申请/专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司;浙江永创机械有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640365U

主分类号：B65B21/12

分类号：B65B21/12;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种瓶体自动装盒装置，包括机械手、与机械手连接的夹瓶翻转机构，所述夹瓶翻转机构包括支架、夹瓶组件，所述支架的下端转动设有连接架，所述夹瓶组件固设在连接架上，所述支架上设有用于驱动连接架旋转的第一动力；在所述第一动力的作用下，所述夹瓶组件具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；所述夹瓶组件在立式状态下抓取立式的瓶体，并通过第一动力带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。本实用新型具有结构稳定、瓶体装盒效率高的有益效果。

主权项：1.一种瓶体自动装盒装置，其特征是，包括机械手（1）、与机械手连接的夹瓶翻转机构（2），所述夹瓶翻转机构（2）包括支架（20）、夹瓶组件（21），所述支架（20）的下端转动设有连接架（22），所述夹瓶组件（21）固设在连接架上，所述支架（20）上设有用于驱动连接架旋转的第一动力（23）；在所述第一动力（23）的作用下，所述夹瓶组件（21）具有初始的立式状态以及旋转预设角度后的卧式状态；所述夹瓶组件（21）在立式状态下抓取立式的瓶体（3），并通过第一动力（23）带动夹瓶组件旋转至卧式状态，之后机械手（1）将卧式状态的瓶体转移至盒体上方时夹瓶组件释放瓶体。

全文数据：

权利要求：

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