申请/专利权人：自然资源部第一海洋研究所

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755460A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63B22/00;H02J50/00;G01C13/00;G01S15/88;G01D21/02;G01C11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及深海探测技术领域，具体公开了一种基于海底驻留AUV、海底能源基站、实时通信浮标的深海立体监测系统，所述系统包括：通信子系统，通信子系统用于连接AUV、海底能源基站和实时通信浮标之间以及实时通信浮标与岸基控制中心建立实时通信，进行数据传输和任务指令下达；对接子系统，所述AUV自主对接子系统用于引导AUV与海底能源基站之间的对接等内容；本发明通过驻留子系统可实现AUV在深海的长期驻留、自主充电及对深海环境的长期探测能力：通过通信子系统连接AUV、海底能源基站、实时通信浮标及岸基控制中心建立实时通信网络，岸基控制中心可通过实时通信浮标及海底能源基站向AUV下达新的作业指令，实现AUV在海底长期、实时、智能探测。

主权项：1.一种基于海底驻留AUV、海底能源基站、实时通信浮标的深海立体监测系统，其特征在于，所述系统包括双向实时通信子系统、AUV自主对接子系统、AUV海底驻留子系统、AUV探测子系统、数据管理子系统：双向实时通信子系统，所述双向实时通信子系统用于连接AUV、海底能源基站、实时通信浮标及岸基控制中心建立双向实时通信，进行数据传输和任务指令下达；AUV自主对接子系统，所述AUV自主对接子系统用于引导AUV与海底能源基站之间的对接；AUV海底驻留子系统，所述AUV海底驻留子系统设置在海底能源基站内部，用于在AUV与海底能源基站对接后对AUV进行充电补能并接收探测数据；AUV探测子系统，所述探测子系统设置在AUV平台上，通过AUV载体搭载声学、光学、化学探测传感器进行深海底层环境综合探测与监测；数据管理子系统，所述数据管理子系统用于对探测子系统获取的探测数据进行管理；所述双向实时通信子系统包括：AUV通信模块，所述AUV通信模块设置在AUV平台上，其内置声学通信模块用于AUV与海底能源基站之间的通信；基站通信模块，所述基站通信模块设置在海底能源基站上，其内置声学通信模块用于和AUV平台及实时通信浮标之间的通信连接：浮标通信模块，所述浮标通信模块设置在通信浮标上，其利用铠装光电复合缆实现海底与海面之间的数据双向传输，利用卫星通讯实现浮标与岸基控制中心之间的通信；所述数据管理子系统包括：AUV储存模块，所述AUV储存模块设在在AUV上用于临时储存监测信息；海底能源基站储存模块，所述数据储存模块设置在海底能源基站上，用于备份AUV平台获取的探测数据；浮标储存模块，所浮标储存模块用于与海底能源基站交互的时候缓存数据信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第一海洋研究所 一种基于海底驻留AUV、海底能源基站、实时通信浮标的深海立体监测系统

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