申请/专利权人：南京大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765077A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G10K11/178;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/26;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于深度相机的双耳定位及有源降噪方法，首先进行人体彩色图像与深度图像采集，并基于二维人体姿态估计算法确定关键点二维坐标；通过彩色图与深度图对齐，获取关键点对应三维坐标；在一只耳朵被遮挡情况下，使用后处理算法，基于人脸对称性，利用未被遮挡耳朵的三维坐标估计得到被遮挡耳朵的三维坐标；将双耳位置信息传输给有源降噪头枕系统，由其选取距离耳朵最近的预存的空间采样点，调用对应的预先存储的控制滤波器进行降噪。本发明系统双耳定位误差在毫米量级，具有实时性，相较于已有的结合人头追踪的有源降噪头枕系统具有结构简单，实用性强的优点，对于人头在三维空间中平动与转动的情况，均具有很好的降噪表现。

主权项：1.一种基于深度相机的双耳定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1，通过深度相机实时采集人体头部姿态的彩色图像和深度图像；步骤S2，基于人体姿态估计神经网络模型对彩色图像进行二维人体姿态估计，得到人体头部关键点在彩色图像中的二维坐标；步骤S3，将所述深度图像与彩色图像进行对齐操作，通过步骤S2得到的人体关键点在彩色图像中的二维坐标，从而得到其在深度图像中的对应的三维坐标；步骤S4，数据后处理：当人体头部关键点出现被遮挡情况时，基于人脸对称性，由未被遮挡的人体头部关键点的三维坐标计算得到被遮挡的人体头部关键点的三维坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京大学 一种基于深度相机的双耳定位及有源降噪方法

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