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【发明授权】隧道自行式二衬混凝土定时养护台车_中铁二十一局集团第三工程有限公司_202011285166.4 

申请/专利权人:中铁二十一局集团第三工程有限公司

申请日:2020-11-17

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN112500192B

主分类号:C04B40/02

分类号:C04B40/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要:本发明公开了一种隧道自行式二衬混凝土定时养护台车,包括底梁、行走机构、转向机构、喷淋机构、固定柱、旋转机构,所述底梁的底部的两侧分别设置行走机构,所述转向机构位于底梁上部的两侧并且与行走机构连接,所述底梁的中心位置设置固定柱,所述喷淋机构分别设置在固定柱的上下两侧,所述旋转机构设置在固定柱上并且与喷淋机构的一部分连接用于驱动喷淋机构旋转切换方向。本发明设计结构合理,性能稳定,安全性能高,不用轨道可实现直线或曲线行走并设置时间,定时定点一段距离养护二衬混凝土,行走平稳,养护均匀,隧道拱顶混凝土也可以养护,速度可随时调节,噪音小更加节能环保,稳定性能强,大大提高了工作效率。

主权项:1.一种隧道自行式二衬混凝土定时养护台车,其特征在于,包括底梁、行走机构、转向机构、喷淋机构、固定柱、旋转机构,所述底梁的底部的两侧分别设置行走机构用于驱动底梁沿隧道进行移动,所述转向机构位于底梁上部的两侧并且与行走机构连接用于改变行走机构的行进方向,所述底梁的中心位置设置固定柱,所述喷淋机构分别设置在固定柱的上下两侧用于对隧道内二衬混凝土进行养护,所述旋转机构设置在固定柱上并且与喷淋机构的一部分连接用于驱动喷淋机构旋转切换方向;所述行走机构包括轮箱、一对导向轮、导向轨、驱动组件,所述一对导向轮设置在轮箱内,所述导向轨沿隧道设置,并且所述一对导向轮滑动设置在导向轨上,所述驱动组件设置在轮箱外部的一侧并且与导向轮连接用于驱动导向轮正转或者反转;所述转向机构包括转向电机、第一齿轮、转向齿轮、第一旋转轴、传感器,所述转向电机设置在底梁上,并且输出端与第一齿轮连接,所述第一旋转轴的上端设置转向齿轮,下端与行走机构的轮箱连接,所述第一齿轮和转向齿轮之间啮合,所述传感器分别设置在行走机构的轮箱的前后两侧,所述传感器与转向电机连接;养护台车在居正运行时,一对导向轮与导向轨之间的间距是相等的,通过传感器实时检测一对导向轮与导向轨之间的间距,任意一侧间距变小时或者变大时,通过转向电机调整方向,使养护台车居正运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁二十一局集团第三工程有限公司 隧道自行式二衬混凝土定时养护台车

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