申请/专利权人：福建鑫天宏电子科技有限公司

申请日：2016-07-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107662726B

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B31/04;B65B39/06;B65B51/10;B65B1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.05.29#实质审查的生效;2018.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种茶叶包装机，它包括底座、活动平台、注料斗、撑袋嘴、送料槽、第一电机、接袋槽、取袋装置、热封装置及抽真空装置，活动平台与底座之间竖向弹性连接，撑袋嘴设于该活动平台之上，注料斗配以一竖向固定于底座之上的滑动轨道并能与撑袋嘴滑动连接，取袋装置设于活动平台之上并对应装设在撑袋嘴的下侧方，接袋槽、抽真空装置及热封装置都设于撑袋嘴的间隔下方，注料斗、撑袋嘴及接袋槽设于同一纵向线上，注料斗的进料口能与该送料槽对应衔接，注料斗的出料口能对应伸入包装袋中且在第一电机的驱动下带动包装袋竖直向下运动直至将包装袋置入接袋槽中开始注料。该茶叶包装机结构紧凑、体积较小，便于搬运；结构简单、制造成本较低。

主权项：1.茶叶包装机，其特征在于：包括底座、活动平台、注料斗、撑袋嘴、送料槽、第一电机、接袋槽、取袋装置、热封装置及抽真空装置，该活动平台与底座之间竖向弹性连接且该活动平台能朝向底座或远离底座运动，该撑袋嘴设于该活动平台之上，该注料斗配以一竖向固定于底座之上的滑动轨道由该第一电机驱动沿着该滑动轨道运动并能贯穿该撑袋嘴与该撑袋嘴滑动连接，该取袋装置设于活动平台之上并对应装设在撑袋嘴的下侧方，该接袋槽、抽真空装置及热封装置都设于撑袋嘴的间隔下方，该注料斗、撑袋嘴及接袋槽设于同一纵向线位置上，该注料斗的进料口能与该送料槽对应衔接，该注料斗的出料口能对应伸入由取袋装置抓取并由撑袋嘴撑开袋口的包装袋中且在第一电机的驱动下带动包装袋竖直向下运动直至将包装袋置入接袋槽中开始注料；所述取袋装置包括第一吸盘和第二吸盘，该第一吸盘通过一活动架活动连接在该活动平台上且在该活动架的带动下在取袋位置与张袋位置之间来回移动，实现取袋，该第二吸盘活动连接在该活动平台上，该位于张袋位置的第一吸盘和第二吸盘左右面对而置且该第二吸盘能向该张袋位置的第一吸盘做靠近或远离运动，实现张袋；所述抽真空装置包括抽真空盒，所述接袋槽设于抽真空盒中，便于将接袋槽中的包装袋进行抽真空处理。

全文数据：茶叶包装机技术领域[0001]本发明涉及一种茶叶包装机。背景技术[0002]现有技术中，茶叶包装机的结构形式多种多样，但是大部分存在以下几个不足:机器体积庞大、不便于帮运、结构复杂、制造成本高。发明内容[0003]本发明提供了一种茶叶包装机，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]茶叶包装机，它包括底座、活动平台、注料斗、撑袋嘴、送料槽、第一电机、接袋槽、取袋装置、热封装置及抽真空装置，该活动平台与底座之间竖向弹性连接且该活动平台能朝向底座或远离底座运动，该撑袋嘴设于该活动平台之上，该注料斗配以一竖向固定于底座之上的滑动轨道由该第一电机驱动沿着该滑动轨道运动并能贯穿该撑袋嘴与该撑袋嘴滑动连接，该取袋装置设于活动平台之上并对应装设在撑袋嘴的下侧方，该接袋槽、抽真空装置及热封装置都设于撑袋嘴的间隔下方，该注料斗、撑袋嘴及接袋槽设于同一纵向线位置上，该注料斗的进料口能与该送料槽对应衔接，该注料斗的出料口能对应伸入由取袋装置抓取并由撑袋嘴撑开袋口的包装袋中且在第一电机的驱动下带动包装袋竖直向下运动直至将包装袋置入接袋槽中开始注料。[0006]一实施例之中：所述取袋装置包括第一吸盘和第二吸盘，该第一吸盘通过一活动架活动连接在该活动平台上且在该活动架的带动下在取袋位置与张袋位置之间来回移动，实现取袋，该第二吸盘活动连接在该活动平台上，该位于张袋位置的第一吸盘和第二吸盘左右面对而置且该第二吸盘能向该张袋位置的第一吸盘做靠近或远离运动，实现张袋。[0007]一实施例之中:所述抽真空装置包括抽真空盒，所述接袋槽设于抽真空盒中，便于将接袋槽中的包装袋进行抽真空处理。[0008]一实施例之中：设有第二电机，该第二电机的输出端顶抵接袋槽，通过第二电机的工作振动带动该接袋槽振动以抖平包装袋中的茶叶。[0009]一实施例之中：所述热封装置包括热封刀头，所述接袋槽侧壁上开设有与该刀头位置相对应的开口，该热封刀头能通过该开口进出接袋槽内外，实现热封。[0010]一实施例之中：设有第三电机和一转轴，该转轴直立于所述活动平台之上，且一端固定连接所述送料槽，另一端连接该第三电机，通过该第三电机的转动驱动该转轴自转从而带动该送料槽在衔接与远离注料斗的进料口的位置之间来回摆动。[0011]一实施例之中：包括设于所述底座与所述活动平台之间的至少两立柱，该立柱上套设第一弹簧，该第一弹簧一端顶抵该活动平台，另一端顶抵固设在立柱下部的凸环。[0012]一实施例之中：所述撑袋嘴包括一固框和固接在固框下方的撑袋弹片，该处于自然状态的撑袋弹片与固框形成锥形状。[0013]—实施例之中：所述撑袋嘴与活动平台之间竖向弹性连接，包括设于撑袋嘴的固框与活动平台之间的连接柱，该连接柱上套设第二弹簧，该第二弹簧的一端顶抵该撑袋嘴的固框，另一端顶抵该活动平台。[0014]—实施例之中：所述接袋槽的底部形成可打开和关闭的活动开口，便于包装完成后的茶叶袋自该活动开口落下移出。[0015]本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：[0016]本发明所述茶叶包装机结构紧凑、总体体积较小，便于搬运;结构简单、制造成本较低。附图说明[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0018]图1为本实施例所述的茶叶包装机的立体结构示意图。[0019]图2为本实施例所述的茶叶包装机的主视图。[0020]图3为本实施例所述的茶叶包装机的左视图。[0021]图4为本实施例所述的茶叶包装机的俯视图。[0022]图5为本实施例所述的真空装置、热封装置及接袋槽组装后的立体结构示意图。[0023]图6为图5中不带真空装置的热封装置及接袋槽的结构示意图。具体实施方式[0024]请查阅图1至图6,本发明所述的茶叶包装机，它包括底座1、活动平台2、注料斗3、撑袋嘴4、送料槽5、第一电机10、接袋槽6、取袋装置7、热封装置8及抽真空装置9。[0025]该活动平台2与底座1之间竖向弹性连接且该活动平台2能朝向底座1或远离底座1运动，该撑袋嘴4设于该活动平台2之上，该注料斗3配以一竖向固定于底座之上的滑动轨道31由该第一电机10驱动沿着该滑动轨道31运动并能贯穿该撑袋嘴4与该撑袋嘴4滑动连接，该取袋装置7设于活动平台2之上并对应装设在撑袋嘴4的下侧方，该接袋槽6、抽真空装置9及热封装置8都设于撑袋嘴4的间隔下方，该注料斗3、撑袋嘴4及接袋槽6设于同一纵向线位置上，该注料斗3的进料口能与该送料槽5对应衔接，该注料斗3的出料口能对应伸入由取袋装置7抓取并由撑袋嘴4撑开袋口的包装袋中且在第一电机10的驱动下带动包装袋竖直向下运动直至将包装袋置入接袋槽6中开始注料。[0026]本实施例中，取袋装置7包括第一吸盘"71和第二吸盘72,该第一吸盘71通过一活动架40活动连接在该活动平台2上，该活动架40可在一驱动源的驱动下活动并带动该第一吸盘71在取袋位置与张袋位置之间来回移动，实现取袋的过程;该第二吸盘72活动连接在该活动平台2上，该位于张袋位置的第一吸盘71和第二吸盘72左右面对而置且该第二吸盘72能向该张袋位置的第一吸盘71做靠近或远离运动，实现张袋的过程，该取袋位置为包装袋储存位置，包装袋可通过一储袋装置5〇储存置放，该张袋位置指当第一吸盘71将包装袋从储袋装置50上吸取到包装袋袋口的一侧面后，在活动架40的带动下选回到与第二吸盘72面对位置时的位置，在张袋位置时，第二吸盘72能向第一吸盘71运动，吸取包装袋袋口的另一侧面，而后，第二吸盘72选回并同时带动包装袋两侧打开，形成袋口，打开后该袋口正好与撑袋嘴4纵向对齐。[0027]当注料斗3注入茶叶完毕后回升时，为了使茶叶包装袋顺利下落至接袋槽6底部，且保证包装袋中的茶叶平整，因此，最好设第二电机20,该第二电机2〇的输出端顶抵接袋槽6,通过第二电机20的工作振动带动该接袋槽6振动，间接抖落包装袋至接袋槽6底部以及抖平包装袋中的茶叶。[0028]所述热封装置8包括热封刀头81，所述接袋槽6侧壁上开设有与该刀头81位置相对应的开口61，该热封刀头81能通过该开口61进出接袋槽6内外，实现热封。抽真空装置9包括抽真空盒91，接袋槽6设于抽真空盒91中，便于将接袋槽6中的包装袋进行抽真空处理。[0029]本实施例中，设有第三电机30和一转轴51，该转轴51直立于所述活动平台2之上，且一端固定连接所述送料槽5,另一端连接该第三电机30,通过该第三电机30的转动驱动该转轴绕其中心轴线自转从而带动该送料槽5在衔接与远离注料斗3的进料口的位置之间来回摆动。[0030]本实施例中，包括设于所述底座1与所述活动平台2之间的至少两立柱21，该立柱21上套设第一弹簧22,该第一弹簧22—端顶抵该活动平台2,另一端顶抵固设在立柱21下部的凸环211，实现该活动平台2与底座1之间竖向弹性连接。[0031]所述撑袋嘴4包括一固框41和固接在固框下方的撑袋弹片42,该处于自然状态的撑袋弹片42与固框41形成锥形状。[0032]本实施例中，该撑袋嘴4与活动平台2之间竖向弹性连接。包括设于撑袋嘴4的固框41与活动平台2之间的连接柱43,该连接柱43上套设第二弹簧44,该第二弹簧44的一端顶抵该撑袋嘴的固框41，另一端顶抵该活动平台2,实现撑袋嘴4与活动平台2之间竖向弹性连接。当注料斗3在第一驱动电机1〇的带动下沿着滑动轨道31下行贯穿该撑袋嘴4时，该注料斗3的出料口顶抵撑袋弹片42，将撑袋嘴4的撑袋弹片42向外撑开，同时在注料斗3顶抵力的作用下撑袋嘴4稍微弹性下行，使得撑袋弹片42—边下行正好进入袋口，一边撑开袋口，以便注料斗3顺利进入包装袋中。[0033]优选地，该接袋槽6的底部形成可打开和关闭的活动开口，便于包装完成后的茶叶袋自该活动开口落下移出。[0034]该茶叶包装机的工作过程为：[0035]活动架40带动第一吸盘71移动至取袋位置并由第一吸盘71吸取包装袋的一侧面，吸取后，活动架40带动第一吸盘71选回至张袋位置，驱动第二吸盘72靠近第一吸盘71并吸取包装袋的另一侧面，吸取后，第二吸盘72选回远离第一吸盘71，选回过程中拉开包装袋袋P;[0036]第一电机10驱动注料斗3沿着滑动轨道31下行并贯穿撑袋嘴4,撑袋嘴4将袋口撑开，注料斗3进入包装袋直至伸到包装袋底部，注料斗3继续下行并带动包装袋下行，由于包装袋由取袋装置7吸住固定，而取袋装置7又设在活动平台2上，因此，包装袋的下行又能带动活动平台2下行，直至包装袋进入接袋槽6中；[0037]第三电机3〇驱动转轴51转动，将送料槽5移至注料斗3的进料口位置，送料槽5将称重后的茶叶送入注料斗3中，进而落入包装袋中；[0038]第一电机1〇驱动注料斗3回升；[0039]第二电机20开始工作并带动接袋槽6振动，将装有茶叶的包装袋抖落至接袋槽6的底部并抖平包装袋中的茶叶，形成茶叶袋；[0040]抽真空装置9对接袋槽6中的茶叶袋进行抽真空；[0041]热封装置8开始工作，热封刀头81伸入接袋槽6中，对茶叶袋进行热封；[0042]打开接袋槽6的底部的活动开口，茶叶袋下落并移出该包装机，完成茶叶的整个袋装过程。[0043]以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

权利要求：1.茶叶包装机，其特征在于:包括底座、活动平台、注料斗、撑袋嘴、送料槽、第一电机、接袋槽、取袋装置、热封装置及抽真空装置，该活动平台与底座之间竖向弹性连接且该活动平台能朝向底座或远离底座运动，该撑袋嘴设于该活动平台之上，该注料斗配以一竖向固定于底座之上的滑动轨道由该第一电机驱动沿着该滑动轨道运动并能贯穿该撑袋嘴与该撑袋嘴滑动连接，该取袋装置设于活动平台之上并对应装设在撑袋嘴的下侧方，该接袋槽、抽真空装置及热封装置都设于撑袋嘴的间隔下方，该注料斗、撑袋嘴及接袋槽设于同一纵向线位置上，该注料斗的进料口能与该送料槽对应衔接，该注料斗的出料口能对应伸入由取袋装置抓取并由撑袋嘴撑开袋口的包装袋中且在第一电机的驱动下带动包装袋竖直向下运动直至将包装袋置入接袋槽中开始注料。2.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:所述取袋装置包括第一吸盘和第二吸盘，该第一吸盘通过一活动架活动连接在该活动平台上且在该活动架的带动下在取袋位置与张袋位置之间来回移动，实现取袋，该第二吸盘活动连接在该活动平台上，该位于张袋位置的第一吸盘和第二吸盘左右面对而置且该第二吸盘能向该张袋位置的第一吸盘做靠近或远离运动，实现张袋。3.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:所述抽真空装置包括抽真空盒，所述接袋槽设于抽真空盒中，便于将接袋槽中的包装袋进行抽真空处理。4.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:设有第二电机，该第二电机的输出端顶抵接袋槽，通过第二电机的工作振动带动该接袋槽振动以抖平包装袋中的茶叶。5.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:所述热封装置包括热封刀头，所述接袋槽侧壁上开设有与该刀头位置相对应的开口，该热封刀头能通过该开口进出接袋槽内夕卜，实现热封。6.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:设有第三电机和一转轴，该转轴直立于所述活动平台之上，且一端固定连接所述送料槽，另一端连接该第三电机，通过该第三电机的转动驱动该转轴自转从而带动该送料槽在衔接与远离注料斗的进料口的位置之间来回摆动。7.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:包括设于所述底座与所述活动平台之间的至少两立柱，该立柱上套设第一弹簧，该第一弹簧一端顶抵该活动平台，另一端顶抵固设在立柱下部的凸环。8.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:所述撑袋嘴包括一固框和固接在固框下方的撑袋弹片，该处于自然状态的撑袋弹片与固框形成锥形状。9.根据权利要求8所述的茶叶包装机，其特征在于:所述撑袋嘴与活动平台之间竖向弹性连接，所述撑袋嘴的固框与活动平台之间设有连接柱，该连接柱上套设第二弹簧，该第二弹簧的一端顶抵该撑袋嘴的固框，另一端顶抵该活动平台。10.根据权利要求1所述的茶叶包装机，其特征在于:所述接袋槽的底部形成可打开和关闭的活动开口，便于包装完成后的茶叶袋自该活动开口落下移出。

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