申请/专利权人：北京卫星环境工程研究所

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117754545A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J5/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明具有径向和轴向浮动的功能，适用于机器人末端位置误差补偿的情况，同时适用于狭小空间内的不脱出紧固螺钉拆装。

主权项：1.一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，其特征在于，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，所述径向浮动块安装于所述适配外壳内，且所述径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与所述适配外壳上的限位结构组接以用于在所述径向浮动块产生径向移动时将所述径向浮动块弹性回位；所述延长杆与所述径向浮动块可拆卸式连接，所述延长杆的末端设为与所述不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，所述组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与所述不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与所述机器人末端适配器对接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京卫星环境工程研究所 用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具

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