申请/专利权人：中国五矿集团(黑龙江)石墨产业有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765192A

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T7/70;G06T7/13;G06T5/80;G06T5/90;G06T7/33;G06T15/04;G01C11/00;G01C11/06;G01S19/43;G01S19/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法及装置，所述方法包括：利用无人机获取地质作业面的多角度采集图像，根据无人机的位置数据，确定多角度采集图像上各点的三维地理坐标；根据三维制图方法，对多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像；利用实时差分定位方法，对地质倾斜图像进行位置坐标校正处理，对位置坐标校正处理后的地质倾斜图像进行边界识别处理，确定地质分布边界；利用地质分布边界，建立地质实体模型；地质实体模型用以地质开采。本发明提高了地理坐标的匹配度与真实性，将露天矿山的地质作业面更加高效的动态呈现地质轮廓和地质信息，构建采掘面地质变化趋势，为更加科学合理的设计地质采掘方案提供依据。

主权项：1.一种基于无人机倾斜图像的地质编录方法，其特征在于，所述方法包括：利用无人机获取地质作业面的多角度采集图像，并根据所述无人机的位置数据，确定所述多角度采集图像上各点的三维地理坐标；根据三维制图方法，对确定了各点三维地理坐标的多角度采集图像进行制图处理，得到地质倾斜图像；利用实时差分定位方法，对所述地质倾斜图像进行位置坐标校正处理，并对位置坐标校正处理后的地质倾斜图像进行边界识别处理，确定地质分布边界；利用所述地质分布边界，建立地质实体模型；其中，所述地质实体模型用以地质开采。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国五矿集团(黑龙江)石墨产业有限公司 基于无人机倾斜图像的地质编录方法及装置

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