申请/专利权人：苏州金莱克精密机械有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109392415B

主分类号：A01D34/00

分类号：A01D34/00;A01D67/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.05.07#专利申请权的转移;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，包括：机体；以及转动连接于机体后端的二次折叠推手，其中，机体包括：壳体；支撑于壳体前后两端的前轮及后轮，壳体内设有用于调整机体离地高度的调高机构，二次折叠推手包括：与壳体的后端相固接的姿态锁定机构；根部与姿态锁定机构相连接的下推杆；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。根据本发明，其能够通过二次折叠便于收纳，同时还能够对机体进行调节离地高度来适应不同作业需求。

主权项：1.一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，包括：机体（2）；以及转动连接于机体（2）后端的二次折叠推手（1），其中，机体（2）包括：壳体（21）；支撑于壳体（21）前后两端的前轮（22）及后轮（23），壳体（21）内设有用于调整机体（2）离地高度的调高机构，二次折叠推手（1）包括：与壳体（21）的后端相固接的姿态锁定机构（14）；根部与姿态锁定机构（14）相连接的下推杆（11）；设于下推杆（11）顶部的上推杆（12）；以及设于上推杆（12）与下推杆（11）之间的横杆（13），其中，下推杆（11）通过姿态锁定机构（14）与壳体（21）相连，使得下推杆（11）与壳体（21）成一可调节的夹角，横杆（13）沿水平方向延伸，上推杆（12）及下推杆（11）均与横杆（13）相铰接，上推杆（12）在围绕横杆（13）作相对于下推杆（11）的往复转动动作时，使得上推杆（12）的底部与下推杆（11）的顶部选择性地卡接；姿态锁定机构（14）包括：位于竖直平面内的固定安装板（141）；以及分别设于固定安装板（141）内外两侧的解锁手柄（144）与锁定盘（142），其中，固定安装板（141）的外侧固接有与其外表面相垂直的转轴（1411），解锁手柄（144）与固定安装板（141）转动连接，锁定盘（142）可转动地套接于转轴（1411）上，固定安装板（141）上可滑动地嵌设有锁定销（1453），锁定盘（142）的外周上设有至少两个沿着锁定盘（142）的周向布置的锁定槽（1421），解锁手柄（144）在转动过程中选择性地将锁定销（1453）从锁定槽（1421）中推出，从而将锁定盘（142）的锁定状态进行解锁或锁定；所述锁定销（1453）的中段尺寸大于其内外两端的尺寸，使得所述锁定销（1453）在所述锁定盘（142）的径向投影方向上呈中字型结构。

全文数据：一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机技术领域本发明涉及电动园林工具领域，特别涉及一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机。背景技术在形如手推式电动割草机或手推式电动扫地机等园林工具上，往往需要用到用于操控园林工具行驶或前进方向的推手，推手一般由上推杆及下推杆组成，传统的上下推杆连接相对独立，需要通过至少两个动作才能实现上下推杆的连接装配及姿态调整，使用起来较为繁琐，且不便于展开及收纳，外观突兀不自然，此外，园林工具还需要具备能够实时、便捷地调节推手与园林工具间的夹角，以适应使用者的身高，现有的推手还存在以下几个问题：首先，姿态锁定可靠性差，使用者在锁定一个姿态后进行使用时，往往出现姿态锁定不稳的现象；其中，姿态的解锁及来回往复进行调节姿态的操作较复杂，同时在调节姿态过程中很容易造成机构的卡壳；再次，结构复杂，不便于装配及检修。此外，园林工具上往往需要用到用于操控园林工具行驶或前进方向的推手，推手一般由上推杆及下推杆组成，传统的上下推杆连接相对独立，需要通过至少两个动作才能实现上下推杆的连接装配及姿态调整，使用起来较为繁琐，且不便于展开及收纳，外观突兀不自然，此外，园林工具还需要具备能够实时、便捷地调节推手与园林工具间的夹角，以适应使用者的身高，现有的推手还存在以下几个问题：首先，姿态锁定可靠性差，使用者在锁定一个姿态后进行使用时，往往出现姿态锁定不稳的现象；其中，姿态的解锁及来回往复进行调节姿态的操作较复杂，同时在调节姿态过程中很容易造成机构的卡壳；再次，结构复杂，不便于装配及检修。有鉴于此，实有必要开发一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，用以解决上述问题。发明内容针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其上下推杆之间通过一横杆实现连接，同时上下推杆可以绕横杆在竖直平面内转动，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，此外，其在提高姿态锁定可靠性的同时，还提高了不同姿态往复切换的便捷性，此外，通过将调高按钮置于整机提手下方，调节组件内嵌于壳体内部与整机融为一体，美观大方，解决了藏污纳垢的问题，其在降低占用空间的同时，还大大提高了传动精确性，提升了用户的使用体验。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，包括：机体；以及转动连接于机体后端的二次折叠推手，其中，机体包括：壳体；支撑于壳体前后两端的前轮及后轮，壳体内设有用于调整机体离地高度的调高机构，二次折叠推手包括：与壳体的后端相固接的姿态锁定机构；根部与姿态锁定机构相连接的下推杆；设于下推杆顶部的上推杆；以及设于上推杆与下推杆之间的横杆，其中，下推杆通过姿态锁定机构与壳体相连，使得下推杆与壳体成一可调节的夹角，横杆沿水平方向延伸，上推杆及下推杆均与横杆相铰接，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上推杆的底部与下推杆的顶部选择性地卡接。优选的是，姿态锁定机构包括：位于竖直平面内的固定安装板；以及分别设于固定安装板内外两侧的解锁手柄与锁定盘，其中，固定安装板的外侧固接有与其外表面相垂直的转轴，解锁手柄与固定安装板转动连接，锁定盘可转动地套接于转轴上，固定安装板上可滑动地嵌设有锁定销，锁定盘的外周上设有至少两个沿着锁定盘的周向布置的锁定槽，解锁手柄在转动过程中选择性地将锁定销从锁定槽中推出，从而将锁定盘的锁定状态进行解锁或锁定。优选的是，锁定盘的外侧固定连接有推手连接座，该推手连接座的外侧开设有推手卡接槽，下推杆插入至推手卡接槽中以实现与姿态锁定机构的固定连接，推手连接座与锁定盘之间设有至少一根接触弹簧。优选的是，固定安装板的内侧设有锁定销安装组件，该锁定销安装组件包括：固接于固定安装板内侧的锁定销固定板；固接于锁定销固定板中的导柱，其中，锁定销固定板向固定安装板的内侧隆起以使得锁定销固定板与固定安装板之间形成有容纳空间，导柱设于所述容纳空间中，锁定销与导柱滑动套接，导柱上套设有与锁定销弹性支撑的回复弹簧。优选的是，锁定盘呈圆盘状，导柱沿锁定盘的径向延伸，锁定盘及锁定销固定板上分别开始有用于容纳锁定销的第一导向槽及第二导向槽，从而使得锁定销的内外两端分别卡接于第一导向槽及第二导向槽中。优选的是，第一导向槽与第二导向槽均沿锁定盘的径向延伸，第一导向槽与第二导向槽的槽宽在靠近锁定盘圆心的方向上呈逐渐缩小之势。优选的是，下推杆包括平行且间隔设置的左传动臂及右传动臂，横杆架设于左传动臂的顶部与右传动臂的顶部之间，上推杆的底部形成有分别与左传动臂及右传动臂相对应的左连接端及右连接端。优选的是，左传动臂和或右传动臂上设有下连接头，左连接端和或右连接端上设有上连接头，上连接头与下连接头相对应，上推杆在围绕横杆作相对于下推杆的往复转动动作时，使得上连接头与下连接头选择性地卡接。优选的是，所述调高机构包括：一体成型于壳体上的整机提手；以及与整机提手传动连接的调节组件，其中，整机提手上设有调高按钮，调节组件包括：与调高按钮传动连接的升降连接件；与所述升降连接件滑动连接的前后提升杆；以及分别与前后提升杆的前后两端转动连接的前轮安装轴及后轮安装轴，其中，前轮安装轴及后轮安装轴均为双曲柄结构，前轮安装轴的两端均转动连接有前轮，后轮安装轴的两端均转动连接有后轮。优选的是，所述升降连接件包括从上至下依次布置的传动杆及连接片，其中，传动杆包括从上至下一体式结合的顶部延伸段、中部延伸段及底部延伸段，连接片与底部延伸段的相固接。优选的是，连接片上开设有连接通槽，连接通槽的上边缘开设有至少两个与其相连通的锁定通槽，前后提升杆的表面上固接有水平向外凸起的滑动端，滑动端穿入连接通槽后与连接片滑动连接，从而使得滑动端在沿连接通槽滑动的过程中选择性地划入到其中一个锁定通槽中并被该锁定通槽锁定。优选的是，连接通槽呈圆弧形向上隆起，锁定通槽竖直向上延伸。优选的是，顶部延伸段、中部延伸段及底部延伸段均位于同一竖直平面上，连接片开设有上定位槽及下定位槽，上定位槽与下定位槽间的连线沿竖直方向延伸。优选的是，前后提升杆上固接有定位件，定位件的表面上固接有水平向外凸起的上定位端与下定位端，上定位端与下定位端间的连线沿竖直方向延伸，上定位槽及下定位槽分别与上定位端及下定位端滑动配接。本发明与现有技术相比，其有益效果是：其上下推杆之间通过一横杆实现连接，同时上下推杆可以绕横杆在竖直平面内转动，使得上下推杆在绕横杆转动过程中，实现上下推杆的连接与解锁，进而方便地实现上下推杆的展开与折叠功能，此外，其在提高姿态锁定可靠性的同时，还提高了不同姿态往复切换的便捷性，此外，通过将调高按钮置于整机提手下方，调节组件内嵌于壳体内部与整机融为一体，美观大方，解决了藏污纳垢的问题，其在降低占用空间的同时，还大大提高了传动精确性，提升了用户的使用体验。附图说明图1为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机的三维结构视图；图2为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中的二次折叠推手在多种姿态下的正视图；图3为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的轴测图；图4为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的正视图；图5为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的上推杆在折叠状态时的正视图；图6为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中姿态锁定机构的爆炸视图；图7为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中姿态锁定机构的正视图；图8为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中姿态锁定机构隐去固定安装板后的后视图；图9为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的局部放大视图；图10为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的内部结构正视图；图11为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中二次折叠推手的内部结构轴测图；图12为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中机体的三维结构视图；图13为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构与前轮及后轮相配合时的三维结构视图；图14为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构的三维结构视图；图15为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构的在另一视角下三维结构视图；图16为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构的正视图；图17为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构在隐藏了升降连接件后的三维机构视图；图18为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中调高机构在隐藏了升降连接件后的正视图；图19为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中升降连接件的正视图；图20为根据本发明所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机中升降连接件的左视图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语例如，“连接”和“附接”是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1及图2，可调高并且能够二次折叠的电动割草机包括：机体2；以及转动连接于机体2后端的二次折叠推手1，其中，机体2包括：壳体21；支撑于壳体21前后两端的前轮22及后轮23，壳体21内设有用于调整机体2离地高度的调高机构，二次折叠推手1包括：与壳体21的后端相固接的姿态锁定机构14；根部与姿态锁定机构14相连接的下推杆11；设于下推杆11顶部的上推杆12；以及设于上推杆12与下推杆11之间的横杆13，其中，下推杆11通过姿态锁定机构14与壳体21相连，使得下推杆11与壳体21成一可调节的夹角，横杆13沿水平方向延伸，上推杆11及下推杆12均与横杆13相铰接，上推杆11在围绕横杆13作相对于下推杆12的往复转动动作时，使得上推杆12的底部与下推杆11的顶部选择性地卡接。在优选的实施方式中，壳体21的中央区域设有驱动装置3。参照图2，二次折叠推手1可根据使用者的不同身高从姿态A、姿态B、姿态C、姿态D、姿态E及姿态F间来回切换，并且可最终折叠到姿态G处，以便于收纳存储，其中，二次折叠推手1在姿态A处时其所在平面高于水平面，而在姿态G处时其所在平面低于水平面，假定二次折叠推手1在姿态A处时与水平面呈夹角β，而在姿态G处时，二次折叠推手1与水平面呈夹角α，则有-30°≤α≤0°，30°≤α≤85°。参照图3及图4，当上推杆11与下推杆12两者相卡接时，两者呈如图3所示的直线型连接，当上推杆11与下推杆12不再卡接时，可以通过将上推杆11沿顺时针方向折叠180°至如图1中位置12’处，实现上推杆11与下推杆12背靠背式的折叠，便于收纳。参照图6～图8，姿态锁定机构14包括：位于竖直平面内的固定安装板141；以及分别设于固定安装板141内外两侧的解锁手柄144与锁定盘142，其中，固定安装板141的外侧固接有与其外表面相垂直的转轴1411，解锁手柄144与固定安装板141转动连接，锁定盘142可转动地套接于转轴1411上，固定安装板141上可滑动地嵌设有锁定销1453，锁定盘142的外周上设有至少两个沿着锁定盘142的周向布置的锁定槽1421，解锁手柄144在转动过程中选择性地将锁定销1453从锁定槽1421中推出，从而将锁定盘142的锁定状态进行解锁或锁定。进一步地，解锁手柄144的底端固接有解锁片1441，解锁片1441的底端外周呈圆弧状。参照图6，固定安装板141的内侧设有锁定销安装组件145，该锁定销安装组件145包括：固接于固定安装板141内侧的锁定销固定板1451；固接于锁定销固定板1451中的导柱1452，其中，锁定销固定板1451向固定安装板141的内侧隆起以使得锁定销固定板1451与固定安装板141之间形成有容纳空间，导柱1452设于所述容纳空间中，锁定销1453与导柱1452滑动套接，导柱1452上套设有与锁定销1453弹性支撑的回复弹簧。在优选的实施方式中，锁定盘142呈圆盘状，导柱1452沿锁定盘142的径向延伸。进一步地，锁定盘142及锁定销固定板1451上分别开始有用于容纳锁定销1453的第一导向槽1412及第二导向槽1454，从而使得锁定销1453的内外两端分别卡接于第一导向槽1412及第二导向槽1454中。进一步地，第一导向槽1412与第二导向槽1454均沿锁定盘142的径向延伸。进一步地，第一导向槽1412与第二导向槽1454的槽宽在靠近锁定盘142圆心的方向上呈逐渐缩小之势。锁定销1453在被回复弹簧推向锁定槽1421时，由于第一导向槽1412与第二导向槽1454的槽宽在靠近锁定盘142圆心的方向上呈逐渐缩小之势，使得锁定销1453被第一导向槽1412与第二导向槽1454卡得越来越紧，以解决锁定销1453与锁定槽1421卡接后晃动不稳，提高了姿态锁定的稳定性及可靠性。进一步地，锁定销1453的中段尺寸大于其内外两端的尺寸，使得锁定销1453在锁定盘142的径向投影方向上呈中字型结构。采用这种结构能够防止锁定销1453从第一导向槽1412与第二导向槽1454中滑脱，进一步提高了姿态锁定的稳定性及可靠性。参照图7及图8，锁定盘142的外侧固定连接有推手连接座143，该推手连接座143的外侧开设有推手卡接槽1431，下推杆11插入至推手卡接槽1431中以实现与姿态锁定机构14的固定连接，推手连接座143与锁定盘142之间设有至少一根接触弹簧1422。参照图9，下推杆11包括平行且间隔设置的左传动臂111及右传动臂112，横杆13架设于左传动臂111的顶部与右传动臂112的顶部之间。进一步地，上推杆12的底部形成有分别与左传动臂111及右传动臂112相对应的左连接端1211及右连接端1212。进一步地，左传动臂111和或右传动臂112上设有下连接头113，左连接端1211和或右连接端1212上设有上连接头122，上连接头122与下连接头113相对应，上推杆11在围绕横杆13作相对于下推杆12的往复转动动作时，使得上连接头122与下连接头113选择性地卡接。参照图9及图10，横杆13的左端和或右端固接有用于解锁上连接头122与下连接头113卡接状态的拨动部132。进一步地，下连接头113的顶部固接有卡接结构，所述卡接结构包括：相对设置的左立板1132与右立板1131；以及固接于左立板1132与右立板1131之间的销钉1133，其中，左立板1132与右立板1131平行且间隔设置以形成位于两者之间的卡接空间。参照图9，上连接头122的底部设有卡接槽1221，卡接槽1221内转动连接有卡接体123，卡接体123选择性地与销钉1133相卡接。具体地，当上推杆11与下推杆12转动形成一直线时，销钉1133在下连接头113的带动下插入到卡接槽1221内，进而与卡接体123相卡接，当卡接体123与销钉1133的卡接状态被拨动部132解锁后，可以通过顺时针转动上推杆12使得销钉1133从卡接槽1221中拔出，进而实现上推杆12与下推杆11的分离，从而实现上推杆12与下推杆11的折叠功能。进一步地，卡接体123包括旋转端1231、解锁端1232及卡勾端1233，旋转端1231、解锁端1232及卡勾端1233三者汇集于一点，并且三者从汇集点出发呈放射状向外延伸，旋转端1231的末端与卡接槽1221转动连接，拨动部132与解锁端1232的一侧持续抵触，卡接体123在拨动部132的拨动下绕旋转端1231的末端在竖直平面内周期往复地旋转，从而使得卡勾端1233与销钉1133选择性卡接。参照图11，横杆13内部设有一端延伸至横杆13内部、另一端延伸至横杆13端部的拨动杆131，拨动杆131与横杆13同步传动连接，拨动部132固定套接于拨动杆131的外端部，卡勾端1233的末端形成有倒勾状的卡勾1233’，卡勾1233’与销钉1133选择性卡接。进一步地，卡勾1233’形成于卡勾端1233上与销钉1133相对的一侧，拨动端1321抵触于解锁端1232上与卡勾端1233相邻的一侧，解锁端1232上与拨动端1321相对侧上弹性支撑有第一支撑弹簧1234，拨动部132的正下方设有与之持续接触的限位部1332，拨动部132的外周轮廓呈圆形，限位部133与拨动部132的相对一侧形成有与拨动部132的外周轮廓相适应的接触曲面1332，限位部133的正下方支撑有第二支撑弹簧1331。限位部133通过接触曲面1332与拨动部132的外轮廓持续接触来促使拨动部132在拨动过程中的稳定性，从而提高了拨动部132在解锁过程中的稳定性，防止整个结构在运转过程中跳动、卡死。参照图12～图18，调高机构包括：整机提手24；以及与整机提手24传动连接的调节组件25，其中，整机提手24上设有调高按钮241，调节组件25包括：与调高按钮241传动连接的升降连接件；与所述升降连接件滑动连接的前后提升杆253；以及分别与前后提升杆253的前后两端转动连接的前轮安装轴251及后轮安装轴252，其中，前轮安装轴251及后轮安装轴252均为双曲柄结构，前轮安装轴251的两端均转动连接有前轮22，后轮安装轴252的两端均转动连接有后轮23。在优选的实施方式中，整机提手24一体式地成型于壳体21的中后段且向上凸起，调高机构设于整机提手24的下方被壳体21所覆盖。参照图15、图19及图20，升降连接件包括从上至下依次布置的传动杆254及连接片255，其中，传动杆254包括从上至下一体式结合的顶部延伸段2541、中部延伸段2542及底部延伸段2543，连接片255与底部延伸段2543的相固接。进一步地，连接片255的宽度尺寸为传动杆254的宽度尺寸的3～5倍。在优选的实施方式中连接片255的宽度尺寸为传动杆254的宽度尺寸的3.2倍。进一步地，连接片255上开设有连接通槽2553，连接通槽2553的上边缘开设有至少两个与其相连通的锁定通槽2554，前后提升杆253的表面上固接有水平向外凸起的滑动端2533，滑动端2533穿入连接通槽2553后与连接片255滑动连接，从而使得滑动端2533在沿连接通槽2553滑动的过程中选择性地划入到其中一个锁定通槽2554中并被该锁定通槽2554锁定。在优选的实施方式中，锁定通槽2554沿着连接通槽2553的延伸方向上布置。进一步地，连接通槽2553呈圆弧形向上隆起，锁定通槽2554竖直向上延伸。在优选的实施方式中，锁定通槽2554在连接通槽2553的延伸方向上等间距地布置有6个，且首末位置处的锁定通槽2554分别位于连接通槽2553前后两端处。进一步地，顶部延伸段2541、中部延伸段2542及底部延伸段2543均位于同一竖直平面上。再次参照图19，连接片255开设有上定位槽2551及下定位槽2552，上定位槽2551与下定位槽2552间的连线沿竖直方向延伸。参照图15、图16、图17及图18，前后提升杆253上固接有定位件258，定位件258的表面上固接有水平向外凸起的上定位端2581与下定位端2582，上定位端2581与下定位端2582间的连线沿竖直方向延伸，上定位槽2551及下定位槽2552分别与上定位端2581及下定位端2582滑动配接。进一步地，上定位槽2551及下定位槽2552成长条状且均沿竖直方向延伸。进一步地，顶部延伸段2541与底部延伸段2543平行且间隔设置，中部延伸段2542倾斜式地连接于顶部延伸段2541与底部延伸段2543之间，以使得中部延伸段2542的上下两端分别与顶部延伸段2541及底部延伸段2543相固接。进一步地，顶部延伸段2541与底部延伸段2543均沿竖直方向延伸，中部延伸段2542的上端与顶部延伸段2541的下端一体式地连接，中部延伸段2542的下端与底部延伸段2543的上端一体式地连接，以使得中部延伸段2542与顶部延伸段2541或底部延伸段2543成夹角ω。进一步地，所述夹角ω的大小为101°～135°。在一实施方式中，所述夹角ω的大小为101°；在另一实施方式中，所述夹角ω的大小为135°；在优选的实施方式中，所述夹角ω的大小为126°。参照图14及图15，前轮安装轴251的两端分别一体式地连接有第一前曲柄2513及第二前曲柄2514，第一前曲柄2513及第二前曲柄2514的末端分别固接有第一前转轴2511及第二前转轴2512，后轮安装轴252的两端分别一体式地连接有第一后曲柄2523及第二后曲柄2524，第一后曲柄2523及第二后曲柄2524的末端分别固接有第一后转轴2521及第二后转轴2522，前后提升杆253转动连接于第一前曲柄2513与第一后曲柄2523或者第二前曲柄2514与第二后曲柄2524之间，前轮安装轴251、第一前转轴2511、第二前转轴2512、后轮安装轴252、第一后转轴2521及第二后转轴2522均相互平行。在优选的实施方式中，前轮安装轴251与后轮安装轴252始终位于同一水平面上。进一步地，前后提升杆253的两端分别一体式地形成有斜向下延伸的前延伸段2531与后延伸段2532，前延伸段2531及后延伸段2532与前后提升杆253间的夹角分别为夹角α与夹角β，前延伸段2531的末端及后延伸段2532的末端分别转动连接有前转动连接杆256与后转动连接杆257，前转动连接杆256及后转动连接杆257分别与第一前曲柄2513及第一后曲柄2523或者第二前曲柄2514及第二后曲柄2524相固接。在一实施方式中，夹角α与夹角β大小相等，夹角α或夹角β的大小为115°～135°。参照图17，定位件258的底部一体式的形成有水平向外延伸的底部承托板2584，底部承托板2584的侧面设有与定位件258一体成型的侧部承托板2583，侧部承托板2583高于底部承托板2584。调高原理：整机调高时，握持整机提手24的同时按动调高按钮241，调高按钮241带动传动杆254向上运动，使得滑动端2533从锁定通槽2554滑脱并回落到连接通槽2553中，此时通过按压机体促使连杆前后运动，实现整机高度调节。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，包括：机体2；以及转动连接于机体2后端的二次折叠推手1，其中，机体2包括：壳体21；支撑于壳体21前后两端的前轮22及后轮23，壳体21内设有用于调整机体2离地高度的调高机构，二次折叠推手1包括：与壳体21的后端相固接的姿态锁定机构14；根部与姿态锁定机构14相连接的下推杆11；设于下推杆11顶部的上推杆12；以及设于上推杆12与下推杆11之间的横杆13，其中，下推杆11通过姿态锁定机构14与壳体21相连，使得下推杆11与壳体21成一可调节的夹角，横杆13沿水平方向延伸，上推杆11及下推杆12均与横杆13相铰接，上推杆11在围绕横杆13作相对于下推杆12的往复转动动作时，使得上推杆12的底部与下推杆11的顶部选择性地卡接。2.如权利要求1所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，姿态锁定机构14包括：位于竖直平面内的固定安装板141；以及分别设于固定安装板141内外两侧的解锁手柄144与锁定盘142，其中，固定安装板141的外侧固接有与其外表面相垂直的转轴1411，解锁手柄144与固定安装板141转动连接，锁定盘142可转动地套接于转轴1411上，固定安装板141上可滑动地嵌设有锁定销1453，锁定盘142的外周上设有至少两个沿着锁定盘142的周向布置的锁定槽1421，解锁手柄144在转动过程中选择性地将锁定销1453从锁定槽1421中推出，从而将锁定盘142的锁定状态进行解锁或锁定。3.如权利要求2所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，锁定盘142的外侧固定连接有推手连接座143，该推手连接座143的外侧开设有推手卡接槽1431，下推杆11插入至推手卡接槽1431中以实现与姿态锁定机构14的固定连接，推手连接座143与锁定盘142之间设有至少一根接触弹簧1422。4.如权利要求1所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，固定安装板141的内侧设有锁定销安装组件145，该锁定销安装组件145包括：固接于固定安装板141内侧的锁定销固定板1451；固接于锁定销固定板1451中的导柱1452，其中，锁定销固定板1451向固定安装板141的内侧隆起以使得锁定销固定板1451与固定安装板141之间形成有容纳空间，导柱1452设于所述容纳空间中，锁定销1453与导柱1452滑动套接，导柱1452上套设有与锁定销1453弹性支撑的回复弹簧。5.如权利要求4所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，锁定盘142呈圆盘状，导柱1452沿锁定盘142的径向延伸，锁定盘142及锁定销固定板1451上分别开始有用于容纳锁定销1453的第一导向槽1412及第二导向槽1454，从而使得锁定销1453的内外两端分别卡接于第一导向槽1412及第二导向槽1454中。6.如权利要求5所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，第一导向槽1412与第二导向槽1454均沿锁定盘142的径向延伸，第一导向槽1412与第二导向槽1454的槽宽在靠近锁定盘142圆心的方向上呈逐渐缩小之势。7.如权利要求1所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，下推杆11包括平行且间隔设置的左传动臂111及右传动臂112，横杆13架设于左传动臂111的顶部与右传动臂112的顶部之间，上推杆12的底部形成有分别与左传动臂111及右传动臂112相对应的左连接端1211及右连接端1212。8.如权利要求7所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，左传动臂111和或右传动臂112上设有下连接头113，左连接端1211和或右连接端1212上设有上连接头122，上连接头122与下连接头113相对应，上推杆11在围绕横杆13作相对于下推杆12的往复转动动作时，使得上连接头122与下连接头113选择性地卡接。9.如权利要求1所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，所述调高机构包括：一体成型于壳体21上的整机提手24；以及与整机提手24传动连接的调节组件25，其中，整机提手24上设有调高按钮241，调节组件25包括：与调高按钮241传动连接的升降连接件；与所述升降连接件滑动连接的前后提升杆253；以及分别与前后提升杆253的前后两端转动连接的前轮安装轴251及后轮安装轴252，其中，前轮安装轴251及后轮安装轴252均为双曲柄结构，前轮安装轴251的两端均转动连接有前轮22，后轮安装轴252的两端均转动连接有后轮23。10.如权利要求9所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，所述升降连接件包括从上至下依次布置的传动杆254及连接片255，其中，传动杆254包括从上至下一体式结合的顶部延伸段2541、中部延伸段2542及底部延伸段2543，连接片255与底部延伸段2543的相固接。11.如权利要求10所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，连接片255上开设有连接通槽2553，连接通槽2553的上边缘开设有至少两个与其相连通的锁定通槽2554，前后提升杆253的表面上固接有水平向外凸起的滑动端2533，滑动端2533穿入连接通槽2553后与连接片255滑动连接，从而使得滑动端2533在沿连接通槽2553滑动的过程中选择性地划入到其中一个锁定通槽2554中并被该锁定通槽2554锁定。12.如权利要求11所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，连接通槽2553呈圆弧形向上隆起，锁定通槽2554竖直向上延伸。13.如权利要求11所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，顶部延伸段2541、中部延伸段2542及底部延伸段2543均位于同一竖直平面上，连接片255开设有上定位槽2551及下定位槽2552，上定位槽2551与下定位槽2552间的连线沿竖直方向延伸。14.如权利要求13所述的可调高并且能够二次折叠的电动割草机，其特征在于，前后提升杆253上固接有定位件258，定位件258的表面上固接有水平向外凸起的上定位端2581与下定位端2582，上定位端2581与下定位端2582间的连线沿竖直方向延伸，上定位槽2551及下定位槽2552分别与上定位端2581及下定位端2582滑动配接。

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