申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110129181B

主分类号：C12M1/00

分类号：C12M1/00;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种全自动血培养仪，包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块；所述全自动血培养模块包括箱体、培养瓶暂存模块、推瓶模块、转瓶模块、XYZ三轴机械臂、培养检测模块、阳性瓶输出区、阴性瓶抽屉以及培养瓶。本发明实现了全自动血培养功能，节省了时间并使工作流程标准化，避免人为失误，同时可第一时间将阳性结果输出，让患者及时得到相应的救治。本发明结构简单，能降低出现故障的概率。本发明具有较强的扩展性，只需要一台有控制系统的主机，就可以通过将多个全自动血培养模块简单连接进行扩展，从而能适应更大规模的培养需求。

主权项：1.一种全自动血培养仪，其特征在于，包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块；所述全自动血培养模块包括箱体、培养瓶暂存模块、推瓶模块、转瓶模块、XYZ三轴机械臂、培养检测模块、阳性瓶输出区、阴性瓶抽屉以及培养瓶；所述推瓶模块用于将所述培养瓶暂存模块中的培养瓶推送至所述转瓶模块；所述转瓶模块用于将所述推瓶模块推送来的所述培养瓶进行旋转，以供所述XYZ三轴机械臂抓取；所述XYZ三轴机械臂用于将所述转瓶模块中的所述培养瓶抓取转移至所述培养检测模块，以及将所述培养检测模块中的所述培养瓶抓取转移至所述阳性瓶输出区或阴性瓶抽屉；所述转瓶模块设置在所述箱体内部且处于所述推瓶模块一侧，其包括条码扫描装置、连接在所述箱体的内壁上的转瓶电机、与所述转瓶电机的输出端连接的转瓶圆盘以及开设在所述转瓶圆盘上的用于容纳所述培养瓶的转瓶槽；所述箱体前面板靠上区域设置有触控屏；所述箱体内侧安装有内部监控装置，用于采集所述箱体内部画面并实时传输到所述触控屏。

全文数据：全自动血培养仪技术领域本发明涉及领域自动化血培养技术，特别涉及一种全自动血培养仪。背景技术健康的人体血液中是没有细菌的，一旦血液感染了细菌，就可能出现各种不适，出现菌血症、败血症和脓毒症等，严重者可导致死亡。为确诊血液中是否感染细菌，就要进行血培养检测。临床数据显示，菌血症、败血症的死亡率高达30-50％，而每100名住院患者中就有10人要进行这项检测。对于严重的脓毒症患者而言，早期诊断和合理治疗对于改善治疗效果影响巨大。开始治疗的时间延误的越久，患者存活的机会将大大下降，如果患者在诊断的第一个小时内就接受抗生素治疗，其生存机会接近80％，此后每隔一个小时下降7.6％。然而如果患者一开始接受了不不当的抗生素治疗，其生存机会可能会下降五倍。第一时间进行病原微生物检测，针对病原体鉴定结果，合理调整抗生素的使用。因此，快速、可靠的诊断将帮助临床医生作出临床决策，以确保治疗的顺利进行。现有的血培养仪器基本都需要手动进行扫码、插瓶、取瓶操作，工作流程较为复杂且效率较低。插瓶和取瓶操作时要打开培养箱，导致培养环境发生变化，同时需要将较大区域内的培养瓶摇匀操作停止下来，影响其他培养瓶的培养进程。每个培养装置所能容纳的培养瓶数量有限，不能满足大型医院较大的培养需求。同时在培养过程中检测操作人员无法及时了解到培养箱内部情况。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种全自动血培养仪。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动血培养仪，包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块；所述全自动血培养模块包括箱体、培养瓶暂存模块、推瓶模块、转瓶模块、XYZ三轴机械臂、培养检测模块、阳性瓶输出区、阴性瓶抽屉以及培养瓶；所述推瓶模块用于将所述培养瓶暂存模块中的培养瓶推送至所述转瓶模块；所述转瓶模块用于将所述推瓶模块推送来的所述培养瓶进行旋转，以供所述XYZ三轴机械臂抓取；所述XYZ三轴机械臂用于将所述转瓶模块中的所述培养瓶抓取转移至所述培养检测模块，以及将所述培养检测模块中的所述培养瓶抓取转移至所述阳性瓶输出区或阴性瓶抽屉。优选的是，所述培养瓶暂存模块设置于所述箱体前面板中间位置，用于暂时存放待检测的培养瓶；所述培养瓶暂存模块包括两块对称设置的折板，所述两块对称设置的折板中间上部形成漏斗状存储区，中部形成可供所述培养瓶单列排布的容纳槽，下部形成宽度小于所述培养瓶直径的窄槽；所述存储区露出于所述箱体前面板的外部，所述容纳槽伸入至所述箱体内部。优选的是，所述培养瓶暂存模块上方设置有第一检测传感器，用于检测操作人员的手臂是否停留在所述培养瓶暂存模块上；所述容纳槽的侧部设置有第二检测传感器，用于检测所述容纳槽内是否有培养瓶。优选的是，所述推瓶模块设置在所述箱体的内部，且处于所述容纳槽的侧部，其包括固接在所述箱体内壁上的第一气动推杆、设置在所述第一气动推杆的输出推杆上的培养瓶推杆、设置在所述第一气动推杆底部的支撑板以及设置在所述支撑板底部的第二气动推杆；所述第一气动推杆用于驱动所述培养瓶推杆沿X轴方向移动，所述第二气动推杆用于驱动所述培养瓶推杆沿Z轴方向移动。优选的是，所述培养瓶推杆下部为方形结构，可顺利通过所述容纳槽下部的窄槽，以推动所述容纳槽内的培养瓶沿X轴方向移动至所述转瓶模块；所述培养瓶推杆上部为圆弧状结构，且其圆弧半径与所述培养瓶的外径一致，用于拖住处于其上方的所述培养瓶，并带动所述培养瓶下降至所述容纳槽的底部。优选的是，所述转瓶模块设置在所述箱体内部且处于所述推瓶模块一侧，其包括条码扫描装置、连接在所述箱体的内壁上的转瓶电机、与所述转瓶电机的输出端连接的转瓶圆盘以及开设在所述转瓶圆盘上的用于容纳所述培养瓶的转瓶槽；所述转瓶电机用于驱动处于所述转瓶槽内的所述培养瓶顺时针或逆时针旋转90度。优选的是，所述转瓶槽内还设置有用于加持所述培养瓶的弹性夹，所述转瓶圆盘的底部设置有质量传感器；所述条码扫描装置连接在所述箱体的内壁上，且处于所述转瓶槽的上方；所述培养瓶的瓶身上环绕设置有条形码。优选的是，所述XYZ三轴机械臂设置在所述箱体内部，其包括设置分别设置于上下两端的第一X轴和第二X轴、可沿X方向滑动设置在所述第一X轴和第二X轴之间的Z轴、可沿Z方向滑动设置在所述Z轴上的Y轴以及可沿Y方向滑动设置在所述Y轴上的机械抓手。优选的是，所述培养检测模块包括沿Y方向对称设置在所述XYZ三轴机械臂两侧的2个，每个所述培养检测模块均包括框架以及设置在所述框架上的至少一个培养单元；所述培养单元包括固接在所述框架上的的摆动电机、与所述摆动电机的输出轴固接的偏心圆盘、与所述偏心圆盘铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆以及铰接于所述第二连杆两端的两培养检测座；所述两培养检测座远离所述摆动电机的一端与所述框架可转动连接；所述两培养检测座上均设置有若干供所述培养瓶插入的培养瓶插孔；所述摆动电机的输出轴与所述偏心圆盘中心固接，所述第一连杆的一端铰接到所述偏心圆盘上偏离圆心的位置，所述第一连杆的另一端铰接到所述第二连杆的中点。优选的是，所述阳性瓶输出区位于所述箱体前面板中间靠上位置，用于输出培养结果为阳性的培养瓶，所述阳性瓶输出区设置有阳性瓶警示灯；所述阴性瓶抽屉设置于所述箱体前面板下侧区域，用于存放培养结果为阴性的培养瓶；所述箱体前面板靠上区域设置有触控屏；所述箱体内侧安装有内部监控装置，用于采集所述箱体内部画面并实时传输到所述触控屏。本发明的有益效果是：1本发明实现了自动将培养瓶插入培养插槽、恒温摆动培养以及将阳性瓶及时输送至面板等功能，节省了时间并使工作流程标准化，避免人为失误，同时可第一时间将阳性结果输出，让患者及时得到相应的救治。待检测培养瓶放入培养瓶暂存区后，操作人员在获得培养结果之前一般都不再需要处理培养瓶。培养瓶输送结构与现有技术相比结构更为简单，能降低出现故障的概率。传输过程平稳，没有剧烈的碰撞，避免对培养结果造成影响。2本发明用一个XYZ三轴机械臂及转瓶模块实现了双侧培养，单台仪器便能同时培养较多数量的培养瓶，能适应大型医院大规模培养的需求。同时每侧培养区分成多个小模块，每个小模块由单独的电机控制摆动动作，分模块摆动，插瓶时不需要整体都停下，而是对应模块停下即可，尽量加快检测速度。3本发明自动对培养瓶进行条码扫描和培养瓶中血液含量测定，每个培养瓶具有唯一的“身份证”条形码，检测操作人员可以随时查询指定培养瓶的培养状况，同时每个培养瓶的培养信息会被储存一段合适的时间，便于后期的调用查询。对于采血量不在合适范围内的培养瓶能及时向检测操作人员发出提示信息，可由检测操作人员选择下一步的操作。4本发明箱体内部情况可实时视频监控，检测操作人员可以在不打开培养箱的情况下实时观察到培养箱内部整体状况。5本发明中通过多种措施保护检测操作人员安全：漏斗状存储区安装有一个传感器，检测操作人员在进行放瓶操作时，手臂便会将该传感器挡住，此时培养瓶推杆不进行任何操作，避免可能的伤害。装置内部自动处理阴性瓶，尽量减少了检测操作人员与生物危害废物的暴露接触的时间，同时也节省了检测操作人员的工作量。6本发明具有较强的扩展性，只需要一台有控制系统的主机，就可以通过将多个全自动血培养模块简单连接进行扩展，从而能适应更大规模的培养需求。附图说明图1为本发明的全自动血培养模块的外部的结构示意图；图2为本发明的全自动血培养模块的内部的结构示意图；图3为本发明的推瓶模块的结构示意图；图4为本发明的推瓶模块的四个位置的示意图；图5为本发明的转瓶模块的结构示意图；图6为本发明的转瓶模块的三个位置的示意图；图7为本发明的XYZ三轴机械臂及机械抓手的结构示意图；图8为本发明的培养检测模块的结构示意图；图9为本发明的全自动血培养模块的剖视图；图10为本发明的培养检测模块中的驱动机构的结构示意图；图11为本发明的培养检测模块的驱动机构卸去摆动电机后的结构示意图；图12为本发明的全自动血培养仪扩展后的示意图。附图标记说明：1全自动血培养模块；2箱体；3培养瓶暂存模块；4推瓶模块；5转瓶模块；6XYZ三轴机械臂；7培养检测模块；8阳性瓶输出区；9阴性瓶抽屉；10培养瓶；11全自动血培养仪；2-1箱体外壳2-1；2-2触控屏；2-3脚轮；2-4内部监控装置；3-1第一检测传感器；3-2漏斗状存储区；3-3折板；3-4容纳槽；3-5窄槽；4-1培养瓶推杆；4-1-1培养瓶推杆位置一；4-1-2培养瓶推杆位置二；4-1-3培养瓶推杆位置三；4-1-4培养瓶推杆位置四；4-2第一气动推杆；4-3第二气动推杆；4-4支撑板；4-5第二检测传感器；5-1条码扫描装置；5-2转瓶圆盘；5-2-1转瓶圆盘位置一；5-2-2转瓶圆盘位置二；5-2-3转瓶圆盘位置三；5-3弹性夹；5-4转瓶电机；5-5质量传感器；5-6转瓶槽；6-1第一X轴；6-2第二X轴；6-3Z轴；6-4Y轴；6-5机械抓手；7-1左培养检测模块；7-2右培养检测模块；7-3框架；7-4培养单元；7-5培养检测座；7-6摆动电机；7-7偏心圆盘；7-8第一连杆；7-9第二连杆；8-1阳性瓶警示灯。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-12所示，本实施例的一种全自动血培养仪，包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块1；全自动血培养模块1包括箱体2、培养瓶暂存模块3、推瓶模块4、转瓶模块5、XYZ三轴机械臂6、培养检测模块7、阳性瓶输出区8、阴性瓶抽屉9以及培养瓶10；推瓶模块4用于将培养瓶暂存模块3中的培养瓶10推送至转瓶模块5；转瓶模块5用于将推瓶模块4推送来的培养瓶10进行旋转，以供XYZ三轴机械臂6抓取；XYZ三轴机械臂6用于将转瓶模块5中的培养瓶10抓取转移至培养检测模块7，以及将培养检测模块7中的培养瓶10抓取转移至阳性瓶输出区8或阴性瓶抽屉9。培养瓶暂存模块3设置于箱体2前面板中间位置，用于暂时存放待检测的培养瓶10；培养瓶暂存模块3包括两块对称设置的折板3-3可通过箱体2前面板内凹形成折板3-3，也可在箱体2前面板上开口，在开口上设置折板3-3，两块对称设置的折板3-3中间上部形成漏斗状存储区3-2，中部形成可供培养瓶10单列排布的容纳槽3-4，下部形成宽度小于培养瓶10直径的窄槽3-5；存储区露出于箱体2前面板的外部，容纳槽3-4伸入至箱体2内部。其中，培养瓶暂存模块3上方设置有第一检测传感器3-1，用于检测操作人员的手臂是否停留在培养瓶暂存模块3上；确保推瓶模块4在进行推瓶等操作时检测操作人员已经远离全自动血培养仪11，保证检测操作人员安全。容纳槽3-4的侧部设置有第二检测传感器4-5，用于检测容纳槽3-4内是否有培养瓶10，即检测带推位置容纳槽3-4底部是否有培养瓶10。推瓶模块4设置在箱体2的内部，且处于容纳槽3-4的侧部，其包括固接在箱体2内壁上的第一气动推杆4-2、设置在第一气动推杆4-2的输出推杆上的培养瓶推杆4-1、设置在第一气动推杆4-2底部的支撑板4-4以及设置在支撑板4-4底部的第二气动推杆4-3；第一气动推杆4-2用于驱动培养瓶推杆4-1沿X轴方向移动，第二气动推杆4-3用于驱动培养瓶推杆4-1沿Z轴6-3方向移动。培养瓶推杆4-1下部为方形结构，可顺利通过容纳槽3-4下部的窄槽3-5，以推动容纳槽3-4内的培养瓶10沿X轴方向移动至转瓶模块5；培养瓶推杆4-1上部为圆弧状结构，且其圆弧半径与培养瓶10的外径一致，用于拖住处于其上方的培养瓶10，并带动培养瓶10下降至容纳槽3-4的底部。在优选的实施例中，培养瓶推杆4-1下部分通过螺栓与第一气动推杆4-2固连，第一气动推杆4-2和第二气动推杆4-3均包括2个，推瓶模块4可通过第一气动推杆4-2或第二气动推杆4-3与箱体2内壁固接。其中，通过控制第一气动推杆4-2和第二气动推杆4-3的运动可以完成向前推瓶、托瓶下降、后退和复位操作。如图4所示，推瓶模块4有四个工作位置，分别为培养瓶推杆位置一4-1-1、培养瓶推杆位置二4-1-2、培养瓶推杆位置三4-1-3和培养瓶推杆位置四4-1-4。培养瓶推杆4-1被第一气动推杆4-2驱动向左运动，培养瓶推杆4-1下部的方形结构通过窄槽3-5，从培养瓶推杆位置一4-1-1运动到培养瓶推杆位置二4-1-2推动待检测培养瓶10进入转瓶模块5；然后第二气动推杆4-3带动培养瓶推杆4-1向下运动，圆弧状结构托住培养瓶10下降，培养瓶推杆4-1从培养瓶推杆位置二4-1-2运动到培养瓶推杆位置三4-1-3，原位于待推位置培养瓶10上方的培养瓶10下降进入待推位置；第一气动推杆4-2驱动培养瓶推杆4-1向右运动，培养瓶推杆4-1从培养瓶推杆位置三4-1-3运动到培养瓶推杆位置四4-1-4，第二气动推杆4-3带动培养瓶推杆4-1向上运动到培养瓶推杆位置一4-1-1，回到初始位置，完成培养瓶推杆4-1的复位操作。转瓶模块5设置在箱体2内部且处于推瓶模块4一侧，其包括条码扫描装置5-1、连接在箱体2的内壁上的转瓶电机5-4、与转瓶电机5-4的输出端连接的转瓶圆盘5-2以及开设在转瓶圆盘5-2上的用于容纳培养瓶10的转瓶槽5-6；转瓶电机5-4用于驱动处于转瓶槽5-6内的培养瓶10顺时针或逆时针旋转90度。转瓶槽5-6内还设置有用于加持培养瓶10的弹性夹5-3，弹性夹5-3能部分限制培养瓶10在转瓶圆盘5-2中的运动，同时机械抓手6-5能顺利的抓住培养瓶10瓶盖区域从转瓶圆盘5-2中向上移动。转瓶圆盘5-2的底部设置有质量传感器5-5；质量传感器5-5用来测量每个处于转瓶模块5中的培养瓶10的质量信息，若培养瓶10中的采血量不在合理范围内，培养仪便会向检测操作人员发出提示，由检测操作人员选择进一步的操作。条码扫描装置5-1连接在箱体2的内壁上，且处于转瓶槽5-6的上方；条码扫描装置5-1用来扫描处于转瓶模块5中培养瓶10瓶身的条形码，从而确定培养瓶10的类型、患者信息等。培养瓶10的瓶身上环绕设置有条形码。培养瓶10瓶身的条形码为环绕形式，因此，条码扫描装置5-1总能扫到瓶身的条形码。转瓶模块5有三个工作位置，分别为转瓶圆盘位置一5-2-1、转瓶圆盘位置二5-2-2和转瓶圆盘位置三5-2-3。推瓶模块4将培养瓶10推入处于转瓶圆盘位置一5-2-1的转瓶圆盘5-2中后，转瓶电机5-4带动转瓶圆盘5-2顺时针旋转90度时到达转瓶圆盘位置二5-2-2，转瓶电机5-4带动转瓶圆盘5-2逆时针旋转90度时到达转瓶圆盘位置三5-2-3，以方便XYZ三轴机械臂6抓取培养瓶10插入到对应侧的培养检测模块7中，培养瓶10需插入到其瓶底所朝向的一侧的培养检测模块7中。例如，参照图2，需要将培养瓶10插入到右侧的培养检测模块7中时，由于在转瓶圆盘5-2中，培养瓶10瓶盖朝向伸出，而插入培养检测模块7中时需将培养瓶10瓶底插到培养检测模块7的培养检测座7-5中，所以此时需要转瓶圆盘5-2顺时钟旋转90°变为图6中的5-2-2位置，然后机械抓手6-5抓取培养瓶10上升，再进行X方向调整后向右插入到培养检测模块7中，保证了培养瓶10瓶底朝向培养检测模块7。XYZ三轴机械臂6设置在箱体2内部，其包括设置分别设置于上下两端的第一X轴6-1和第二X轴6-2、可沿X方向滑动设置在第一X轴6-1和第二X轴6-2之间的Z轴6-3、可沿Z方向滑动设置在Z轴6-3上的Y轴6-4以及可沿Y方向滑动设置在Y轴6-4上的机械抓手6-5。培养检测模块7包括沿Y方向对称设置在XYZ三轴机械臂6两侧的2个：左培养检测模块7-1和右培养检测模块7-2。机械抓手6-5用于抓住培养瓶10瓶盖位置来进行培养瓶10的移动操作。参照图2和6，机械抓手6-5从处于转瓶圆盘位置二5-2-2的转瓶圆盘5-2中抓取培养瓶10插入处于其右侧的右培养检测模块7-2；机械抓手6-5从处于转瓶圆盘位置三5-2-3的转瓶圆盘5-2中抓取培养瓶10插入左培养检测模块7-1。待检测完成之后，机械抓手6-5从培养检测模块7中抓取结果为阳性的培养瓶10放入阳性瓶输出区8，抓取结果为阴性的培养瓶10放入阴性瓶抽屉9。每个培养检测模块7均包括框架7-3以及设置在框架7-3上的至少一个培养单元7-4；培养单元7-4包括固接在框架7-3上的的摆动电机7-6、与摆动电机7-6的输出轴固接的偏心圆盘7-7、与偏心圆盘7-7铰接的第一连杆7-8、与第一连杆7-8铰接的第二连杆7-9以及铰接于第二连杆7-9两端的两培养检测座7-5；摆动电机7-6、偏心圆盘7-7、第一连杆7-8、第二连杆7-9构成培养检测模块7的驱动机构，用于带动培养检测座7-5上下摆动。两培养检测座7-5远离摆动电机7-6的一端与框架7-3可转动连接；两培养检测座7-5上均设置有若干供培养瓶10插入的培养插槽；摆动电机7-6的输出轴与偏心圆盘7-7中心固接，第一连杆7-8的一端铰接到偏心圆盘7-7上偏离圆心的位置，第一连杆7-8的另一端铰接到第二连杆7-9的中点。摆动电机7-6可带动偏心圆盘7-7360度旋转，从而带动培养单元7-4上下摆动。每个培养单元7-4可单独控制，即XYZ三轴机械臂6在进行插瓶和取瓶操作时，只需要将对应的培养单元7-4停止摆动，无需影响到其他培养单元7-4，加快检测进程。本实施例中，每个培养检测模块7均包括三个培养单元7-4，每个培养单元7-4由单独的摆动电机7-6控制摆动操作。培养检测模块7用于恒温培养培养瓶10，并定时对培养瓶10中的微生物进行检测。本实施例中，全自动血培养仪11检测方法为pH值显色技术，利用第三方介质间接测量培养瓶10中二氧化碳的浓度变化，每个培养瓶10底部设置有一个二氧化碳传感器。通过二氧化碳传感器的检测结果得到对应的培养瓶10的培养结果。阳性瓶输出区8位于箱体2前面板中间靠上位置，用于输出培养结果为阳性的培养瓶10，阳性瓶输出区8设置有阳性瓶警示灯8-1；当有培养结果为阳性的培养瓶10输出到阳性瓶输出区8时，阳性瓶警示灯8-1会发出警示。阴性瓶抽屉9设置于箱体2前面板下侧区域，用于暂时存放培养结果为阴性的培养瓶10。当阴性瓶抽屉9中的培养结果为阴性的培养瓶10达到一定数量时，触控屏2-2便会显示相关提示，提醒检测操作人员及时清理培养结果为阴性的培养瓶10。箱体外壳2-1前面板靠上区域设置有触控屏2-2；箱体2内侧安装有内部监控装置2-4，用于采集箱体2内部画面并实时传输到触控屏2-2，方便检测操作人员查看；箱体2底部安装有脚轮2-3，方便用来进行仪器的移动。参照图11，全自动血培养仪11可以通过简单的连接增加一个或多个全自动血培养模块1进行模块扩展，从而适应更大规模的培养需求。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

权利要求：1.一种全自动血培养仪，其特征在于，包括至少一个可独立进行培养的全自动血培养模块；所述全自动血培养模块包括箱体、培养瓶暂存模块、推瓶模块、转瓶模块、XYZ三轴机械臂、培养检测模块、阳性瓶输出区、阴性瓶抽屉以及培养瓶；所述推瓶模块用于将所述培养瓶暂存模块中的培养瓶推送至所述转瓶模块；所述转瓶模块用于将所述推瓶模块推送来的所述培养瓶进行旋转，以供所述XYZ三轴机械臂抓取；所述XYZ三轴机械臂用于将所述转瓶模块中的所述培养瓶抓取转移至所述培养检测模块，以及将所述培养检测模块中的所述培养瓶抓取转移至所述阳性瓶输出区或阴性瓶抽屉。2.根据权利要求1所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述培养瓶暂存模块设置于所述箱体前面板中间位置，用于暂时存放待检测的培养瓶；所述培养瓶暂存模块包括两块对称设置的折板，所述两块对称设置的折板中间上部形成漏斗状存储区，中部形成可供所述培养瓶单列排布的容纳槽，下部形成宽度小于所述培养瓶直径的窄槽；所述存储区露出于所述箱体前面板的外部，所述容纳槽伸入至所述箱体内部。3.根据权利要求2所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述培养瓶暂存模块上方设置有第一检测传感器，用于检测操作人员的手臂是否停留在所述培养瓶暂存模块上；所述容纳槽的侧部设置有第二检测传感器，用于检测所述容纳槽内是否有培养瓶。4.根据权利要求2所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述推瓶模块设置在所述箱体的内部，且处于所述容纳槽的侧部，其包括固接在所述箱体内壁上的第一气动推杆、设置在所述第一气动推杆的输出推杆上的培养瓶推杆、设置在所述第一气动推杆底部的支撑板以及设置在所述支撑板底部的第二气动推杆；所述第一气动推杆用于驱动所述培养瓶推杆沿X轴方向移动，所述第二气动推杆用于驱动所述培养瓶推杆沿Z轴方向移动。5.根据权利要求4所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述培养瓶推杆下部为方形结构，可顺利通过所述容纳槽下部的窄槽，以推动所述容纳槽内的培养瓶沿X轴方向移动至所述转瓶模块；所述培养瓶推杆上部为圆弧状结构，且其圆弧半径与所述培养瓶的外径一致，用于拖住处于其上方的所述培养瓶，并带动所述培养瓶下降至所述容纳槽的底部。6.根据权利要求1所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述转瓶模块设置在所述箱体内部且处于所述推瓶模块一侧，其包括条码扫描装置、连接在所述箱体的内壁上的转瓶电机、与所述转瓶电机的输出端连接的转瓶圆盘以及开设在所述转瓶圆盘上的用于容纳所述培养瓶的转瓶槽；所述转瓶电机用于驱动处于所述转瓶槽内的所述培养瓶顺时针或逆时针旋转90度。7.根据权利要求6所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述转瓶槽内还设置有用于加持所述培养瓶的弹性夹，所述转瓶圆盘的底部设置有质量传感器；所述条码扫描装置连接在所述箱体的内壁上，且处于所述转瓶槽的上方；所述培养瓶的瓶身上环绕设置有条形码。8.根据权利要求1所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述XYZ三轴机械臂设置在所述箱体内部，其包括设置分别设置于上下两端的第一X轴和第二X轴、可沿X方向滑动设置在所述第一X轴和第二X轴之间的Z轴、可沿Z方向滑动设置在所述Z轴上的Y轴以及可沿Y方向滑动设置在所述Y轴上的机械抓手。9.根据权利要求8所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述培养检测模块包括沿Y方向对称设置在所述XYZ三轴机械臂两侧的2个，每个所述培养检测模块均包括框架以及设置在所述框架上的至少一个培养单元；所述培养单元包括固接在所述框架上的的摆动电机、与所述摆动电机的输出轴固接的偏心圆盘、与所述偏心圆盘铰接的第一连杆、与所述第一连杆铰接的第二连杆以及铰接于所述第二连杆两端的两培养检测座；所述两培养检测座远离所述摆动电机的一端与所述框架可转动连接；所述两培养检测座上均设置有若干供所述培养瓶插入的培养瓶插孔；所述摆动电机的输出轴与所述偏心圆盘中心固接，所述第一连杆的一端铰接到所述偏心圆盘上偏离圆心的位置，所述第一连杆的另一端铰接到所述第二连杆的中点。10.根据权利要求1所述的全自动血培养仪，其特征在于，所述阳性瓶输出区位于所述箱体前面板中间靠上位置，用于输出培养结果为阳性的培养瓶，所述阳性瓶输出区设置有阳性瓶警示灯；所述阴性瓶抽屉设置于所述箱体前面板下侧区域，用于存放培养结果为阴性的培养瓶；所述箱体前面板靠上区域设置有触控屏；所述箱体内侧安装有内部监控装置，用于采集所述箱体内部画面并实时传输到所述触控屏。

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