申请/专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117763767A

主分类号：G06F30/18

分类号：G06F30/18;G06F30/20;G06N3/006;G06F111/08

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于潜艇运动轨迹的声呐浮标阵型优化方法，属于反潜作战领域，包括步骤：S1，利用声呐浮标对潜艇进行定位跟踪；S2，根据步骤S1中定位跟踪的结果进行潜艇轨迹预测，且在预测潜艇运动轨迹的过程中，增加随机抖动量；S3，目标函数构建：根据步骤S1与步骤S2的结果，将潜艇轨迹的估计值与预测值进行整合；S4，阵型优化求解；S5，上传阵型优化结果。本发明可以快速、有效的对声呐浮标阵型进行优化，明显提高潜艇定位、跟踪精度，可以达到在反潜作战持续跟踪潜艇的过程中灵活调整阵型，提高跟踪性能的目的。

主权项：1.一种基于潜艇运动轨迹的声呐浮标阵型优化方法，其特征在于，包括步骤：S1，利用声呐浮标对潜艇进行定位跟踪；S2，利用步骤S1中定位跟踪的结果，增加随机抖动量，进行潜艇轨迹预测；S3，目标函数构建：根据步骤S1与步骤S2的结果，将潜艇轨迹的估计值与预测值进行整合；S4，阵型优化求解：对步骤S3构成的目标函数进行求解；S5，上传步骤S4求解得到的阵型优化结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川九洲电器集团有限责任公司 一种基于潜艇运动轨迹的声呐浮标阵型优化方法

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