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【实用新型】换电站_北京胜能能源科技有限公司;新疆德润协鑫能源科技有限公司_202322389358.5 

申请/专利权人:北京胜能能源科技有限公司;新疆德润协鑫能源科技有限公司

申请日:2023-09-04

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN220639788U

主分类号:B60S5/06

分类号:B60S5/06;B60L53/80;B60L53/30;B60L53/302;G01S17/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权

摘要:本实用新型公开了一种换电站,包括:壳体、激光采集装置、换电机器人和控制器,壳体内形成有安装空间和换电空间,激光采集装置设于换电空间内且用于获取换电空间内换电车辆的电池箱的位置信息,换电机器人设于壳体内且可选择性地移入安装空间或换电空间,控制器固设于安装空间内,且控制器分别与激光采集装置、换电机器人通信连接,控制器被配置为根据位置信息控制换电机器人将换电空间内的电池箱运输至安装空间并将安装空间内的电池箱安装在换电车辆上。由此,实现了换电车辆电池箱的更换,且相较于传统的视觉相机定位,激光采集装置不易受到光照、雨雪等影响,便于电池箱的识别,提高了电池箱的定位精度,有利于提高电池箱更换的成功率。

主权项:1.一种换电站100,其特征在于,包括:壳体1,所述壳体1内形成有安装空间11和换电空间12;激光采集装置2,所述激光采集装置2设于所述换电空间12内且用于获取所述换电空间12内换电车辆200的电池箱5的位置信息;换电机器人3,所述换电机器人3设于所述壳体1内且可选择性地移入所述安装空间11或所述换电空间12;控制器4,所述控制器4固设于所述安装空间11内,且所述控制器4分别与所述激光采集装置2、所述换电机器人3通信连接,所述控制器4被配置为根据所述位置信息控制所述换电机器人3将所述换电空间12内的电池箱5运输至所述安装空间11并将所述安装空间11内的电池箱5安装在所述换电车辆200上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京胜能能源科技有限公司;新疆德润协鑫能源科技有限公司 换电站

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