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【发明授权】一种基于RSU辅助的车联网混合紧急消息广播方法_山东大学_202211361491.3 

申请/专利权人:山东大学

申请日:2022-11-02

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN115914285B

主分类号:H04L67/12

分类号:H04L67/12;H04W4/06;H04W4/12;H04W4/40;H04W4/90

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要:本发明涉及一种基于RSU辅助的车联网混合紧急消息广播方法,该方法首先基于瞬时交通状态和紧急消息的类型生成广播目标区域,然后基于交通场景中的车辆密度和V2V通信范围动态确定转发区域。最后,基于城市道路中RSU的分布情况,通过适当利用RSU之间的有线链路和无线V2V多跳链路相结合在混合车辆网络中广播紧急消息,直至满足目标区域中的广播要求或紧急消息的生命周期结束。该紧急消息广播方法将有效提高紧急消息的远距离广播能力,并减少无线多跳传输的不稳定性。

主权项:1.一种基于RSU辅助的车联网混合紧急消息广播方法,其特征在于,包括以下步骤:1当紧急事件发生时,源车辆节点判断紧急消息的类型并生成紧急消息,根据双向网络网格模型、紧急消息类型、位置和瞬时交通状态,生成受紧急消息影响的目标区域,并立即通过V2V无线通信方式向所有相邻车辆节点广播;2源车辆节点根据相邻车辆之间的距离和角度因素选择转发节点来重播紧急消息;收到紧急消息的转发节点将继续进行下一步的广播,完成无线多跳传输过程;3基于城市道路中RSU节点的分布,如果紧急消息转发至第一个RSU节点的通信范围,携带紧急消息的车辆节点将通过V2R通信链路转发至第一个RSU节点,进入步骤4;否则,车辆继续通过V2V通信链路广播紧急消息,并选择相应的转发节点完成无线多跳传输过程;4收到紧急消息的第一个RSU节点传输紧急消息至网络控制器,网络控制器根据RSU的分布情况和受紧急消息影响的目标区域确定紧急消息应该转发至哪些RSU即目的RSU节点,生成相应的控制命令以及根据Dijkstra算法确定路由路径;5如果目标区域中存在目的RSU节点,则携带紧急消息的RSU节点将根据步骤4生成的控制命令和路由路径转发至选定的目的RSU节点,进入步骤6;否则,直接进入步骤6;6当目的RSU节点接收到紧急消息,目的RSU节点将直接向其通信范围内的车辆广播,并且找到相应的转发节点进行无线V2V多跳广播,直至满足目标区域中的广播要求或紧急消息的生命周期结束。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东大学 一种基于RSU辅助的车联网混合紧急消息广播方法

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