第一输送单元上的吸头盒内；所述料仓呈圆柱状且其轴心线沿横向设置；所述第一送料组件包括：转盘，其与所述料仓的内径相适应，其转动设置在所述料仓内的一端，其上固定设置有多个绕其旋转中心线均匀设置的V型板，所述V型板的开口方向与所述转盘的旋转方向相同；以及用于驱动所述转盘转动的第三驱动组件；所述第二送料组件包括：第三导轨，其沿所述料仓的轴心线设置，其第一端伸入所述料仓内、第二端向远离所述料仓的方向延伸，其顶部设置有与所述吸头相适配的阶梯槽，且所述阶梯槽的顶部为较大端；毛刷，其转动设置在所述壳体内，其用于将未落入所述阶梯槽内的吸头从所述第三导轨上扫下；导料板，其固定设置在所述壳体内，其用于将所述毛刷清扫下来的吸头导入所述料仓内；振动电机，其固定设置在所述壳体内，其用于驱动所述第三导轨振动；以及第四驱动组件，其用于驱动所述毛刷在预设角度范围内作往复直线运动；所述第三送料组件设置在所述第三导轨的所述第二端，其包括：分料盘，其转动设置在所述壳体内，其外围设置有多个绕其旋转中心线均匀设置的卡口；以及用于驱动所述分料盘做间歇式运动的第五驱动组件；所述第四送料组件包括：送料板，其设置在所述分料盘的远离所述第三导轨的一侧，其上设置有与所述卡口相适配的导料槽，所述导料槽的远离所述分料盘的一端设置有与吸头的较大端相适配的下料孔；推料板，其滑动设置在所述送料板的面向所述分料盘的一侧，其可沿所述分料盘的径向作往复直线运动；导料管，其设置在所述下料孔的下方；以及用于驱动所述推料板作往复直线运动的第二电动推杆；所述导料管的底端呈逐渐缩小的喇叭状；所述导料管的底端绕其轴心线均匀开设有多个缺口，且所述缺口的底端贯穿所述导料管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学 一种移液器吸头快速自动排列插装器

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