申请/专利权人：广州诺顶智能科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117373983B

主分类号：H01L21/683

分类号：H01L21/683

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种方便更换吸嘴的结构，包括：支撑板，处于固晶机的贴装头的下方；第一滑轨，沿第一方向设置在支撑板上，其中第一滑轨中滑动设置有第一滑块；滑动台，与第一滑块连接，以跟随第一滑块同步在第一滑轨中滑动；驱动机构，设置在支撑板上，用于驱动滑动台沿第一滑轨滑动；吸嘴库储存台，设置在滑动台上，其中吸嘴库储存台中间隔设置有多个储存槽、可拆卸设置在储存槽中的吸嘴以及用于检测储存槽中是否放置有吸嘴的传感器。通过上述方式，本发明所公开的方便更换吸嘴的结构设置在固晶机内的加工空间，而吸嘴库储存台储存有多个不同类型的吸嘴，而吸嘴和吸嘴固定臂通过磁吸方式连接，方便贴装头快速更换吸嘴，灵活性高，效率也高。

主权项：1.一种方便更换吸嘴的结构，其特征在于，包括：支撑板，设置在固晶机内的加工空间的底壁且处于所述固晶机的贴装头的下方，所述贴装头包括有吸嘴固定臂以及通过磁吸方式设置在所述吸嘴固定臂的底部的吸嘴；第一滑轨，沿第一方向设置在所述支撑板上，其中所述第一滑轨中滑动设置有第一滑块；滑动台，与所述第一滑块连接，以跟随所述第一滑块同步在所述第一滑轨中滑动；驱动机构，设置在所述支撑板上，用于驱动所述滑动台沿所述第一滑轨滑动；吸嘴库储存台，设置在所述滑动台上，其中所述吸嘴库储存台中间隔设置有多个储存槽、可拆卸设置在所述储存槽中的吸嘴以及用于检测所述储存槽中是否放置有吸嘴的传感器；其中，当需要更换所述吸嘴时，控制所述贴装头移动至所述吸嘴库储存台中空闲的储存槽中，并在所述传感器检测到所述贴装头的吸嘴移动至空闲的所述储存槽内时，所述吸嘴固定臂将其底部的所述吸嘴卡置在所述储存槽内，并控制所述吸嘴固定臂移动至所需的型号的所述储存槽内的吸嘴处，利用磁吸方式将所述储存槽内的吸嘴吸住以实现更换吸嘴；所述吸嘴固定臂的底端的中心处设有输送通孔以及间隔环绕设置在所述输送通孔外的多个第一收容凹槽，所述第一收容凹槽中设置有磁铁，所述吸嘴包括有由磁性材料构成的吸嘴本体和吸嘴头，每一所述吸嘴设有触发杆，所述触发杆设置在所述吸嘴本体外，而所述吸嘴头设置在所述吸嘴本体中，所述传感器设有朝向连通孔的识别槽，当所述传感器的识别槽内收容有所述触发杆时，判定贴装头的所述吸嘴移动至空闲的储存槽内，当所述触发杆从所述传感器的识别槽内离开时，判定所述吸嘴从储存槽内取下。

全文数据：

权利要求：

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