申请/专利权人：深圳碳云智能数字生命健康管理有限公司;深圳微辰生命科技有限公司

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108252379B

主分类号：E03D9/00

分类号：E03D9/00;A61B10/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.17#著录事项变更;2018.12.07#著录事项变更;2018.11.06#专利申请权的转移;2018.07.31#实质审查的生效;2018.07.06#公开

摘要：一种隐藏式智能采样便器，包括：便器本体，具有安装腔体，所述安装腔体具有第一开口；集样装置，设置于所述安装腔体内，具有用于承载排泄物的集样载体，所述集样载体可运动进出于所述第一开口；采样装置，用于自所述集样载体采集与保存排泄物样品。本发明提供的隐藏式智能采样便器具有自动采样与保存能力，为对使用者的健康状态分析提供分析标本，且以隐藏式采样方式避免环境污染，提高了便器的智能化程度。

主权项：1.一种隐藏式智能采样便器，其特征在于，包括：便器本体，具有安装腔体，所述安装腔体具有第一开口；集样装置，设置于所述安装腔体内，具有用于承载排泄物的集样载体，所述集样载体可运动进出于所述第一开口；采样装置，用于自所述集样载体采集与保存排泄物样品，所述采样装置能够根据分析需要自所述集样载体上定量采集；所述集样装置包括所述集样载体与第一驱动组件，所述便器本体设有集样工位与采样工位，所述集样载体可滑动地保持于所述集样工位与所述采样工位之间，所述第一驱动组件用于驱动所述集样载体沿预设路径滑动；所述集样装置包括第二驱动组件，所述集样载体可翻转地保持于所述第一驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述集样载体翻转；所述采样装置包括：采样管，用于对所述排泄物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述采样管；采样驱动单元，用于自所述承载座取放所述采样管，并驱动所述采样管采集所述排泄物；所述安装腔体具有可启合的第二开口，所述承载座可旋转地保持于安装腔体内并与所述第二开口保持相对，所述收纳仓沿所述承载座的旋转圆周分布；所述采样驱动单元包括圆周运动机构与直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述圆周运动机构上，所述直线运动机构上设有夹持器，所述夹持器用于夹持所述采样管；所述采样管包括采样器本体，所述采样器本体上设有固相采样组和或液相采样组，所述固相采样组包括抓取头与第一容纳仓，所述液相采样组包括吸液头与第二容纳仓。

全文数据：隐藏式智能采样便器技术领域[0001]本发明属于便器技术领域，具体地来说，是一种隐藏式智能采样便器。背景技术[0002]便器，即便溺之器，是一种历史悠久的卫浴用具。随着社会的发展，便器的种类日益丰富，目前已形成以蹲便器与坐便器为代表的两大类产品，为不同的人群提供可选之具。[0003]现代文明的进一步发展，使人们对便器的需求不再局限于单纯的排泄。尤其是人们对于健康的重视程度不断提高，使粪尿检验的频率不断增加。目前的粪尿采样多通过手动方式操作，容易造成环境污染，且难以实现定量的快速采样。现有的便器无法实现粪尿采样功能，不符合智能化的发展趋势。发明内容[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种隐藏式智能采样便器，具有自动采样与保存能力，为对使用者的健康状态分析提供分析标本，提高了便器的智能化程度。[0005]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0006]一种隐藏式智能采样便器，包括：[0007]便器本体，具有安装腔体，所述安装腔体具有第一开口；[0008]集样装置，设置于所述安装腔体内，具有用于承载排泄物的集样载体，所述集样载体可运动进出于所述第一开口；[0009]采样装置，用于自所述集样载体采集与保存排泄物样品。[0010]作为上述技术方案的改进，所述集样装置包括所述集样载体与第一驱动组件，所述便器本体设有集样工位与采样工位，所述集样载体可滑动地保持于所述集样工位与所述采样工位之间，所述第一驱动组件用于驱动所述集样载体沿预设路径滑动。[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述集样装置包括第二驱动组件，所述集样载体可翻转地保持于所述第一驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述集样载体翻转。[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述采样装置包括：[0013]采样管，用于对所述排泄物进行采集与储存；[0014]承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述采样管；、[0015]采样驱动单元，用于自所述承载座取放所述采样管，并驱动所述采样管采集所述排泄物。[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述安装腔体具有可启合的第二开口，所述承载座可旋转地保持于安装腔体内并与所述第二开口保持相对，所述收纳仓沿所述承载座的旋转圆周分布。[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述采样驱动单兀包括圆周运动机构与直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述圆周运动机构上，所述直线运动机构上设有夹持器，所述夹持器用于夹持所述采样管。[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述采样管包括采样器本体，所述采样器本体上设有固相采样组和或液相采样组，所述固相采样组包括抓取头与第一容纳仓，所述液相采样组包括吸液头与第二容纳仓。[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述隐藏式智能采样便器还包括冲洗单元，用于冲洗所述集样载体并冲除所述排泄物。[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述隐藏式智能采样便器还包括净化单元，用于对所述集样载体消毒与干燥。[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述隐藏式智能采样便器还包括定位单元，用于获取并输出所述集样载体的位置参数。[0022]本发明的有益效果是：[0023]通过在便器本体上设置安装腔体，于安装腔体内设置集样装置与采样装置，集样装置可伸缩地进出于安装腔体而实现集样，采样装置自集样装置的集样载体上定量采样并予以保存，具有隐藏式自动采样的特性，实现无污染而精确的定量采样与保存，有效地提高了便器的智能化程度。[0024]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0025]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0026]图1是本发明实施例提供的隐藏式智能采样便器的第一轴测结构示意图；[0027]图2是本发明实施例提供的隐藏式智能采样便器的第二轴测结构示意图；_[0028]图3是本发明实施例提供的隐藏式智能采样便器的去除便器本体后的轴测结构示意图；[0029]图4是本发明实施例提供的隐藏式智能采样便器的去除便器本体及壳体后的轴测I结构示意图；_[0030]图5是本发明实施例3提供的隐藏式智能采样便器的采样装置的第一轴测结构示意图；[0031]图6是本发明实施例3提供的隐藏式智能采样便器的采样装置的第二轴测结构示意图；[0032]图7是本发明实施例3提供的隐藏式智能采样便器的采样装置的局部结构示意图；[0033]图8是本发明实施例3提供的隐藏式智能采样便器的采样装置的采样管的剖视结构示意图。[0034]主要元件符号说明：[0035]1000-隐藏式智能采样便器，0100-便器本体，0110-安装腔体，〇111_第一开口，0112-第二开口，0120-开口腔体，0200-集样装置，0210-集样载体，〇22〇_第一驱动组件，0221-摆臂，0222-第一驱动源，〇23〇-第二驱动组件，0240-防水壳体，〇3〇〇_采样装置，0310一承载座，0311-收纳仓，〇312-固定臂，0320-采样驱动单元，0321-圆周运动机构，0321a-安装本体，〇32lb-第四驱动源，0322-直线运动机构，〇322a-摆臂本体，0322b-第五驱动源，〇322c-第一传动轮，〇322d-第二传动轮，〇322e-挠性件，0323-夹持器，0323a-气栗，0323b-吸附端，0323c-管端套筒，0330-采样管，0331-采样器本体，0331a-第一本体，0331b-第二本体，〇33lc-第三本体，033Id-限位螺套，〇331e-第一仓盖，0332-固相采样组，0332a-抓取头，〇332b-弹性元件，0332c-第一容纳仓，0333-液相采样组，0333a-第二容纳仓，0333b-第二仓盖，0333c-吸液头。具体实施方式[0036]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对隐藏式智能采样便器进行更全面的描述。附图中给出了隐藏式智能采样便器的优选实施例。但是，隐藏式智能采样便器可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对隐藏式智能采样便器的公开内容更加透彻全面。[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在隐藏式智能采样便器的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0039]实施例1[0040]请结合参阅图1〜2,本实施例公开一种隐藏式智能采样便器1000,该隐藏式智能采样便器1000包括便器本体0100、集样装置0200与采样装置0300,以隐藏式结构实现自动采样与保存能力，为对使用者的健康状态分析提供分析标本。以下对隐藏式智能采样便器1000的具体构造进行介绍。[0041]便器本体0100具有安装腔体0110,安装腔体0110具有第一开口0111。便器本体0100安装于建筑物内，提供使用者的排泄硬件。应当理解，根据如厕方式的不同，隐藏式智能采样便器1000可采用坐便器或蹲便器的结构形式。相应地，便器本体0100亦具有坐便器或蹲便器的结构。[0042]无论何种便器形式，便器本体0100均具有开口腔体0120,用于接纳使用者的排泄物。安装腔体0110独立于开口腔体0120,并通过第一开口0111而与开口腔体0120连通。其中，第一开口0111开设于开口腔体0120的侧壁。示范性地，第一开口0111并设有可启合盖板，实现安装腔体0110的封闭与开放。[0043]请结合参阅图3〜4,集样装置0200设置于安装腔体0110内，具有用于承载排泄物的集样载体〇21〇。集样载体0210可运动进出于第一开口0111，形成隐藏式活动结构。应当理解，集样载体〇21〇属于集样环节与采样环节之间的输送载体。[0044]示范性地，便器本体0100设有集样工位与采样工位。集样工位设于开口腔体〇12〇内，在使用者的排泄过程，集样载体0210通过第一开口0111进入集样工位而接纳自然落下的排泄物。集样载体0210可滑动地保持于集样工位与采样工位之间，将接纳的排泄物输送至采样工位。[0045]示范性地，集样载体0210可采用杯体、勺体、碗体等容器类型，于冲击状态下亦可保持对排泄物的稳妥接纳。进一步地，集样载体〇21〇上设有可分离的试纸耗材，用于一次性地承载排泄物，保证排泄物的洁净而保证分析精度，同时避免对集样载体0210的污染而降低清洁难度。进一步地，集样载体0210具有漏孔结构，保证清洗效率与干燥速度。[0046]采样装置0300用于实现排泄物的定量采样与保存，应当包括采样端与保存仓。采样端的形式众多，即如夹爪、吸管等类型。示范性地，保存仓内预设保存剂，避免排泄物发生变质。[0047]示范性地，于采样工位，采样装置〇3〇0根据分析需要自集样载体〇210上定量采集并保存排泄物样品。示范性地，采样装置0300与采样工位均设置于安装腔体0110内，实现隐藏式采样过程，避免污染而保持环境洁净。[0048]优选地，隐藏式智能采样便器1000还包括冲洗单元，用于冲洗集样载体0210并冲除排泄物。示范性地，安装腔体0110—侧设有冲水端，冲水端输出具有一定水压的洁净水，以冲击方式清洗集样载体0210。该洁净水并通过第一开口0111进入开口腔体0120,将排泄物冲除到下水管道。[0049]优选地，隐藏式智能采样便器1000还包括净化单元，用于对集样载体0210消毒与干燥。示范性地，净化单元包括紫外线发生器，用于发射紫外线而实现杀菌消毒。示范性地，净水单元包括加热器例如红外发热管），用于形成高温而实现快速消毒与千燥。[0050]优选地，隐藏式智能采样便器1〇〇〇还包括定位单元，用于获取并输出集样载体0210的位置参数。示范性地，定位单元包括光栅尺与读数头，后二者分设于集样载体0210与便器本体0100上，实现可靠而快速的定位控制。[0051]示范性地，定位单元包括视觉相机与控制器，视觉相机用于捕捉集样载体0210的图像，并将图像信息以可供传输的信号形式输出至控制器，由控制器根据图像信息计算集样载体0210的位置坐标参数。其中，控制器可采用图像处理芯片、微处理器、运算电路等形式实现。示范性地，定位单元包括行程开关，用于限制集样载体0210的行程，避免发生过冲。[0052]实施例2[0053]在实施例1的基础上，本实施例公开一种具有优化结构的隐藏式智能采样便器1000。其区别在于集样装置0200的具体构造。以下仅对区别之处进行详细介绍，其余在实施例1中已述之处，此处不再赘述。[0054]请结合参阅图3〜4，集样装置0200包括集样载体0210与第一驱动组件0220，第一驱动组件0220用于驱动集样载体0210沿预设路径滑动，使集样载体0210滑动地保持于集样工位与采样工位之间。第一驱动组件0220的形式众多，以下仅举数例以作示范。[0055]示范性地，第一驱动组件0220包括摆臂0221与第一驱动源0222。摆臂0221—端铰接于装置本体上，另一端与集样载体〇210连接。第一驱动源0222用于驱动摆臂0221绕其铰接端圆周摆动，从而带动集样载体0210发生位置变化。可见地，集样载体〇210的预设路径为圆弧路径。其中，第一驱动源0222可采旋转电机、液压马达等类型。[0056]另一种示范，第一驱动单元包括运动导轨与可滑动地保持于运动导轨上的滑动体。运动导轨设置于装置本体上，滑动体与集样载体0210连接。进一步地，滑动体连接有用于驱动其滑动的第二驱动源。其中，第二驱动源可采直线电机、电动推杆、旋转电机等类型。应当理解，当第二驱动源采用旋转电机等圆周驱动方式时，第二驱动源与滑动体之间可通过滚珠丝杠、齿轮齿条机构等予以连接。[0057]优选地，集样载体0210可翻转地保持于第一驱动组件0220上，使排泄物、试纸耗材等自集样载体〇21〇分离而落入开口腔体0120内，以便进行冲除。示范性地，集样载体0210—端与第一驱动单元铰接。示范性地，集样装置〇2〇〇包括第二驱动组件0230,第二驱动组件0230用于驱动集样载体0210翻转。第二驱动组件0230的形式众多，仅具数例为证。[0058]示范性地，第二驱动组件0230包括第三驱动源，第三驱动源用于驱动集样载体0210,使集样载体0210绕其与第一驱动单元的铰接端圆周摆动，从而实现集样载体0210的翻转与复位。[0059]示范性地，第二驱动组件0230包括常闭式继电器。常闭式继电器不通电时保持闭合，使集样载体0210水平地保持于第一驱动组件0220上，实现对排泄物的承载。常闭式继电器通电时保持断开，使集样载体0210在自重作用下绕铰接端转动，实现快速翻转。常闭式继电器再次断电后恢复闭合，使集样载体0210实现复位。[0060]示范性地，集样装置0200包括防水壳体0240。集样载体0210、第一驱动组件0220与第二驱动组件0230均设置于防水壳体0240内部，具有良好的隔水性能。防水壳体0240具有可分离结构，并具有与第一开口0111对应的开口部。[0061]实施例3[0062]在实施例1或2的基础上，本实施例公开一种具有优化结构的隐藏式智能采样便器1000。其区别在于采样装置0300的具体构造。以下仅对区别之处进行详细介绍，其佘在实施例1中已述之处，此处不再赘述。请结合参阅图5〜6，在本实施例中，采样装置0300包括承载座0310、采样驱动单元0320与采样管0330,形成采样与保存的一体结构。[0063]承载座〇31〇设有至少一个收纳仓0311，该收纳仓0311用于承载采样管0330，使承载座0310具有集中收纳功能，提高采样效率。示范性地，收纳仓0311与采样管0330具有——对应之关系，形成相互独立的收容空间，贴合地容纳采样管0330。示范性地，不同的收纳仓0311之间可具有不同的轮廓，对应于不同类型的采样管0330，提供多元复合应用。[0064]其中，承载座0：310具有运动能力，实现其上不同的采样管0330之间的切换。承载座〇31〇的运动形式众多，即如链式传递、环形传递等类型。优选地，承载座0310能够实现圆周运动，收纳仓0311沿承载座0310的旋转圆周分布。示范性地，承载座〇31〇具有圆盘形状，由驱动电机驱动而旋转。示范性地，承载座0310的旋转轴向与铅垂方向重合。示范性地，复数个收纳仓〇311沿承载座〇31〇的圆周均匀分布，随承载座0310的旋转而实现不同收纳仓0311的位置切换，使对应的收纳仓0311进入对应的取放工位。[0065]示范性地，安装腔体0110具有可启合的第二开口0112,承载座0310可旋转地保持于安装腔体0110内并与第二开口0112保持相对，收纳仓〇311沿承载座0310的旋转圆周分布。承载座0310旋转地实现不同的收纳仓〇：311之间的位置切换，使完成采样的采样管0330进入第二开口0112,以便使用者进行下料。[0066]进一步地，承载座0310包括与收纳仓0311对应设置的固定臂〇312。固定臂0312可旋转开合地保持于承载座0310上，以便用户对取样管〇330进行快速的取放。[0067]采样驱动单元0320用于自承载座0310取放采样管〇33〇,并驱动采样管〇33〇采集排泄物。进一步说明，采样驱动单元0320兼具夹持功能与运动功能。其中，夹持功能可通过夹爪、套管、吸附等形式实现，使采样管0330稳固地保持于采样驱动单元〇32〇上。其中，运动功能可通过圆周运动、直线运动等运动方式或其中数者的复合运动实现。[0068]示范性地，采样驱动单元0320自承载座〇310获取对应的采样管〇33〇,随即将该采样管0330移动至采样目标所在区域，进而驱动该采样管〇33〇接近采样目标而执行采集动作。完成采集后，采样驱动单元0320将该采样管〇33〇送回承载座〇31〇,使采样管0330进入对应的收纳仓0311，结束一个采样流程。[0069]示范性地，采样驱动单元0320包括圆周运动机构0321与直线运动机构0322。其中，直线运动机构0322设置于圆周运动机构0321上，可随圆周运动机构〇321—并实现圆周运动;直线运动机构0322上设有夹持器0323,夹持器0323用于夹持采样管0330并可随直线运动机构0322—并实现直线运动。[0070]可见，夹持器0323可实现圆周运动与直线运动的复合运动。夹持器0323的夹持功能可通过夹爪、套管、压力吸附、磁性吸附等形式实现，以便对采样管〇33〇进行快速取放。在复合运动方式下，采样管0330可轻易到达任意区域，实现对任意采样目标的采集。补充说明，该复合运动进一步驱动采样管0330接近采样目标，形成所需的作用力或压力差，从而实现对固态物或液态物的快速采集。[0071]示范性地，圆周运动机构0321包括安装本体0321a与设置于安装本体〇321a上的第四驱动源0321b。其中，直线运动机构0322可旋转地保持于安装本体〇321a上，第四驱动源0321b用于驱动直线运动机构0322旋转。第四驱动源0321b的形式众多，包括伺服电机、步进电机、液压马达等类型。[0072]示范性地，直线运动机构0322包括摆臂本体0322a及设置于摆臂本体0322a上的第五驱动源0322b。其中，摆臂本体0322a设置于圆周运动机构〇321上，受第四驱动源〇32lb驱动而旋转。第五驱动源0322b用于驱动夹持器0323直线运动，使夹持器0323可直线运动地保持于摆臂本体0322a上。第五驱动源0322b的形式众多，包括伺服电机、步进电机、液压马达等类型。[0073]示范性地，摆臂本体0322a上设有传动轮组及张紧于传动轮组上的挠性件〇322e。其中，传动轮组至少包括第一传动轮0322c与第二传动轮0322d，挠性件0322e依次张紧于第一传动轮0322c与第二传动轮0322d，形成挠性传动关系。[0074]其中，挠性传动关系，是一种常见的机械传动，通常由两个或多个传动轮与挠性件0322e组成，通过挠性件〇322e在传动轮之间传递运动与动力。根据挠性件〇322e的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件〇322e分别为传动带、传动链和传动绳。换言之，第一传动轮0322c与第二传动轮〇322d包括链轮、带轮或绳轮中的一种。[0075]夹持器0323与挠性件0322e连接，第五驱动源0322b用于驱动第一传动轮0322c旋转。第一传动轮0322c驱动挠性件0322e与第二传动轮0322d运动，以挠性传动实现运动传递。随挠性件0322e的运动，夹持器0323得以实现直线运动。[0076]示范性地，夹持器0323包括气路连通的气栗0323a与吸附端0323b，吸附端0323b用于吸附采样管0330。即言，在气栗0323a的作用下，吸附端032¾形成负压，使采样管0330被吸附于吸附端0323b。进一步地，吸附端0323b并设有管端套筒〇323c，以套接万式夹持于采样管0330的端部，形成对采样管0330的运动约束。应当理解，气泵〇32加的安装位置多样，例如与吸附端0323b固定连接设置于直线运动机构0322上）、与吸附端〇323b具有相对运动设置于直线运动机构0322之外等类型。[0077]采样管0330用于对排泄物进行采集与储存，对应于固态物如粪便与液态物如尿液），采样管0330至少具有一种相态样品的采样与保存能力。示范性地，采样管〇33〇f固态物采样管，并设有容纳仓，用于采集并保存固态物。示范性地，采样管〇330^液态物采样管，并设有容纳仓，用于采集并保存液态物。示范性地，采样管0330为复合式采样管，可同时采集固态物与液态物。请结合参阅图7〜8,示范性地，采样管0330设有用于保存固态物的第一容纳仓0332c及用于保存液态物的第二容纳仓0333a，第一容纳仓〇332c与第二容纳仓0333a相互独立而实现分区保存。_[0078]示范性地，采样管0330包括采样器本体0331，采样器本体03W上设有固相采样组0332与液相采样组0333中的至少一者。固相采样组0332包括抓取头〇332a与第一容纳仓0332c，抓取头0332a用于抓取固态物，第一容纳仓0332c用于保存固态标样；液相采样组0333包括吸液头0333c与第二容纳仓0333a，吸液头0333c用于吸取液态物，第二容纳仓0333a用于保存液态标样。[0079]示范性地，采样管0330具有复合式结构，实现对固态物与液态物的一体式采样与保存。抓取头0332a可滑动地顶紧于采样器本体0331，抓取头0332a远离采样器本体03：31的一端具有开口腔体〇12〇,吸液头0333c由抓取头0332a驱动而可滑动地使第二容纳仓0333a内形成负压腔，吸液头0333c两端分别连通液态物与负压腔。[0080]其中，采样器本体0331用于安装固相采样组0332与液相采样组0333。示范性地，采样器本体0331包括第一本体0331a、第二本体0331b与第三本体0331c。抓取头0332a、吸液头0333c与第二容纳仓0333a均设置于第一本体0331a上，形成一体结构。第二本体0331b设置于第二容纳仓0333a远离第一本体0331a的一端，与管端套筒0323c形成套接关系，便于夹持器0323进行夹持取放。[0081]第三本体0331c用于固定于收纳仓0311内，同时具有筒体构造，与第一本体0331a包围而成第一容纳仓〇332c。第一本体0331a可随夹持器0323运动而与第三本体0331c分离或接合，实现采样管0330的分离采样或接合保存。[0082]进一步地，第一本体0331a接近第三本体〇331c的一侧设有第一仓盖〇33le。第一仓盖0331e与第一本体0331a具有可分离结构，同时第一仓盖〇331e与第三本体0331c进一步包围第一容纳仓0332c，并实现第一容纳仓〇332c与第二容纳仓〇333a的分离，便于对固态物与液态物分别送检。[0083]示范性地，吸液头0333c设置于抓取头0332a上，随抓取头0332a—并运动。吸液头〇333c具有贯穿其两端的中空腔，两端开口分别连通液态物与负压腔。其中，负压腔可以是第二容纳仓0333a的局部或全体区域。随抓取头〇332a之运动，吸液头0333c使负压腔得以形成。负压腔的气压小于液态物表面压力，使中空腔的两端开口之间形成负压，以迫使液态物沿中空部流动。[0084]负压腔的形成方式众多，仅举数例示范。示范性地，原始状态的第二容纳仓0333a保持真空密闭，端部开口并以第二仓盖033¾封闭。吸液头0333c以针扎管形式刺破第二仓盖0333b，使第二容纳仓〇333a通过中空腔与液态物实现连通，第二容纳仓033¾整体形成负压腔。补充说明，第二仓盖0333b由弹性材料制成，刺破后弹性作用自行收缩而封闭。另一种示范，吸液头0333c以活塞杆方式实现，以活塞推拉方式于第二容纳仓0333a内形成负压腔，活塞杆的中空腔两端开口连通第二容纳仓〇333a与液态物。[0085]示范性地，第一本体0331a接近第二本体〇331b的一侧设有限位螺套〇331d。限位螺套0331d用于实现第二容纳仓0333a与第一本体0331a的紧固与分离，便于第二容纳仓〇333a的装配采样与分离送检。[0086]示范性地，抓取头0332a与第一本体0331a之间设有弹性元件0332b，用于实现抓取头0332a的快速复位。弹性元件0332b的弹性力与抓取头0332a的滑动方向平行，形成弹性牵引作用。弹性元件0332b的类型众多，包括复位弹簧等不同种类。[0087]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。[0088]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0089]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种隐藏式智能采样便器，其特征在于，包括：便器本体，具有安装腔体，所述安装腔体具有第一开口；集样装置，设置于所述安装腔体内，具有用于承载排泄物的集样载体，所述集样载体可运动进出于所述第一开口；采样装置，用于自所述集样载体采集与保存排泄物样品。2.根据权利要求1所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所述集样装置包括所述集样载体与第一驱动组件，所述便器本体设有集样工位与采样工位，所述集样载体可滑动地保持于所述集样工位与所述采样工位之间，所述第一驱动组件用于驱动所述集样载体沿预设路径滑动。3.根据权利要求2所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所述集样装置包括第二驱动组件，所述集样载体可翻转地保持于所述第一驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述集样载体翻转。_4.根据权利要求1所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所述采样装置包括：采样管，用于对所述排泄物进行采集与储存；承载座，设有至少一个收纳仓，所述收纳仓用于承载所述米样管；_采样驱动单元，用于自所述承载座取放所述采样管，并驱动所述采样管采集所述排泄物。5.根据权利要求4所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所述安装腔体具有可启合的第二开口，所述承载座可旋转地保持于安装腔体内并与所述第二开口保持相对，所述收纳仓沿所述承载座的旋转圆周分布。__6.根据权利要求4所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所述采样驱动单元包括圆周运动机构与直线运动机构，所述直线运动机构设置于所述圆周运动机构上，所述直线运动机构上设有夹持器，所述夹持器用于夹持所述采样管。__7.根据权利要求4所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，所，采样管包括采样器本体，所述采样器本体上设有固相采样组和或液相采样组，所述固相采样组包括抓取头与第一容纳仓，所述液相采样组包括吸液头与第二容纳仓。_8.根据权利要求1所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，还包括冲洗单元，用于冲洗所述集样载体并冲除所述排泄物。_9.根据权利要求1所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，还包括净化单元，用于对所述集样载体消毒与千燥。_10.根据权利要求1所述的隐藏式智能采样便器，其特征在于，还包括定位单元，用于获取并输出所述集样载体的位置参数。

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