申请/专利权人：武汉中谷迈拓科技有限责任公司

申请日：2022-05-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114821981B

主分类号：G08B21/18

分类号：G08B21/18;G01R31/00;G01B21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明提供一种爬行式高压电缆状态监测装置，包括处理器、上半壳、下半壳、左贴合爬行管和右贴合爬行管，所述左贴合爬行管和右贴合爬行管均包括上半管和下半管，所述上半管和下半管的外边侧均活动镶嵌有若干个橡胶爬行轮，该爬行式高压电缆状态监测装置设计合理，左贴合爬行管与右贴合爬行管配合能够使整体贴合在高压电缆双向爬行，一方面，能够对高压线的局部部分进行状态和环境条件进行实时监测并对整个导线进行巡查监测，从而获取高压线更精确的状态值，以便获取导线的实际最大允许载流量，在保证安全的前提下，提高输电线路的实际输送容量，防止局部状态差或导线受损导致发生危险。

主权项：1.一种爬行式高压电缆状态监测装置，包括处理器39、上半壳1、下半壳2、左贴合爬行管3和右贴合爬行管4，其特征在于，所述左贴合爬行管3和右贴合爬行管4均包括上半管5和下半管6，所述上半管5和下半管6的外边侧均活动镶嵌有若干个橡胶爬行轮7，所述上半管5和下半管6内处于橡胶爬行轮7一侧的位置处均开设有传动腔9，所述传动腔9两侧的内侧壁上均开设有通孔，所述通孔内通过轴承安装有转动杆10，所述转动杆10的一端与橡胶爬行轮7固定连接，所述转动杆10的另一端延伸至传动腔9内，所述上半管5的底部与橡胶爬行轮7对应的位置处通过轴承安装有内六棱插接管12，所述内六棱插接管12的一端延伸至传动腔9内，所述下半管6的顶部与橡胶爬行轮7对应的位置处通过轴承安装有六棱插杆13，所述六棱插杆13的一端延伸至传动腔9内，所述下半管6内开设有动力腔16，所述动力腔16与两侧的传动腔9之间均开设有通孔，所述通孔内通过轴承固定安装有连动杆46，所述连动杆46的两端处于传动腔9内，所述转动杆10、内六棱插接管12、六棱插杆13和连动杆46处于传动腔9内的一端均固定安装有连动斜齿轮11，每个所述传动腔9内的两个连动斜齿轮11相啮合，所述下半管6的底部固定安装有电机壳14，所述电机壳14内固定安装有爬行电动机15，所述爬行电动机15的输出轴上固定安装有主动斜齿轮17，所述连动杆46上固定安装有被动斜齿轮18，所述主动斜齿轮17与被动斜齿轮18相啮合，所述上半管5一端的顶部和下半管6一端的底部均活动镶嵌有活动连接球19，所述活动连接球19上固定连接有弹性伸缩杆20，所述上半管5和下半管6分别通过活动连接球19与弹性伸缩杆20配合与上半壳1和下半壳2活动连接，所述下半壳2内固定安装有电磁感应取电装置21，所述左贴合爬行管3和右贴合爬行管4的底部均固定安装有倾角传感器22，连接装置23包括左连接球24和右连接球25，所述左贴合爬行管3与右贴合爬行管4相邻的一侧均开设有半球形槽29，所述左连接球24和右连接球25分别活动安装在左贴合爬行管3和右贴合爬行管4上的半球形槽29内，所述左连接球24的一侧固定连接有连接管26，所述右连接球25的一侧固定连接有伸缩杆27，所述左连接球24的一侧固定连接有弹簧28，所述伸缩杆27的一端穿过连接管26的一端并与弹簧28固定连接，所述连接管26靠近左贴合爬行管3的一侧通过转动轴安装有限位机构30，所述限位机构30包括2个开合座31，两个所述开合座31相邻的一侧均开设有拉簧槽32，两个所述开合座31上的拉簧槽32之间固定连接有拉簧33，所述开合座31的底部开设有弧形夹持槽34，两个所述开合座31上的弧形夹持槽34之间活动安装有限位滚动球35，所述上半壳1和下半壳2的两侧均固定镶嵌有电动推杆36，所述电动推杆36的输出轴上固定安装有微型激光器37，所述上半壳1的顶部和下半壳2的底部均固定安装有安装壳38，所述安装壳38内固定安装有无线收发器41、速度传感器42和监测传感器组43，所述处理器39固定安装在安装壳38内，所述安装壳38的一侧固定安装有摄像头40。

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