申请/专利权人：上海松盛机器人系统有限公司

申请日：2017-10-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107579305B

主分类号：H01M10/54

分类号：H01M10/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.02.06#实质审查的生效;2018.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架和设置于主体框架上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构、手指右拨正机构、托盘定位机构，本发明操作简单、结构合理，通过各机构相配合，能自动化地将动力锂电池组从电池拘束托盘内拆卸出、将动力锂电池组的各电池的分开，工作效率高，自动化程度高。

主权项：1.一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架（1）和设置于主体框架（1）上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架（1）的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊（2）和输送电机（3），所述多根传动辊（2）等间距水平设置且联动，所述输送电机（3）的输出轴与一传动辊（2）联动；所述后阻挡装置包括挡板（4）和第一气缸（5），所述挡板（4）设置于进料输送机构的前端，所述挡板（4）安装于一固定于主体框架（1）上的转轴（6）上，所述第一气缸（5）设置于挡板（4）的后下放，所述第一气缸（5）的活塞杆与挡板（4）的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架（7）、第二气缸（8）和耙形板（9），所述支架（7）设置于主体框架（1）上，所述第二气缸（8）竖直设置于支架（7）上，所述第二气缸（8）的活塞杆向下设置且连接有耙形板（9）；所述压紧机构包括第一伺服减速电机（10）、第一丝杆（11）、第一滑块（12）、第一导轨（13）、多根压杆（14），所述第一伺服减速电机（10）的输出轴与第一丝杆（11）联动，所述第一丝杆（11）沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆（11）的进退，所述第一丝杆（11）的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块（12），所述第一滑块（12）设置于第一导轨（13）上，所述第一导轨（13）固定于主体框架（1）上，所述第一滑块（12）上固定多根压杆（14），所述多根压杆（14）与第一丝杆（11）的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机（15）、第二丝杆（16）、升降板（17）、多根顶杆（18），所述第二伺服减速电机（15）的输出轴与第二丝杆（16）联动，所述第二丝杆（16）竖直设置于多根传动辊（2）的下方，所述第二丝杆（16）的上端固定升降板（17），所述升降板（17）的上表面固定多根顶杆（18），所述多根顶杆（18）竖直设置，所述多根顶杆（18）的位置与多根传动辊（2）间的间隙相对应布置；所述手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）均设置于主体框架（1）上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）均包括无杆气缸（21）和手指气缸（22），所述无杆气缸（21）固定于主体框架（1）上，所述手指气缸（22）固定于无杆气缸（21）上，所述无杆气缸（21）用于控制手指气缸（22）在水平垂直于进料方向上的进退；所述托盘定位机构包括定位销（23）、销套、第三气缸（24），所述第三气缸（24）固定于升降板（17）的上表面，所述第三气缸（24）的活塞杆向上设置且与定位销（23）连接，所述定位销（23）与固定于主体框架（1）上的销套相配合。

全文数据：一种动力锂电池自动解束缚专机技术领域[0001]本发明主要涉及动力锂电池拆卸设备领域，特别涉及一种动力锂电池自动解束缚专机。背景技术[0002]电池拘束托盘的两端为隔板，隔板呈耙形，电池拘束托盘的底面为具有长条孔和定位销孔的板体，动力锂电池组压紧装在电池拘束托盘内。拆卸时，采用人工拆卸，需要先定位电池拘束托盘，然后用工具取出一节，再挨个分开来拆卸，这种拆卸方式效率低下，有可能会损坏动力锂电池或电池拘束托盘，而且动力锂电池组本身处于压紧状态，各电池之间也难以分开，所以需要设计一台机器来专门拆卸动力锂电池组。发明内容[0003]本发明的目的在于解决动力锂电池组难以从电池拘束托盘内拆卸、动力锂电池组的各电池难以分开，提供一种动力锂电池自动解束缚专机。[0004]本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:一种动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架和设置于主体框架上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构、手指右拨正机构、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊和输送电机，所述多根传动辊等间距水平设置且联动，所述输送电机的输出轴与一传动棍联动；所述后阻挡装置包括挡板和第一气缸，所述挡板设置于进料输送机构的前端，所述挡板安装于一固定于主体框架上的转轴上，所述第一气缸设置于挡板的后下放，所述第一气缸的活塞杆与挡板的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架、第二气缸和耙形板，所述支架设置于主体框架上，所述第二气缸竖直设置于支架上，所述第二气缸的活塞杆向下设置且连接有耙形板；所述压紧机构包括第一伺服减速电机、第一丝杆、第一滑块、第一导轨、多根压杆，所述第一伺服减速电机的输出轴与第一丝杆联动，所述第一丝杆沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆的进退，所述第一丝杆的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块，所述第一滑块设置于第一导轨上，所述第一导轨固定于主体框架上，所述第一滑块上固定多根压杆，所述多根压杆与第一丝杆的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机、第二丝杆、升降板、多根顶杆，所述第二伺服减速电机的输出轴与第二丝杆联动，所述第二丝杆竖直设置于多根传动辊的下方，所述第二丝杆的上端固定升降板，所述升降板的上表面固定多根顶杆，所述多根顶杆竖直设置，所述多根顶杆的位置与多根传动辊间的间隙相对应布置；所述手指左拨正机构、手指右拨正机构均设置于主体框架上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构、手指右拨正机构均包括无杆气缸和手指气缸，所述无杆气缸固定于主体框架上，所述手指气缸固定于无杆气缸上，所述无杆气缸用于控制手指气缸在水平垂直于进料方向上的进退；所述托盘定位机构包括定位销、销套、第三气缸，所述第三气缸固定于升降板的上表面，所述第三气缸的活塞杆向上设置且与定位销连接，所述定位销与固定于主体框架上的销套相配合。[0005]进一步地，所述托盘定位机构包括至少三套由定位销、销套、第三气缸构成的定位组件，所述三套定位组件的第三气缸均固定于升降板的上表面且不在同一直线上。[0006]进一步地，所述顶升机构还包括用于辅助升降板升降的第二滑块和第二导轨，所述第二导轨固定于主体框架上且竖直设置于多根传动辊的下方，所述第二滑块设置于第二导轨上且与升降板连接。[0007]进一步地，所述主体框架上还固定有防护罩。[0008]更进一步地，所述防护罩罩于第一伺服减速电机的输出轴、第一伺服减速电机的输出轴和第一丝杆的联动处、第一丝杆上。[0009]本发明的有益效果:操作简单、结构合理，各机构相配合，能自动化地将动力锂电池组从电池拘束托盘内拆卸出、将动力锂电池组的各电池的分开，工作效率高，自动化程度尚。附图说明[0010]图1为本发明的主视图透视图。[0011]图2为本发明的左视图透视图。[0012]图中部件标号如下：1主体框架2传动辊3输送电机4挡板5第一气缸6转轴7支架8第二气缸9耙形板10第一伺服减速电机11第一丝杆12第一滑块13第一导轨14压杆15第二伺服减速电机16第二丝杆17升降板18顶杆19手指左拨正机构20手指右拨正机构21无杆气缸22手指气缸23定位销24第三气缸25第二滑块26第二滑轨27防护罩28动力锂电池组29电池拘束托盘。具体实施方式[0013]以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。[0014]如图1和图2所示，针对动力锂电池组28本身的各块电池间的解束缚和动力锂电池组28在电池拘束托盘29上的解束缚的动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架1和设置于主体框架1上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构19、手指右拨正机构20、托盘定位机构。[0015]所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后图1所示为从左至右依次设置于主体框架1的上面。[0016]所述进料输送机构包括多根传动辊2和输送电机3,所述多根传动辊2等间距水平设置且通过链传动或带传动联动，所述输送电机3的输出轴与多根传动辊2中一端的一根传动辊2通过链传动或带传动联动，这根传动辊2作为主动辊。[0017]所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架7、第二气缸8和耙形板9，所述支架7设置于主体框架1上，所述第二气缸8竖直设置于支架7上，所述第二气缸8的活塞杆向下设置且连接有耙形板9,该耙形板9与电池拘束托盘29前后两端的隔板形状相匹配。[0018]所述压紧机构包括第一伺服减速电机10、第一丝杆11、第一滑块12、第一导轨13、多根压杆14,所述第一伺服减速电机10的输出轴与第一丝杆11通过链传动或带传动联动，所述第一丝杆11沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆11的进退，所述第一丝杆11的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块12,所述第一滑块12设置于第一导轨13上，所述第一导轨13固定于主体框架1上，所述第一滑块12上固定多根压杆14,所述多根压杆14与第一丝杆11的设置方向相同，并且多根压杆14朝向进料输送机构设置。[0019]所述后阻挡装置包括挡板4和第一气缸5,所述挡板4设置于进料输送机构的前端，所述挡板4安装于一固定于主体框架1上的转轴6上，所述第一气缸5设置于挡板4的后下放，所述第一气缸5的活塞杆与挡板4的一端连接，通过第一气缸5的活塞杆的伸缩带动挡板4绕转轴6转动。[0020]所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机15、第二丝杆16、升降板17、多根顶杆18,所述第二伺服减速电机15的输出轴与第二丝杆16通过链传动或带传动联动，所述第二丝杆16竖直设置于多根传动辊2的下方，所述第二丝杆16的上端固定升降板17,所述升降板17的上表面固定多根顶杆18,所述多根顶杆18竖直设置，所述多根顶杆18的位置与多根传动辊2间的间隙相对应布置。[0021]所述手指左拨正机构19、手指右拨正机构20均设置于主体框架1上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构I9、手指右拨正机构20均包括无杆气缸21和手指气缸22，所述无杆气缸21固定于主体框架1上，所述手指气缸22固定于无杆气缸21上，所述无杆气缸21用于控制手指气缸22在水平垂直于进料方向上的进退。[0022]所述托盘定位机构包括定位销23、销套、第三气缸24，所述第三气缸24固定于升降板17的上表面，所述第三气缸24的活塞杆向上设置且与定位销23连接，所述定位销23与固定于主体框架1上的销套相配合。[0023]在具体实施时，所述托盘定位机构包括至少三套由定位销23、销套、第三气缸24构成的定位组件，所述三套定位组件的第三气缸24均固定于升降板17的上表面且不在同一直线上，因为三点构成平面，这样只需要三套定位组件就可以定位电池拘束托盘29。[0024]在具体实施时，所述顶升机构还包括用于辅助升降板17升降的第二滑块25和第二导轨26,目的在于使升降板17在升降过程中更为平稳。所述第二导轨26固定于主体框架1上，所述第二导轨26竖直设置于多根传动辊2的下方且位于升降板17的周侧，所述第二滑块25设置于第二导轨26上且与升降板17连接。[0025]在具体实施时，所述主体框架1上还固定有防护罩27。进一步地，所述防护罩27罩于第一伺服减速电机10的输出轴、第一伺服减速电机10的输出轴和第一丝杆11的联动处、第一丝杆11上。[0026]工作过程:将装有动力锂电池组28的电池拘束托盘29置于进料输送机构上，输送电机3驱动多根传动辊2转动，带着电池拘束托盘29朝向压紧机构输送。后阻挡装置的第一气缸5的活塞杆通过伸缩带动挡板4绕转轴6转动，挡板4在进料输送机构上抬起，这时输送电机3反转，电池拘束托盘29退到挡板4阻挡的限位位置。两侧的手指左拨正机构19和手指右拨正机构2〇对电池拘束托盘29对中，然后退回。压紧机构的第一伺服减速电机10驱动第一丝杆11向电池拘束托盘29移动，第一丝杆11推动第一滑块12在第一导轨13上滑动，第一滑块12上的多根压杆14穿过电池拘束托盘29—端的隔板压紧里面的动力锂电池组28。取隔板机构的第二气缸8向下带动耙形板9抓起隔板。手指左拨正机构19和手指右拨正机构20的手指气缸22在各自的无杆气缸21驱动进入电池拘束托盘29,手指气缸22将动力锂电池组28拉开。顶升机构的第二伺服减速电机15驱动第二丝杆16向上移动，带动升降板17上的多根顶杆I8从多根传动辊2间的间隙顶出，穿过电池拘束托盘29底面的长条孔顶起里面的各动力锂电池。托盘定位机构的三套定位组件中，各自的第三气缸24顶起定位销23,使定位销进入电池拘束托盘29的定位销孔内，完成对电池拘束托盘29的定位，整个动作完成。[0027]应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

权利要求：1.一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架1和设置于主体框架1上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构19、手指右拨正机构20、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架1的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊2和输送电机3，所述多根传动辊2等间距水平设置且联动，所述输送电机3的输出轴与一传动棍2联动；所述后阻挡装置包括挡板4和第一气缸5，所述挡板4设置于进料输送机构的前端，所述挡板4安装于一固定于主体框架（1上的转轴6上，所述第一气缸5设置于挡板4的后下放，所述第一气缸5的活塞杆与挡板4的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架7、第二气缸8和耙形板9，所述支架（7设置于主体框架（1上，所述第二气缸8竖直设置于支架7上，所述第二气缸8的活塞杆向下设置且连接有耙形板9;所述压紧机构包括第一伺服减速电机（10、第一丝杆（11、第一滑块（12、第一导轨13、多根压杆14，所述第一伺服减速电机10的输出轴与第一丝杆11联动，所述第一丝杆（11沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆（11的进退，所述第一丝杆（11的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块（12，所述第一滑块（12设置于第一导轨（13上，所述第一导轨（13固定于主体框架（1上，所述第一滑块（丨2上固定多根压杆14，所述多根压杆14与第一丝杆11的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机15、第二丝杆（16、升降板（17、多根顶杆（18，所述第二伺服减速电机（15的输出轴与第二丝杆（16联动，所述第二丝杆（16竖直设置于多根传动辊2的下方，所述第二丝杆16的上端固定升降板（17，所述升降板（17的上表面固定多根顶杆（18，所述多根顶杆18竖直设置，所述多根顶杆18的位置与多根传动辊2间的间隙相对应布置；所述手指左拨正机构（19、手指右拨正机构（20均设置于主体框架（1上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构（19、手指右拨正机构20均包括无杆气缸21和手指气缸22，所述无杆气缸21固定于主体框架（1上，所述手指气缸22固定于无杆气缸21上，所述无杆气缸21用于控制手指气缸22在水平垂直于进料方向上的进退；所述托盘定位机构包括定位销23、销套、第三气缸24，所述第三气缸24固定于升降板（17的上表面，所述第三气缸24的活塞杆向上设置且与定位销23连接，所述定位销23与固定于主体框架1上的销套相配合。2.根据权利要求1所述的动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，所述托盘定位机构包括至少三套由定位销23、销套、第三气缸24构成的定位组件，所述三套定位组件的第三气缸24均固定于升降板17的上表面且不在同一直线上。3.根据权利要求1所述的动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，所述顶升机构还包括用于辅助升降板（17升降的第二滑块25和第二导轨26，所述第二导轨26固定于主体框架（1上且竖直设置于多根传动辊2的下方，所述第二滑块25设置于第二导轨26上且与升降板（17连接。4.根据权利要求1所述的动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，所述主体框架（1上还固定有防护罩27〇，、rnj5_根据权利要求4所述的动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，所述防护卓以卓于第一伺服减速电机1»的输出轴、第一伺服减速电机1〇的输出轴和第一丝杆11的联动处、第一丝杆11上。

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