申请/专利权人：成都森田自动化设备有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117629001B

主分类号：F42B33/02

分类号：F42B33/02;G01G17/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种射孔弹自动称装药机，包括托载射孔弹托盘的传爆药输入机构，与传爆药输入机构连接的传爆药平移机构，设置在隔离房间内的传爆药暂存供料机构和主装药暂存供料机构，设置在传爆药暂存供料机构与传爆药平移机构之间的传爆药称重机构，与主装药暂存供料机构连接的主装药称重机构，连接在传爆药称重机构与主装药称重机构之间的点平机构，与主装药称重机构连接的主装药平移机构，以及设置在隔离房间外的主装药输出机构；传爆药平移机构、传爆药暂存供料机构、点平机构和主装药平移机构均设置在隔离房间内。通过上述方案，本发明具有结构简单、称重装料可靠等优点，在射孔弹称药技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

主权项：1.一种射孔弹自动称装药机，设置在隔离房间（10）内，其特征在于，所述隔离房间（10）上设置有第一传递窗（11）和第二传递窗（12），所述射孔弹自动称装药机的进口设置在第一传递窗（11）处，且射孔弹自动称装药机的出口设置在第二传递窗（12）处；所述射孔弹自动称装药机托载射孔弹托盘（30），并对射孔弹托盘（30）上的数个射孔弹壳（31）进行装药；所述射孔弹自动称装药机包括设置在隔离房间（10）外、并托载射孔弹托盘（30）的传爆药输入机构（21），与传爆药输入机构（21）连接的传爆药平移机构（22），设置在隔离房间（10）内的传爆药暂存供料机构（24）和主装药暂存供料机构（26），设置在传爆药暂存供料机构（24）与传爆药平移机构（22）之间、对传爆药称重并上料至射孔弹壳（31）内的传爆药称重机构（23），与主装药暂存供料机构（26）连接的主装药称重机构（27），连接在传爆药称重机构（23）与主装药称重机构（27）之间的点平机构（25），与主装药称重机构（27）连接的主装药平移机构（28），以及设置在隔离房间（10）外的主装药输出机构（29）；所述传爆药平移机构（22）、传爆药暂存供料机构（24）、点平机构（25）和主装药平移机构（28）均设置在隔离房间（10）内；所述传爆药称重机构（23）包括第二安装底座（231），设置在第二安装底座（231）上的第一称重机构（232）；所述主装药称重机构（27）包括第五安装底座（271），设置在第五安装底座（271）上的第二称重机构（272）；所述第一称重机构（232）和第二称重机构（272）结构相同，所述第一称重机构（232）包括固定在第二安装底座（231）上的倒料机构安装座（23201）、称重传感器（23214）、接料斗（23215）和第一支撑座（23203），设置在称重传感器（23214）上的下连接座（23213），前端与下连接座（23213）采用转轴连接的料斗座（23212），设置在料斗座（23212）上、并进行接料称重的翻转料斗（23211），转动套设在第一支撑座（23203）上、且贯穿下连接座（23213）与料斗座（23212）之间的空隙的翻转联动杆（23205），固定在翻转联动杆（23205）上、且置于下连接座（23213）与料斗座（23212）之间的空隙内、并驱动翻转料斗（23211）翻转的翻转驱动头（23206），一端与翻转联动杆（23205）固定连接的拐臂（23204），以及一端固定在倒料机构安装座（23201）上、且另一端与拐臂（23204）铰接的倒料驱动气缸（23202）。

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