申请/专利权人：三鑫特材(常州)股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117548504B

主分类号：B21B39/20

分类号：B21B39/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及立钢器技术领域，具体为一种轧钢立钢器，包括：移动车体、翻转机构、夹持翻转机构和固定于移动车体表面的卷扬机构，移动车体的顶面固定安装有立架杆，立架杆的表面滑动安装有动滑架，翻转机构固定于动滑架的一侧，夹持翻转机构固定安装于翻转机构的表面，立架杆的一侧设有用于支撑移动车体的斜撑架，立架杆的顶端固定安装有定滑轮，动滑架的表面设有定销杆并连接有吊缆。本发明中通过采用新型AGV引导式车体结构进行轧钢立钢操作，具有自引导式运动导航功能，进行自主运动定位并使夹持翻转机构对向轧钢表面进行自动夹持以及翻转立钢工作，实现自动化操作，避免人员接触的烫伤风险，提高工作安全性。

主权项：1.一种轧钢立钢器，其特征在于，包括：移动车体（100）、翻转机构（200）、夹持翻转机构（300）和固定于移动车体（100）表面的卷扬机构（400），所述移动车体（100）的顶面固定安装有立架杆（110），所述立架杆（110）的表面滑动安装有动滑架（120），所述翻转机构（200）固定于动滑架（120）的一侧，所述夹持翻转机构（300）固定安装于翻转机构（200）的表面，所述立架杆（110）的一侧设有用于支撑移动车体（100）的斜撑架（111），所述立架杆（110）的顶端固定安装有定滑轮（112），所述动滑架（120）的表面设有定销杆（121）并连接有吊缆，且吊缆的一端贯穿定滑轮（112）表面且另一端固定于卷扬机构（400）的执行端；所述翻转机构（200）包括固定盘座（210）、转齿环（220）和动转座（230）以及固定安装于固定盘座（210）表面的驱动电机（240），所述固定盘座（210）的表面固定安装有定位抱架（211），所述转齿环（220）转动套接于定位抱架（211）的内侧，且转齿环（220）的一侧固定安装有若干套耳座（221），所述套耳座（221）的内侧转动安装有与固定盘座（210）表面滑动抵接的滚轮（223），所述套耳座（221）的内侧设有套接于滚轮（223）表面的承环座（222）；所述定位抱架（211）的表面设有与转齿环（220）表面相抵接的滚珠，所述转齿环（220）、立架杆（110）呈竖向方向布置且垂直于移动车体（100）的表面；所述滚轮（223）的两侧与转齿环（220）和固定盘座（210）的表面抵接滑动，所述套耳座（221）的内侧设有与滚轮（223）相适配的转销，所述承环座（222）表面设有与滚轮（223）相适配的套孔槽；所述夹持翻转机构（300）包括定滑座（310）、夹持板（320）和丝杆电机（330）以及固定于丝杆电机（330）输出端的丝杆轴（340），所述夹持板（320）的数量为两个且呈相对方向布置，所述定滑座（310）的表面设有用于夹持板（320）滑动的滑轨条（311），所述夹持板（320）的表面设有与丝杆轴（340）相适配的螺纹套孔，两个所述夹持板（320）的螺纹套孔旋向相反。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三鑫特材(常州)股份有限公司 一种轧钢立钢器

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