申请/专利权人：杨文通

申请日：2020-10-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114382839B

主分类号：F16H1/00

分类号：F16H1/00;F16H55/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副，包括第一异形齿轮和第二异形齿轮，所述第一和第二异形齿轮的节曲线各包含至少一段圆弧和一段非圆曲线，圆弧曲线与非圆弧曲线相切连接构成封闭曲线，两个异形齿轮的回转中心位于各自圆弧节曲线的圆心，啮合后其中心距恒定。第二异形齿轮的节曲线周长与第一异形齿轮节曲线周长之比为整数。第一和第二异形齿轮的传动比为分段连续函数，当两者圆弧节曲线啮合传动时，其传动比为常数；当两者非圆弧节曲线啮合传动时，其传动比连续变化。该异形齿轮副既有可变的传动比，又能在一定时间内保持传动比稳定不变，可用于封闭式差动轮系中构成间歇运动机构。

主权项：1.一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副，包括第一异形齿轮和第二异形齿轮，其特征在于：所述第一异形齿轮的节曲线至少包含一段圆弧节曲线和一段非圆弧节曲线，所述第一异形齿轮圆弧节曲线的曲率半径恒定不变，所述第一异形齿轮非圆弧节曲线的曲率半径连续变化，所述第一异形齿轮圆弧节曲线的两端与非圆弧节曲线相切连接，所述第一异形齿轮非圆弧节曲线的两端与圆弧节曲线相切连接，所述第一异形齿轮圆弧节曲线与非圆弧节曲线相连后构成一条封闭的曲线，所述第一异形齿轮的回转中心位于其所有圆弧节曲线的圆心；所述第二异形齿轮的节曲线至少包含一段圆弧节曲线和一段非圆弧节曲线，所述第二异形齿轮圆弧节曲线的两端与非圆弧节曲线相切连接，所述第二异形齿轮非圆弧节曲线的两端与圆弧节曲线相切连接，所述第二异形齿轮圆弧节曲线与非圆弧节曲线相连后构成一条封闭的曲线，所述第二异形齿轮的回转中心位于其所有圆弧节曲线的圆心，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮啮合后中心距为常数，所述第二异形齿轮节曲线周长是第一异形齿轮节曲线周长的整数倍；所述第一异形齿轮包含N段非圆弧节曲线和N段同心的圆弧节曲线，所述第二异形齿轮包含N*K段非圆弧节曲线和N*K段同心的圆弧节曲线，所述第二异形齿轮的节曲线周长是第一异形齿轮节曲线周长的K倍，所述N和K为大于0的整数，所述第二异形齿轮上，存在K段形状相同的圆弧节曲线，其弧长与第一异形齿轮上任意一段圆弧节曲线的弧长相等，所述第二异形齿轮上，存在K段形状相同的非圆弧节曲线，其弧长与第一异形齿轮上任意一段非圆弧节曲线的弧长相等，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮啮合后的传动比为分段连续函数，所述分段连续函数包含常数和由余弦函数构造的初等函数；所述N和K的取值组合包括N=K=1，或N=K=2，或N=1而K=2；当N=K=1时，所述第一异形齿轮和第二异形齿轮皆为外啮合齿轮，此时所述第一异形齿轮和第二异形齿轮各包含一段圆弧节曲线和一段非圆弧节曲线，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮的传动比函数为 ；式中，α为第一异形齿轮非圆弧节曲线对应的转角弧度，is为第一异形齿轮和第二异形齿轮圆弧节曲线啮合后的传动比，il为第一异形齿轮和第二异形齿轮非圆弧节曲线啮合后的传动比在非端点处取得的极值，所述；当N=K=2时，所述第一异形齿轮和第二异形齿轮皆为外啮合齿轮，此时所述第一异形齿轮和第二异形齿轮各包含两段圆弧节曲线和两段非圆弧节曲线，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮的传动比函数为 ；式中，is1和is2为第一异形齿轮两段圆弧节曲线与第二异形齿轮两段圆弧节曲线啮合后的传动比，α1和α3为第一异形齿轮两段非圆弧节曲线转角弧度，α2和α4为第一异形齿轮两段圆弧节曲线转角弧度，所述；当N=1而K=2时，所述第一异形齿轮为外啮合齿轮，所述第二异形齿轮为外啮合齿轮或内啮合齿轮，此时所述第一异形齿轮包含一段圆弧节曲线和一段非圆弧节曲线，所述第二异形齿轮包含两段圆弧节曲线和两段非圆弧节曲线，所述第一异形齿轮与第二异形齿轮的传动比函数为 ；式中，α为第一异形齿轮非圆弧节曲线对应的转角弧度，is为第一异形齿轮和第二异形齿轮圆弧节曲线啮合后的传动比，il为第一异形齿轮和第二异形齿轮非圆弧节曲线啮合后的传动比在非端点处取得的极值，所述。

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百度查询： 杨文通 一种传动比为分段连续函数的异形齿轮副

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