申请/专利权人：江苏金麟技术检测鉴定集团有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761615A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01S5/00;H04W64/00;H04W4/02

优先权：["20230706 CN 2023108251007"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法，采用定位系统，定位系统包括施工人员所佩戴的标签、固定已知位置的至少三个基站、用于接收测距信息且计算标签位置信息的服务器，基站与服务器之间进行网络数据交互的交换机，基站安装于建筑工地的施工现场；根据基站通过获取到的超宽带信号发送与接收的时间戳信息，得到测距信息，多个基站得到的测距信息通过交换机发送至服务器，根据测距信息，运用加权最小二乘算法对Taylor算法运算需要的初值进行优化，随后根据优化后的初值运用Taylor算法求得初步定位结果，运用容积Kalman滤波算法对初步定位结果优化，得到最终估计位置。本发明能够准确的定位施工人员的位置，提高施工安全性。

主权项：1.一种面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法，其特征在于，采用定位系统，所述定位系统包括施工人员所佩戴的标签、固定已知位置的至少三个基站、用于接收测距信息且计算标签位置信息的服务器，基站与服务器之间进行网络数据交互的交换机，所述基站安装于建筑工地的施工现场，交换机用于对基站进行供电；包括以下步骤：标签通过超宽带信号与基站进行实时通信，通信后，基站通过获取到的超宽带信号发送与接收的时间戳信息，并由基站上搭载的微型处理单元处理，得到测距信息，即得到标签与相应基站之间的距离，多个基站得到的测距信息通过交换机发送至服务器，服务器获得关于某一标签的所有测距信息后，根据测距信息，运用加权最小二乘算法对Taylor算法运算需要的初值进行优化，随后根据优化后的初值运用Taylor算法求得初步定位结果，最后运用容积Kalman滤波算法对初步定位结果优化，得到最终估计位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏金麟技术检测鉴定集团有限公司 面向NLOS建筑工地的施工人员定位与跟踪算法

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