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一种辅助行走装置 

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申请/专利权人:武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

摘要:本实用新型提供一种辅助行走装置,包括:支撑组件,包括底板、连接于底板一端两侧的支撑竖筒、连接于支撑竖筒顶端之间的支撑横筒,用作装置的主框架;座椅组件,包括座椅,用以给臀部提供支撑;升降组件,用以带动座椅组件升降;以及行走组件,通过循环往复运动部件辅助行走。所述升降组件,包括:传动主动锥齿轮、传动轴、传动从动锥齿轮、支撑主动锥齿轮、支撑从动锥齿轮、两根螺杆、升降杆、两根支撑横梁。本装置通过升降组件,便于根据不同患者的需求对座椅高度进行调整;通过行走组件的设置,代替患者抓扶着行走装置进行行走,不受环境的限制。座椅还具有防摔保护功能。

主权项:1.一种辅助行走装置,其特征在于,包括:支撑组件,包括底板1、连接于底板1一端两侧的支撑竖筒2、连接于支撑竖筒2顶端之间的支撑横筒3,用作装置的主框架;座椅组件,包括座椅24,用以给臀部提供支撑;升降组件4,用以带动座椅组件升降;以及行走组件,通过循环往复运动部件辅助行走;所述升降组件4,包括:传动主动锥齿轮8,通过升降电机14的输出轴驱动并连接在支撑横筒3内顶壁中部;传动轴7,通过支撑座6转动连接在支撑横筒3内;传动从动锥齿轮9,连接于传动轴7中部与传动主动锥齿轮8啮合;支撑主动锥齿轮12,连接于传动轴7两端;支撑从动锥齿轮11,通过支撑底座10连接于支撑横筒3内顶壁两侧,并与传动轴7两端的支撑主动锥齿轮12啮合;两根螺杆13,位于支撑竖筒2内,一端固定连接于支撑从动锥齿轮11中部另一端旋转连接于底板1上;升降杆5,两端分别与两根螺杆13螺纹连接;两根支撑横梁17,用以带动座椅组件上下往复运动,位于底板1之上,平行连接于升降杆5两端,座椅组件通过连接部件可拆卸连接在两根支撑横梁17之间。

全文数据:

权利要求:

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