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申请/专利权人：江苏和瑞鑫智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种分体式智能洗地机器人，包括AGV小车、分体车和洗地单元；所述分体车包括车架、罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵；所述车架包括承载板和支撑腿；支撑腿垂直固定在承载板的底部；罩壳、车载清水箱、车载污水箱、充电头、蓄电池、电控柜和吸尘泵固定在承载板上；充电头与蓄电池电连接；在本实用新型中，通过AGV小车对分体车提供牵引力，AGV小车与分体车可拆卸的连接设置，可以现场根据使用需求更换不同的AGV小车，使该洗地机器人的AGV小车与工作现场的其它设备的AGV小车共用同一调度系统，避免了洗地机器人与现场的其它设备发生碰撞的问题，实现有效的运动控制和路径规避。
主权项：1.一种分体式智能洗地机器人，其特征在于，包括AGV小车7、分体车和洗地单元6；所述分体车包括车架、罩壳5、车载清水箱501、车载污水箱512、充电头511、蓄电池508、电控柜和吸尘泵507；所述车架包括承载板513和支撑腿510；支撑腿510垂直固定在承载板513的底部；罩壳5、车载清水箱501、车载污水箱512、充电头511、蓄电池508、电控柜和吸尘泵507固定在承载板513上；充电头511与蓄电池508电连接；支撑腿510的底部设置有万向轮509；所述车载清水箱501上固定设置有车载清水泵502，车载清水泵502的一端与车载清水箱501连通；所述AGV小车7置于所述承载板513的下方并与承载板513传动连接；所述洗地单元6包括支架603、滚刷604和吸水扒602；所述支架603的上部与车架铰接连接；支架603的底部设置有清扫腔，滚刷604置于清扫腔内并可转动的设置在支架603上；车载清水泵502的另一端与清扫腔连通；所述吸水扒602固定在支架603底部靠近所述车架的一侧；吸尘泵507的一端与车载污水箱512连通，另一端与吸水扒602连通；蓄电池508、吸尘泵507分别与所述电控柜电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏和瑞鑫智能科技有限公司 分体式智能洗地机器人
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