申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112955287B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G05B19/418

优先权：["20181029 EP 18203115.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：在抓取待输送的构件1之前，给用于安装和触点接通电构件1的安装装置的控制装置提供与相应构件1相关联的信息I，关于相应的构件1的构件坐标系，该信息对于相应的构件1的电接口10分别包括其位置P、其定向O和相关的长度l，并且对于相应的构件1的处理点7至少包括其相应的位置P和处理的类型。关于机器坐标系，控制装置4已知相应的构件1的位置P’和定向O’。其根据相应的构件1在机器坐标系中的位置P’和定向O’将通过与相应的构件1相关联的信息I限定的位置P和定向O换算到机器坐标系中，并且在抓取和安装相应的构件1时考虑他们。

主权项：1.一种用于安装和触点接通电构件1的方法，所述构件具有电接口10和处理点7，借助于安装装置，-其中，在抓取输送给安装装置的相应的构件1之前，向所述安装装置的控制装置提供与相应的构件1相关联的信息，-其中，关于相应的构件1的构件坐标系，与相应的构件1相关联的所述信息对于相应的构件1的所述电接口10分别包括所述电接口的位置、所述电接口的定向和相关的长度l，并且对于所述处理点7至少包括所述处理点的相应的位置和处理的类型并且也包括所述处理点的相应的定向，-其中，所述控制装置4已知相应的构件1关于所述安装装置的机器坐标系的位置和定向，-其中，所述控制装置4根据相应的所述构件1在所述机器坐标系中的位置和定向将通过与相应的构件1相关联的所述信息限定的位置和定向换算到所述机器坐标系中，-其中，所述控制装置4在驱控所述安装装置时，在抓取和安装相应的构件1的范畴中考虑所述类型和换算到所述机器坐标系中的位置，并且如果存在的话还考虑相应的构件1的所述处理点7的换算到所述机器坐标系中的定向，并且-其中，所述控制装置4在驱控所述安装装置时，在将相应的构件1的电接口10电连接的范畴中考虑换算到所述机器坐标系中的位置和定向和相应的构件1的电接口10的相关的长度l。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子股份公司 全自动安装和触点接通电构件

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