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【发明授权】一种锂电拆壳设备_苏州锐洁新能源有限公司_202410089167.3 

申请/专利权人:苏州锐洁新能源有限公司

申请日:2024-01-23

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117600542B

主分类号:B23D15/02

分类号:B23D15/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要:本发明涉及锂电池回收技术领域,特别涉及一种锂电拆壳设备,包括:上料机构,包括实现锂电定位的预定位组件,并通过第一移载组件将定位后的锂电移动至治具移载组件;裁切机构,包括治具移载组件,与治具移载组件连接的实现锂电两个侧边切除的第一裁切组件和实现锂电极柱端切除的第二裁切组件,并通过第二移载组件将裁切后的锂电移载至二次定位组件;所述锂电裁切后形成切口端;分离机构,包括二次定位组件,设置在分离工位处实现锂电的外壳与电芯分离的分离组件以及移载电芯的第三移载组件。锂电池在裁切后,分离机构实现了对外壳和电芯连接的松动,方便电芯的取出。

主权项:1.一种锂电拆壳设备,其特征在于,包括:上料机构,包括实现锂电定位的预定位组件,并通过第一移载组件将定位后的锂电移动至治具移载组件;裁切机构,包括治具移载组件,与治具移载组件连接的实现锂电两个侧边切除的第一裁切组件和实现锂电极柱端切除的第二裁切组件,并通过第二移载组件将裁切后的锂电移载至二次定位组件;所述锂电裁切后形成切口端;分离机构,包括二次定位组件,设置在分离工位处实现锂电的外壳与电芯分离的分离组件以及移载电芯的第三移载组件;所述分离组件包括扩张装置和驱动锂电靠近分离工位的第一驱动装置,所述分离组件通过扩张装置扩张外壳,第三移载组件拾取电芯;其中,锂电行程中,扩张装置在切口端的端部执行扩张动作,其上、下端分别抵触外壳上、下端内壁,并沿电芯和外壳内壁之间的间隙滑动至切口端的底部,实现电芯与外壳的分离;所述第三移载组件拾取电芯并移出外壳;所述扩张装置对称设置在分离工位的两侧,包括驱动扩张部靠近或远离分离工位的第一移动装置;所述扩张部包括上扩张部和设置在上扩张部下方的下扩张部,所述第一移动装置连接有驱动上扩张部在竖直方向上运动的第二驱动装置,以及驱动下扩张部在竖直方向上运动的第三驱动装置;所述预定位组件包括放置锂电的第一定位底板,实现锂电左右方向定位的第一定位装置和实现锂电前后方向定位的第二定位装置;所述第一定位装置包括第四驱动装置和对称设置在第一定位底板左、右两侧的第一定位推板,左、右两侧的所述第一定位推板可在第四驱动装置的驱动下同时相向运动;所述第二定位装置包括第五驱动装置和对称设置在第一定位底板前、后两侧的第二定位推板,前、后两侧的所述第二定位推板可在第五驱动装置的驱动下同时相向运动;所述预定位组件还包括检测装置和第六驱动装置,所述第六驱动装置驱动检测装置沿平行于第一定位推板或第二定位推板运动方向运动;所述第六驱动装置还连接有驱动检测装置沿竖直方向运动的顶升装置;所述治具移载组件包括载台和驱动载台水平运动的第二移动装置;所述载台的下端还滑动连接有第一导轨,所述第二移动装置驱动载台在第一导轨上运动;所述第一裁切组件设置有两处,且对称设置在治具移载组件的两侧;所述第一裁切组件包括第一上切刀和驱动第一上切刀竖直运动的第七驱动装置;所述第一上切刀下方设置有第一下切刀及驱动第一下切刀竖直运动的第八驱动装置,所述第一上切刀和第一下切刀同步运动且方向相反;所述第一裁切组件的下端连接有驱动其靠近或远离治具移载组件的第三移动装置;两处所述第一裁切组件的居中处设置有第一限位组件,所述第一限位组件包括第一限位板和驱动第一限位板竖直运动的第九驱动装置;所述第二裁切组件包括第二上切刀和驱动第二上切刀竖直运动的第十驱动装置,所述第二上切刀下方设置有第二下切刀和驱动第二下切刀竖直运动的第十一驱动装置,所述第二上切刀和第二下切刀同步运动且方向相反;所述第二裁切组件的下端连接有驱动其靠近或远离治具移载组件的第四移动装置;所述第二裁切组件靠近第一裁切组件的一侧设置有第二限位组件,所述第二限位组件包括第二限位板和驱动第二限位板竖直运动的第十二驱动装置;所述二次定位组件包括对称设置的两个第三限位板和驱动第三限位板同步相向运动的第十三驱动装置,其中,所述第三限位板截面为L型;所述第三移载组件上连接有第一夹持装置,所述第一夹持装置包括两个夹持部,所述夹持部截面为L型,所述夹持部的夹持面上设置有多个凸起;所述第一裁切组件和第二裁切组件的下方均设置有收集箱,以收集裁切后的外壳废料。

全文数据:

权利要求:

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