申请/专利权人：中建隧道建设有限公司;重庆大学;中国建设基础设施有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220647251U

主分类号：F16L55/28

分类号：F16L55/28;F16L55/32;F16L55/162;F16L55/02;F16L101/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了具有双摆臂避震结构的外八式履带型管道修复机器人底盘，包括：外壳结构、履带机构和双摆臂越障结构；外壳结构包括呈外八字对称设置的两块用于承载所述履带机构的履带安装侧板；履带机构包括履带和多个用于张紧驱动履带的轮组件，至少四个履带从动轮，两两设置在至少两组双摆臂越障结构上；双摆臂越障结构包括越障板，越障板呈V字型，越障板上V字型顶点部分可自由转动的连接在所述履带安装侧板上，使得该V字型的两臂能绕该连接点摆动，该两臂的顶端各转动连接有一履带从动轮。本实用新型采用外八式履带行走机构，可以在管壁环境复杂的情况下平稳行驶。

主权项：1.具有双摆臂避震结构的外八式履带型管道修复机器人底盘，其特征在于，包括：外壳结构、履带机构和双摆臂越障结构；所述外壳结构为由多块板材围合形成的中空结构，其中包括呈外八字对称设置的两块用于承载所述履带机构的履带安装侧板；包括两组所述履带机构，与所述履带安装侧板一一匹配；所述履带机构包括履带和多个用于张紧驱动履带的轮组件，所述轮组件包括履带主动轮和履带从动轮两类；每组履带机构中的轮组件分上下两排设置，上排轮组件可转动的设于所述履带安装侧板上，其中包括所述履带主动轮；下排轮组件包括至少四个履带从动轮，两两设置在至少两组双摆臂越障结构上；所述履带主动轮的动力输入端连接至外壳结构内的动力机构，所述履带主动轮的动力输入端与履带啮合，所述履带机构形成履带平面平行于所述履带安装侧板的表面；所述双摆臂越障结构包括越障板，越障板呈V字型，越障板上V字型顶点部分可自由转动的连接在所述履带安装侧板上，使得该V字型的两臂能绕V字型顶点部分与履带安装侧板的连接点处摆动，该两臂的顶端各转动连接有一所述履带从动轮。

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