申请/专利权人：中科璀璨机器人(成都)有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637926U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本申请提供一种群体智能蚂蚁机器人，涉及蚂蚁机器人技术领域，具体方案为：包括：机体，机体外侧在竖直方向上设有弹性件，弹性件一端与机体固定连接，弹性件另一端固定连接一连接块；驱动机构，驱动机构被配置为驱动机体移动；顶板，设于机体顶部，对机体进行遮挡；顶板与连接块连接；底部支撑板，设于机体底部；底部支撑板与顶板连接；顶板在受到超过预设压力之后，在弹性件的支持下，带动底部支撑板移动并对驱动机构进行制动。本申请提供的群体智能蚂蚁机器人通过在该用于搜救的群体智能蚂蚁机器人上添加了临时保护装置，能够有效避免物体直接与机体发生碰撞，避免机体损坏。

主权项：1.一种群体智能蚂蚁机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体外侧在竖直方向上设有弹性件，所述弹性件一端与所述机体固定连接，所述弹性件另一端固定连接一连接块；驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述机体移动；顶板，设于所述机体顶部，对所述机体进行遮挡；所述顶板与所述连接块连接；底部支撑板，设于所述机体底部；所述底部支撑板与所述顶板连接；所述顶板在受到超过预设压力之后，在所述弹性件的支持下，带动所述底部支撑板移动并对所述驱动机构进行制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科璀璨机器人(成都)有限公司 一种群体智能蚂蚁机器人

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