申请/专利权人：浙江机电职业技术学院

申请日：2016-06-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107472595B

主分类号：B65B51/06

分类号：B65B51/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2017.12.15#公开

摘要：一种粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，固定套和导向件垂直的设于支架之上；提拉机构设于支架上，提拉机构的一端设有压块，切刀设于提拉机构内，提拉机构上拉时，切刀缩进于压块，提拉机构下推时，切刀伸出于压块。本发明还提供包装机。本发明的粘胶带装置及纸箱包装机是一种操作简单，粘胶带牢固，可自动切断胶带的自动化程度较高的粘胶带装置及纸箱包装机。

主权项：1.一种粘胶带装置，其特征在于，所述粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，所述固定套和所述导向件垂直的设于所述支架之上；所述提拉机构设于所述支架上，所述提拉机构的一端设有所述压块，所述切刀设于所述提拉机构内，所述提拉机构上拉时，所述切刀缩进于所述压块中，所述提拉机构下推时，所述切刀伸出于所述压块；所述提拉机构包括气缸、刀架、连杆和顶杆，所述气缸固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述刀架相连；所述切刀包括刀杆和刀体，所述连杆穿过所述刀杆上的条形槽后连接在所述刀架上，所述条形槽的条形方向与所述活塞杆的移动方向相同，所述刀杆与所述压块之间设有压簧；所述顶杆连接于所述刀架上，所述顶杆可绕着所述刀架转动，所述支架上设有限位结构，所述限位结构限制所述顶杆的转角，上拉所述刀架时，所述顶杆不限制所述刀杆上移使所述刀体缩进于所述压块中，下推所述刀架时，所述顶杆向下顶住所述刀杆使所述刀体从所述压块中伸出；所述限位结构为所述支架上的槽，所述顶杆的端部设于所述槽中；所述限位结构为支架两侧的槽，所述槽为条形通槽，顶杆穿过槽并可以在槽滑动。

全文数据：粘胶带装置及纸箱包装机技术领域[0001]本发明涉包装领域，具体而言，涉及一种贴单装置及纸箱包装机。背景技术[0002]^几年随着电商突飞猛进的发展，快递行业成了电商不可分割的一部分。包装是快递运输前登要的一个环节。现如今，很多网店每天的订单量巨大，封箱工作量很大。[0003]目前大多数快递为人工封箱，也有部分选用机器封箱，但现有的黏胶带装置占地面积大、价格昂贵且需要人为的撕胶带和移动纸箱，粘胶带效果差、使用麻烦、自动化程度低。[0004]因此为解决现有的粘胶带装置及纸箱包装机的体积大、粘胶带效果差、自动化程度低问题，有必要提供一种体积小、贴单效果好、性能优良的全自动粘胶带装置及纸箱包装机。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种粘胶带效率高、性能优良的粘胶带装置及纸箱包装机。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的第一个技术方案是:一种粘胶带装置，所述粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，所述固定套和所述导向件垂直的设于所述支架之上；[0007]所述提拉机构设于所述支架上，所述提拉机构的一端设有所述压块，所述切刀设于所述提拉机构内，所述提拉机构上拉时，所述切刀缩进于所述压块中，所述提拉机构下推时，所述切刀伸出于所述压块。[0008]进一步，所述固定套为辊件。[0009]进一步，所述固定套的辊面上设有凸起的弹片。[0010]进一步，所述导向件为親件。[0011]进一步，所述粘胶带装置还包括定向件，所述定向件设于所述支架上，所述定向件为辊件，所述定向件和所述导向件之间有一定的间隙。[0012]进一步，所述压块上设有槽，所述切刀从所述槽中穿过，所述压块设有槽的一面为圆柱面。[0013]进一步，所述提拉机构包括气缸、刀架、连杆和顶杆，所述气缸固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述刀架相连；[0014]所述切刀包括刀杆和刀体，所述连杆穿过所述刀杆上的条形槽后连接在所述刀架上，所述条形槽的条形方向与所述活塞杆的移动方向相同，所述刀杆与所述压块之间设有压簧；[0015]所述顶杆连接于所述刀架上，所述顶杆可绕着所述刀架转动，所述支架上设有限位结构，所述限位结构限制所述顶杆的转角，上拉所述刀架时，所述顶杆不限制所述导杆上移使所述刀体缩进于所述切块中，下推所述刀架时，所述顶杆向下顶住所述刀杆使所述刀体从所述切块中伸出。[0016]进一步，所述限位结构为所述支架上的槽，所述顶杆的端部设于所述槽中。[0017]进一步，所述刀架与所述支架之间设有滑轨和滑块，所述滑块设于所述刀架之上，所述滑轨设于所述支架之上，所述滑块可在所述滑轨上滑动，所述滑轨的方向平行于所述活塞杆的伸出方向。[0018]为解决上述技术问题，本发明采用的第二个技术方案是:一种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台平行的设于所述第二工作台的上方，所述纸箱包装机还包括行走机构和两个粘胶带装置，[0019]所述粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，所述固定套为圆柱体，所述固定套和所述导向件垂直的设于所述支架之上；[0020]所述提拉机构设于所述支架上，所述提拉机构的一端设有所述压块，所述切刀设于所述提拉机构内，所述提拉机构上拉时，所述切刀缩进于所述压块中，所述提拉机构下推时，所述切刀伸出于所述压块；[0021]一个所述粘胶带装置设于所述第二工作台之上，另一个所述粘胶带装置设于所述第一工作台之下，两个所述粘胶带装置正对，且两个所述压块均从所述第一工作台或所述第二工作台中延伸而出；[0022]所述行走机构设于所述第一工作台上，所述行走机构的行走方向垂直于所述压块。[0023]本发明与现有技术相比，其显著优点是:本发明的粘胶带装置通过固定套和导向件将胶带向粘胶点传动，并在纸箱移动时拉动胶带转动释放出更多的胶带，另一边通过压块将胶带紧粘在纸箱上，此时切刀缩进于切块中，在整个纸箱贴完胶带以后，下推推拉机构，切刀从切块中伸出将胶带切断，本发明还提供纸箱包装机，纸箱包装机包括粘胶带装置和行走机构，行走机构带动纸箱移动，在纸箱移动的过程中自动粘胶带。本发明的粘胶带装置及纸箱包装机是一种操作简单，粘胶带牢固，可自动切断胶带的自动化程度较高的粘胶带装置及纸箱包装机。[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明[0025]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0026]图1示出了本发明实施例所提供的一种粘胶带装置的分解结构示意图；[0027]图2示出了本发明实施例所提供的一种粘胶带装置的第一局部结构示意图；[0028]图3示出了本发明实施例所提供的一种粘胶带装置的第二局部结构示意图；[0029]图4示出了本发明实施例所提供的—种纸箱包装机的第一局部结构示意图；[0030]图5示出了本发明实施例所提供的一种纸箱包装机的第二局部结构示意图。[0031]主要元件符号说明：[0032]100-粘胶带装置;2〇〇-纸箱包装机；10-支架；101、412_槽;20-固定套；201-连接件;2〇2_弹片;21_导向件;22_定向件;30-气缸;3〇1-活塞杆;31-刀架;311、411_条形槽;32-连杆;33-顶杆;34-压块;35-滑块;36-滑轨;40-切刀;41-刀杆;42-刀体;43-螺钉;44-压簧；50-胶带;60-纸箱;70-第一工作台；80-第二工作台；90-行走机构。具体实施方式[0033]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对粘胶带装置及纸箱包装机进行更全面的描述。附图中给出了粘胶带装置及纸箱包装机的优选实施例。但是，粘胶带装置及纸箱包装机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对粘胶带装置及纸箱包装机的公开内容更加透彻全面。[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在粘胶带装置及纸箱包装机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0036]下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。[0037]实施例1[0038]如图1所示，粘胶带装置100包括支架10、固定套20、导向件21、提拉机构、压块34和切刀40,固定套20和导向件21垂直的设于支架10之上;提拉机构设于支架10上，提拉机构的一端设有压块34，切刀40设于提拉机构内，提拉机构上拉时，切刀40缩进于压块34，提拉机构下推时，切刀40伸出于压块34。[0039]上述，支架10是整个粘胶带装置100承载其他部件的载体，支架10也是将粘胶带装置100安装在其他工作台的连接件。提拉机构的一端设有压块34,压块34用以将胶带压紧，使胶带粘的更牢固。切刀40设于提拉机构内，提拉机构上拉时，切刀40缩进于所述压块34，提拉机构下推时，切刀40伸出于压块34。提拉机构的上拉和下推切换切刀40的伸出和缩进状态，上拉时，切刀40缩进于压块34内，压块34进行压胶带的动作;下推时，切刀40从压块34中伸出，将胶带切断。[0040]支架10为由多块平板组成的架状体，支架1〇的截面形状为h形，即一块平板的一个板面上垂直的设有一块平板，在平板的另一个板面的两端垂直的设有两块平板，支架10可以由钣金件焊接而成，也可以采用铆接而成或其他可拆卸的连接而成。[0041]固定套2〇用于固定胶带，固定套2〇为圆柱体，胶带的纸筒套在固定套2〇上，通过胶带的纸筒的转动来释放胶带。胶带的纸筒可以独自在固定套20上转动。固定套20不转的结构简单，但需要再加一个限位结构以防胶带在转动时从固定套20上脱落。需要说明的是，固定套20除了圆柱体以外还可以是其他类似于夹爪的结构来固定胶带。胶带的纸筒也可以带动的固定套20绕着固定套20的轴线转动。[0042]导向件21起到对胶带的导向作用，将撕出的胶带向下方导向，使撕出的胶带走向更加稳定，并且在一定的路径上传递到指定的贴胶点。导向件21可以为设于支架10上的固定的一个圆柱体、块状体或板状体等，也可以为设于支架10上的可绕着自身轴线转动的圆柱体或类似圆柱体的结构。[0043]需要说明的是，固定套20为辊件。辊件为可绕着自身轴线转动的圆柱体。固定套20通过连接件201连接在支架10上，固定套2〇可绕着连接件201转动且固定套20和连接件201的轴线垂直于支架10。固定套20和连接件2〇1之间设有轴承，加设轴承是为了减小摩擦力，变连接件201与固定套20的滑动摩擦为轴承与固定套20的滚动摩擦，使得固定套20的转动更为顺畅，在撕胶带时所受的阻力更小。[0044]需要说明的是，固定套20的辊面上设有凸起的弹片202。为使胶带固定在固定套20上，使得胶带能带动着固定套20—起转动。在固定套20的辊面上设有凸起的弹片202,在装上胶带后，弹片202产生弹性变形，弹片202的弹性变形有一个弹性回复力，该弹性回复力将胶带的纸筒顶紧，从而使胶带固定在固定套20上。弹片202对胶带的纸筒的锁紧力大于胶带的纸筒的转动时的切向力。[0045]需要说明的是，导向件21为辊件。本实施例中，导向件21设于固定套20附近的支架10上，导向件21可绕着自身转动，导向件21为中间呈收腰状的柱体。设于固定套20附近，是使得撕出的胶带位置偏移不会过大时就对胶带的方向进行限制，使得胶带的方向性更好。导向件21的辊结构使得导向件21在对胶带进行定向时，不会对胶带有太大的阻碍，提高胶带在传递时的效率。胶带搭在导向件21上时，减小了胶带与导向件21的摩擦力。[0046]需要说明的是，粘胶带装置100还包括定向件22,定向件22设于支架10上，定向件22为辊件，定向件22和导向件21之间有一定的间隙。胶带绕过导向件21向下传动，在下方设有一个定向件22,定向件22和导向件21之间夹有胶带，将胶带的传动路径固定。定向件22可绕着其自身的轴线转动，该原理同上述的辊件原理类似。胶带在绕过导向件21后传动到下方的定向件22时还要穿过支架10,在支架10上应该还开有一个槽容许胶带穿过，本实施例中，支架10上的槽为一个开放式的槽位，即胶带在传动时沿着支架10的边缘移动。[0047]上述，在胶带传动的路径上还设有传感器，传感器用于感应胶带的使用情况，当胶带快使用完时，胶带上会带有纸，当纸被撕出时，传感器感测到胶带上的纸时会发出警报。传感器的位置不做特殊的要求，可以在固定套20、导向件21或定向件22附近。[0048]需要说明的是，压块34上设有槽图中未示出），切刀40从槽中穿过，压块34设有槽的一面为圆柱面。切刀40从压块34上的伸出面即为压块34的施力面，圆柱面的压块34在压紧胶带时施力不存在锐点，各个点的施力更加均衡和稳定。[0049]需要说明的是，提拉机构包括气缸30、刀架31、连杆32和顶杆33,气缸30固定在支架10上，气缸30的活塞杆301与刀架31相连;切刀40包括刀杆41和刀体42,连杆32穿过刀杆41上的条形槽411后连接在刀架31上，条形槽411的条形方向与活塞杆301的移动方向相同，刀杆41与压块34之间设有压簧44;顶杆33连接于刀架31上，顶杆33可绕着刀架31转动，支架10上设有限位结构，限位结构限制顶杆33的转角，上拉刀架31时，顶杆33不限制刀杆41上移使刀体42缩进于压块34中，下推刀架31时，顶杆33向下顶住刀杆41使刀体42从压块34中伸出。[0050]上述，气缸30固定在支架10上，气缸30的活塞杆301与刀架31相连，气缸30的活塞杆301带动刀架31—起运动，气缸30是推拉机构的动力元件。[0051]上述，切刀40包括刀杆41和刀体42,连杆32穿过刀杆41上的条形槽411后连接在刀架31上，条形槽411的条形方向与活塞杆301的移动方向相同，刀杆41与压块34之间设有压簧44。条形槽411，确切的说是条形通槽与连杆32在连接后使得连杆32也就是刀杆41有一定的活动余量，即使得切刀40在活塞杆301的移动方向上有一个活动的余量。切刀40由刀杆41和刀体42组成，刀杆41呈长方体状，刀体42的刀背上带有一个法兰盘421，螺钉43通过法兰盘421将刀体42连接在压块34上。法兰盘421与压块34之间设有压簧44,压簧44始终处于压缩状态，压簧44的弹性形变产生的弹性回复力使得刀体42始终受到一个缩进于压块34的方向的力，即在不受力时，刀体42缩进于压块34中。[0052]请一并参阅图2和图3,顶杆33连接于刀架31上，顶杆33可绕着刀架31转动，支架10上设有限位结构，限位结构限制顶杆33的转角，上拉刀架31时，顶杆33不限制刀杆41上移使刀体42缩进于压块34中，下推刀架34时，顶杆33向下顶住刀杆41使刀体42从压块34中伸出。本实施例中顶杆33为钝角折弯的杆状体，钝角朝向切刀，其截面可以为方形也可以为圆形。在刀架31上开有条形槽311，顶杆33连接在条形槽311上，并可以绕着连接点转动，条形槽311使得顶杆33在转动时有一定的活动余量。[0053]需要说明的是，限位结构为支架10上的槽101，顶杆33的端部设于槽中。[0054]上述，限位结构为支架10两侧的槽101，确切的说为条形通槽，顶杆33穿过槽1〇1并可以在槽101滑动。上拉刀架31时，顶杆33位于槽101的上方，且槽101没有对顶杆33施加向下的力，压簧44的弹性回复力使得切刀40缩进于压块M之中，这个动作用于贴胶带过程;下推刀架31时，顶杆33位于槽101的下方，槽101对顶杆33有一个限位的作用，即挡住了顶杆33向下运动的趋势，使顶杆33转动，转动的顶杆33下压卡在刀杆41上的槽412上，对刀杆41有一个下推的力，压簧44进一步被压缩，刀体42从压块34中伸出，这个动作是在粘胶带完成后，下推刀架31将切刀40下推切断胶带，完成一个贴胶带的工序。可设置气缸3〇的活塞杆301在指定的时间伸出和缩进，也可以在压块34端部设置传感器来感测粘胶带的情况，从而控制活塞杆301的伸出和缩进。[0055]可以理解，限位结构除了可以是支架10上的槽1〇1外，还可以是支架1〇上的条形盲槽，亦可以为支架10内侧的一块挡板，限制顶杆33的摆动角度。[0056]需要说明的是，刀架31与支架10之间设有滑块35和滑轨36,滑块35设于刀架31之上，滑轨36设于支架10之上，滑块35可在滑轨36上滑动，滑轨36的方向平行于活塞杆301的伸出方向。[0057]上述，刀架31和支架10通过滑块35和滑轨36连接，使得刀架31和支架10之间的相对运动的方向更加稳定，不会出现摆动，偏移等状况。_[0058]上述，贴胶带装置100可以独立使用，可采用手动方式推动纸箱进行粘胶带，也可以采用其他外设的机构带动纸箱进行粘胶带动作。+[0059]请一并参阅图4和图5,纸箱包装机200包括第一工作台70和第二工作台80,所述第一工作台70平行的设于所述第二工作台8〇的上方，所述纸箱包装机200还包括行走机构90和两个粘胶带装置100,一个所述粘胶带装置1〇〇设于所述第二工作台80之上，另一个所述粘胶带装置100设于所述第一工作台70之下，两个所述粘胶带装置100正对，且两个所述压块34均从第一工作台70或第二工作台80中延伸而出。[0060]所述行走机构9〇设于所述第一工作台7〇上，所述行走机构90的行走方向垂直于所述压块34。[0061]上述，纸箱60设于第一工作台70上，第一工作台7〇为纸箱包装机200的贴胶带50工序的工作台，贴胶带装置100的支架10连接在第二工作台80上，压块34从第二工作台80上伸出。气缸30带动压块34的上下移动，在粘胶带50时，压块34移到纸箱60的顶部，将胶带50压紧在纸箱60的顶面上。另一个贴胶带装置100的支架10连接在第一工作台70上，压块34从第一工作台70上伸出。气缸30带动压块34的上下移动，在粘胶带50时，压块34移到纸箱60的底部，将胶带50压紧在纸箱60的底面上。[0062]纸箱包装机200中还设有行走机构90,行走机构90的行走方向为垂直于压块34,可以理解为平行于胶带50。行走机构90的实现方式多样，如齿轮齿条机构、滑轨滑块机构、传动带等，在此不做说明，凡是可以带动纸箱60沿着胶带50方向移动的结构均属于本专利的保护范围。[0063]上述，第一工作台70和第二工作台80之间的距离可调。根据纸箱60的高低不同调节第一工作台70和第二工作台80之间的距离，调节方式多样，如丝杠螺母结构、伸缩杆结构等，在此不做说明，凡是可以调节第一工作台70和第二工作台80之间的距离的结构均为本专利的保护范围。[0064]纸箱包装机200还包括底座（图中未示出）和外壳（图中未示出），第一工作台80和第二工作台90设于底座之上后盖上外壳形成纸箱包装机200,纸箱包装机200的形状尺寸规格根据实际需求做出调整，在用于小型纸箱60的包装时，纸箱包装机200的尺寸较小，占地面积也小，可以直接放在桌子上进行使用，非常方便。[0065]本发明的粘胶带装置通过固定套和导向件将胶带向粘胶点传动，并在纸箱移动时拉动胶带转动释放出更多的胶带，另一边通过压块将胶带紧粘在纸箱上，此时切刀缩进于切块中，在整个纸箱贴完胶带以后，下推推拉机构，切刀从切块中伸出将胶带切断，本发明还提供纸箱包装机，纸箱包装机包括粘胶带装置和行走机构，行走机构带动纸箱移动，在纸箱移动的过程中自动粘胶带。本发明的粘胶带装置及纸箱包装机是一种操作简单，粘胶带牢固，可自动切断胶带的自动化程度较高的粘胶带装置及纸箱包装机。[0066]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。[0067]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0068]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种粘胶带装置，其特征在于，所述粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，所述固定套和所述导向件垂直的设于所述支架之上；所述提拉机构设于所述支架上，所述提拉机构的一端设有所述压块，所述切刀设于所述提拉机构内，所述提拉机构上拉时，所述切刀缩进于所述压块中，所述提拉机构下推时，所述切刀伸出于所述压块。2.根据权利要求1所述的粘胶带装置，其特征在于，所述固定套为辊件。3.根据权利要求2所述的粘胶带装置，其特征在于，所述固定套的辊面上设有凸起的弹片。4.根据权利要求1所述的粘胶带装置，其特征在于，所述导向件为辊件。5.根据权利要求1所述的粘胶带装置，其特征在于，所述粘胶带装置还包括定向件，所述定向件设于所述支架上，所述定向件为辊件，所述定向件和所述导向件之间有一定的间隙。6.根据权利要求1所述的粘胶带装置，其特征在于，所述压块上设有槽，所述切刀从所述槽中穿过，所述压块设有槽的一面为圆柱面。7.根据权利要求1所述的粘胶带装置，其特征在于，所述提拉机构包括气缸、刀架、连杆和顶杆，所述气缸固定在所述支架上，所述气缸的活塞杆与所述刀架相连；所述切刀包括刀杆和刀体，所述连杆穿过所述刀杆上的条形槽后连接在所述刀架上，所述条形槽的条形方向与所述活塞杆的移动方向相同，所述刀杆与所述压块之间设有压簧；所述顶杆连接于所述刀架上，所述顶杆可绕着所述刀架转动，所述支架上设有限位结构，所述限位结构限制所述顶杆的转角，上拉所述刀架时，所述顶杆不限制所述导杆上移使所述刀体缩进于所述切块中，下推所述刀架时，所述顶杆向下顶住所述刀杆使所述刀体从所述切块中伸出。8.根据权利要求7所述的粘胶带装置，其特征在于，所述限位结构为所述支架上的槽，所述顶杆的端部设于所述槽中。9.根据权利要求7所述的粘胶带装置，其特征在于，所述刀架与所述支架之间设有滑轨和滑块，所述滑块设于所述刀架之上，所述滑轨设于所述支架之上，所述滑块可在所述滑轨上滑动，所述滑轨的方向平行于所述活塞杆的伸出方向。10.—种纸箱包装机，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台平行的设于所述第二工作台的上方，其特征在于，所述纸箱包装机还包括行走机构和两个粘胶带装置，所述粘胶带装置包括支架、固定套、导向件、提拉机构、切刀和压块，所述固定套为圆柱体，所述固定套和所述导向件垂直的设于所述支架之上；所述提拉机构设于所述支架上，所述提拉机构的一端设有所述压块，所述切刀设于所述提拉机构内，所述提拉机构上拉时，所述切刀缩进于所述压块中，所述提拉机构下推时，所述切刀伸出于所述压块；一个所述粘胶带装置设于所述第二工作台之上，另一个所述粘胶带装置设于所述第一工作台之下，两个所述粘胶带装置正对，且两个所述压块均从所述第一工作台或所述第二工作台中延伸而出；所述行走机构设于所述第一工作台上，所述行走机构的行走方向垂直于所述压块。

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