申请/专利权人：济南鑫鑫体育用品有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117244804B

主分类号：B07C5/16

分类号：B07C5/16;B07C5/34;B07C5/36;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明涉及一种球类质量检测仪，尤其涉及球类检测技术领域，包括箱体，还包括设置在箱体下部与箱体连接的放置板，设置在箱体顶部的用以旋转球体的机械手，以及设置在箱体底部的用以支撑托架的支撑柱，其中，支撑柱为空心，托架固定在支撑柱的上方，托架下部连接有用以带动托架转动的电机，电机放置在支撑柱内部；检测装置，包括设置在箱体内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机，设置在托架下部的用以称取球体的重量的称重传感器，以及设置在箱体底部的用以检测旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪；中控处理器，其与检测装置连接，用以接收检测装置的检测信息，并基于检测信息确定球体的分级方式；提高了球类质量检测的准确性。

主权项：1.一种球类质量检测仪，包括箱体，其特征在于，还包括：设置在所述箱体下部与所述箱体连接的放置板，设置在所述箱体顶部的用以旋转球体的机械手，以及设置在所述箱体底部的用以支撑托架的支撑柱；其中，所述支撑柱为空心，所述托架固定在所述支撑柱的上方，所述托架下部连接有用以带动托架转动的电机，所述电机放置在所述支撑柱内部；检测装置，包括设置在所述箱体内部一侧的用以拍摄球体的图像的工业相机，设置在所述托架下部的用以称取球体的重量的称重传感器，以及设置在所述箱体底部的用以检测所述托架旋转时的球体的振动频率的振荡频率测试仪；中控处理器，其与所述检测装置连接，用以接收所述检测装置的检测信息，并基于检测信息确定所述球体的分级方式；其中，所述中控处理器确定所述称重传感器检测的球体的重量，与当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量进行比对，以对所述球体的质量是否合格进行初步判定；所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以计算所述球体的接缝质量表征值，并将所述接缝质量表征值与当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值进行比对，以对质量不合格的球体进行剔除并对质量合格的球体进行分级；所述中控处理器获取所述工业相机拍摄的球体的图像，当前球体对应球类检测仪中设置的球体品类，所述球体品类包括网球、篮球、排球、足球、乒乓球，所述中控处理器根据检测的图像确定所述球体品类，以及确定检测装置的参数；所述中控处理器获取所述称重传感器检测的球体的重量，当前重量对应所述球体品类的最大重量和最小重量，其中，若检测的所述球体的重量处于第一重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；若检测的所述球体的重量处于第二重量水平，所述中控处理器初步判定所述球体的质量合格；若检测的所述球体的重量处于第三重量水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；所述第一重量水平满足所述球体的重量小于当前球体品类所允许的最小重量，所述第二重量水平满足所述球体的重量大于等于当前球体品类所允许的最小重量且小于等于当前球体品类所允许的最大重量，所述第三重量水平大于当前球体品类所允许的最大重量；所述中控处理器在第二重量水平下获取所述工业相机拍摄的球体的图像，并根据所述球体的图像确定球体接缝处的宽度和球体的接缝数量，以确定所述球体的接缝质量表征值；所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，其中，若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第一质量表征值水平，所述中控处理器判定所述球体的质量不合格；若检测的所述球体的接缝质量表征值处于第二质量表征值水平，所述中控处理器确定对所述球体的质量进行分级；所述第一质量表征值水平满足所述接缝质量表征值小于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值，所述第二质量表征值水平满足所述接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值；所述中控处理器中设有在第二质量表征值水平下将所述球体的质量进行分级的方式，其中，第一分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第一级别；第二分级方式为，所述中控处理器将当前球体的质量确定为第二级别；其中，第一级别＞第二级别；所述接缝质量表征值对应当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器在第二质量表征值水平下，若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器确定为所述第一分级方式；若检测的所述球体的接缝质量表征值大于等于当前所述球体品类对应允许的最小接缝质量表征值且小于当前所述球体品类对应允许的最大接缝质量表征值，所述中控处理器将所述球体的质量确定为所述第二分级方式；在第一级别下，所述中控处理器获取所述振荡频率测试仪检测的当前球体的振荡频率，当前振荡频率对应所述球体品类允许的最大振荡频率和最小振动频率，其中，若检测的所述球体的振动频率处于第一振动水平，所述中控处理器判定不对所述级别进行调节；若检测的所述球体的振动频率处于第二振动水平，所述中控处理器判定需调大所述级别；所述第一振动水平满足所述球体的振动频率小于当前球体品类对应允许的最小振动频率，所述第二振动水平满足所述球体的振动频率大于等于当前球体品类对应允许的最小振动频率且小于当前球体品类对应允许的最大振动频率；所述中控处理器中设有在第二振动水平下对所述分级方式的调节方式，其中，第一调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第二级别；第二调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第三级别；第三调节方式为，所述中控处理器将当前级别调节至第四级别；其中，第一级别＞第二级别＞第三级别＞第四级别；所述中控处理器将在所述球体的质量处于第一级别下根据所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值确定选用分级方式调大的调节方式；若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值大于等于第二预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第一调节方式；若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第二预设频率过大差值且大于等于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第二调节方式；若所述球体的振动频率与当前球体品类对应允许的最大振动频率的差值小于第一预设频率过大差值，所述中控处理器选用所述第三调节方式。

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