申请/专利权人：杭州雅智医疗技术有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110059670B

主分类号：G06V40/16

分类号：G06V40/16;G06V40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本发明提供一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，通过获取被测量者的图像，处理图像，此时被测量者处于测量位置，标记测量基准线和测量线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴；以及计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度，该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备可以非接触式的方式测量人体头面部的五官偏移情况、肢体活动角度以及体姿体态情况。

主权项：1.一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，应用在装设有电子量角器、摄像设备、显示屏、电子水平仪、角度尺、电子网格以及处理器的设备上，其特征在于，包括以下步骤：调整摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面，调整摄像设备的拍摄面和被测量者面部的距离在设定范围之内；S1：利用设备获取被测量者的第一图像，设备内置测量坐标系，电子量角器的测量原点重叠于坐标系的坐标原点，测量坐标系的横坐标轴平行于设备拍摄面的水平轴，纵坐标轴平行于设备拍摄面的垂直轴，此时被测量者处于测量基准位置，处理第一图像标记测量基准线，利用第一图像的像素辨别第一图像中测量部位，并标记至少两个测量部位标记点，连线测量部位标记点形成测量基准线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴，其中测量基准位置指的是被测量者的测量部位处于自然状态的位置；S2：获取被测试者的第二图像，此时被测试者处于测量位置，处理第二图像标记测量线，其中测量位置指的是被测量者的测量部位处于测量的位置，测量位置在测量基准位置的基础上变动；以及S3：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的活动角度；其中当需要测量颅颈部活动角度时，测量部位指的是颅颈部，又可分为测量颅颈连接处的寰枢关节前屈后伸的情况，测量基准位置指的是头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平位置的0°角正侧位；当测量颈部的左旋右旋的情况，测量基准位置指的是从正上方往下测得头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平，鼻尖处于双肩肩峰直线正中成垂直0°角位置；测量颅颈部左右侧屈的情况是，测量基准位置指的是从正前方测得头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平，脸中线与颈中线成垂直0°角位置；当需要测量腰部活动角度时，测量部位指的是腰部，又可分为测量腰椎前屈后伸的情况，此时，测量基准位置指的是全身自然直立，眼睛向前平视且下巴处在水平位置的0°角正侧位不分左右，测量腰椎左右侧屈的情况，此时，测量基准位置指的是全身自然直立，眼睛向前平视且下巴处在水平位置，以脊椎为垂直0°角的正背位；测量上半身的左旋右旋的情况时，此时，测量基准位置指的是从正上方往下测得头颅自然垂直于全身，眼睛向前平视且下巴处在水平，鼻尖处于双肩肩峰直线正中成垂直0°角位置。

全文数据：人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备技术领域本发明涉及测量应用领域，特别涉及一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备。背景技术关节活动范围，指的是关节运动时所通过的运动弧，常以度数表示，亦称关节活动度，因为关节活动由主动与被动之分，所以关节活动范围亦分为主动的和被动的，而影响关节活动范围的因素主要有：关节的解剖结构情况，产生关节运动的原动肌的肌力以及与原动肌相对抗的拮抗肌伸展性，通过评定关节活动范围可以发现关节活动范围障碍的程度，根据临床的表现，大致分析可能的原因，为选择治疗方法提供参考，作为治疗效果的评定手段，有着非常重要的意义。然而目前针对被测量者活动关节度的测量方法还是通过专人使用物理量角尺进行测量，在测量时确定测量关节的骨性标志，凭借被测量者的经验正确找准运动轴、固定臂、移动臂来进行测量。传统的这种人工测量方式存在以下的缺陷：人为读取测量尺的刻度存在误差，测量精度受人为主观经验判断影响大，测量结果过度依赖于医护人员的临床经验，进而导致被测量者得不到客观的检查报告从而耽误就诊判断。除了关节活动范围不良之外，不良的体姿体态也会对人体健康造成不良的影响，不良体态指的是人体的身体姿态偏离正常姿态情况，比如像是存在圆肩、探颈、驼背、骨盆前倾、骨盆后倾等问题，而目前针对不良体姿体态的判断基本上依旧是通过直观的观察以及结合医护人员的经验判断，这样的判断是不容易发现轻微的不良体态的。另外，目前测量五官和牙列偏移问题也是通过物理测量尺配以医护人员的主观经验判断完成的，也存在其上提到的各种人为测量存在的问题。综上所述，其上提到的肢体活动范围、不良体姿以及五官和牙列偏移的测量实际上均是通过测量人体器官或关节相较于测量基准线的倾斜角度，而现有技术均是专人通过物理测量尺配以主观经验来完成测量的，存在测量结果不精准效果不佳等问题。发明内容本发明的目的在于提供一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备，该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备以非接触式的方式测量人体头面部的五官偏移情况、肢体活动角度以及体姿体态情况，通过获取被测量者的测量图像，识别测量图像中的标准点制作基准线，对应基准线和摄像设备水平轴，内置有电子量角器，电子量角器以基准线为基准测量人体器官和或关节的倾斜角度。为了实现以上任一发明目的，本发明提供一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，应用在装设有摄像设备、显示屏、角度尺、电子网格、电子水平仪以及处理器的设备上，，包括以下步骤：S1：获取被测量者的第一图像，此时被测量者处于测量基准位置，处理第一图像标记测量基准线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴，其中测量基准位置指的是被测量者的测量部位处于自然状态的位置；S2：获取被测试者的第二图像，此时被测试者处于测量位置，处理第二图像标记测量线，其中测量位置指的是被测量者的测量部位处于测量的位置，测量位置在测量基准位置的基础上变动；以及：S3：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度。根据本发明的另一方面，提供一种非接触式人体倾斜角度测量方法，应用在装设有摄像设备、显示屏、电子水平仪以及处理器的设备上，包括以下步骤：A1：获取被测量者的图像，处理图像，此时被测量者处于测量位置，标记测量基准线和测量线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴；以及A2：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度。根据本发明的另一方面，提供一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法的设备，装设有摄像设备、显示屏、电子水平仪、角度尺、电子网格以及处理器，其特征在于，应用有以上人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法。相较现有技术，本发明具有以下的有益效果：1、结合人工智能算法识别被测量者图像的特征点，特征点连线形成基准线，通过基准线和水平轴线的重叠比对，确保基准线的水平，从而确保后续测量数据的准确。2、以特征点识别确认测量部位，比对测量部位和基准线之间的倾斜角度进而确定人体头面部的五官偏移情况、肢体活动角度以及体姿体态情况，通过内置的电子量角器进行测量，测量精度高且读数快，缩短测量时间。3、倾斜角度和内置的诊断数据库进行比对，以专业的医学知识为依据生成专业的测量报告，辅助医护人员进行判断的同时可以让被测量者随时随地地进行自测，合理决策时间。4、联通医生数据库，根据被测量者的情况自推荐适配的医生，医生可远程对被测量者进行诊断治疗，减少被测量者的就诊精力，同时也减轻医护人员的精力。附图说明图1到图2是根据本发明的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法的流程示意图。图3是根据本发明的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法应用于测量不良体姿体态时的示意图。图4是根据本发明的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法应用于测量人头面部五官倾斜度时的示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。如图所示，本发明提供一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备，该设备以非接触式的方式测量人体头面部的五官偏移情况、肢体活动角度以及体姿体态情况，其中设备内至少配置有摄像设备、电子量角器、角度尺、电子网格、显示屏、电子水平仪以及处理器，其中测量的的内容包括但不限于人体头面部的五官偏移情况、肢体活动角度以及体姿体态情况，设备可以是手机或者平板。根据测量内容的不同导致测量过程的不同，该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法可分为两种情况：第一种情况：测量被测量者的肢体活动角度，此时被测量者在测量过程中需要活动肢体，测量过程是一个动静结合的过程。第二种情况：测量被测量者的不良身体姿态角度和五官倾斜角度，此时被测量者在测量过程中保持固定位置即可，测量过程是一个静止的过程。在第一种情况下，该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法包括以下步骤：S1:获取被测量者的第一图像，此时被测量者处于测量基准位置，处理第一图像标记测量基准线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴：测量基准位置指的是被测量者的测量部位处于自然状态的位置。在本发明的实施例中，测量部位指的是人体的肢体，测量的内容是肢体活动角度。举例说明：当需要测量颅颈部活动角度时，测量部位指的是颅颈部，又可分为测量颅颈连接处的寰枢关节前屈后伸的情况，此时，测量基准位置指的是头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平位置的0°角正侧位不分左右；测量颈部的左旋右旋的情况，此时，测量基准位置指的是从正上方往下测得头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平，鼻尖处于双肩肩峰直线正中成垂直0°角位置；测量颅颈部左右侧屈的情况是，此时，测量基准位置指的是从正前方测得头颅自然垂直于颈椎，眼睛向前平视且下巴处在水平，脸中线与颈中线成垂直0°角位置。当需要测量腰部活动角度时，测量部位指的是腰部，又可分为测量腰椎前屈后伸的情况，此时，测量基准位置指的是全身自然直立，眼睛向前平视且下巴处在水平位置的0°角正侧位不分左右；测量腰椎左右侧屈的情况，此时，测量基准位置指的是全身自然直立，眼睛向前平视且下巴处在水平位置，以脊椎为垂直0°角的正背位；测量上半身的左旋右旋的情况时，此时，测量基准位置指的是从正上方往下测得头颅自然垂直于全身，眼睛向前平视且下巴处在水平，鼻尖处于双肩肩峰直线正中成垂直0°角位置。当需要测量上下肢活动角度时，测量部位指的是外周四肢关节，测量的内容包括但不限于肩关节屈曲伸展；肩关节外展；肩关节内外旋；肩关节水平屈曲伸展；肘关节屈曲、伸展、旋前；腕关节掌屈背伸；腕关节桡屈尺屈；髋关节伸展前屈；髋关节外展内收；膝关节内旋外旋；膝关节屈曲以及踝关节背屈跖屈,对应的测量基准位置不一一介绍了。获取被测量者的第一图像的具体内容：利用设备的摄像设备获取第一图像，其中该第一图像内至少包括测量部位的图像，其中，该设备内置有测量坐标系，设置该测量坐标系的横坐标轴平行于摄像设备拍摄面的水平轴，纵坐标轴平行于摄像设备拍摄面的垂直轴。在一些实施例中，设备内可设置显示电子网格，显示电子网格的技术为现有技术，在此不做过多的介绍。此时，电子网格的横向网格线平行于摄像设备拍摄面的水平轴，电子网格的纵向网格线平行于摄像设备拍摄面的垂直轴。处理第一图像标记测量基准线的具体内容：利用第一图像的像素辨别第一图像中测量部位，并标记至少两个测量部位标记点，连线测量部位标记点形成测量基准线。当出现多于一个测量部位标记点时，通过线性拟合算法拟合测量基准线。具体而言，可通过在处理器内置包括但不限于基于k-means聚类的SLIC算法的算法识别。此时，同上，当测量的是不同的肢体活动角度时，测量部位为不同的肢体。重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴的具体内容为：移动设备或者被测量者的位置，直到测量基准线和横坐标轴或纵坐标轴重叠。该重叠的判断可为人为判断，也可为处理器利用数据比对算法判断，此时当重叠后方可进行下一步步骤。S2：获取被测量者的第二图像，此时被测量者处于测量位置，处理第二图像标记测量线。测量位置指的是被测量者的测量部位处于测量的位置。在本发明的实施例中，测量部位指的是人体的肢体。具体说明，当需要测量颅颈部时，测量位置是：颈部的肌肉随意向左倾、向右倾、向前倾、向后倾，以及头颅随颈部向左右两侧扭转到最大值的位置。当需要测量腰部时，测量部位指的是腰部，测量位置指的是腰部以上相对臀部随意向左倾、向右倾、向前倾、向后倾，以及头颅随颈部和上身向左右两侧扭转时到最大值的位置。当需要测量四肢活动角度时，测量部位指的是外周四肢关节，包括肩关节，此时测量位置是在身体保持直立的状态下手臂相对身体向后向上水平屈伸拉伸到最大角度的位置。包括腕关节，此时测量位置是手掌相对手臂弯折的最大角度的位置。包括髋关节，此时测量位置是髋关节相对臀部的最大伸展角度的位置。当需要测量的是上身活动度时，测量部位指的是上身肢体，测量位置指的是上身肢体向前向后弯曲的最大角度的位置。处理第二图像标记测量线的具体内容：同上的方法利用第二图像的像素辨别第二图像中测量部位，并标记至少两个测量部位标记点，连线测量部位标记点，形成测量线。当出现多于一个测量部位标记点时，通过线性拟合算法拟合测量线。值得一提的是，第二图像是在第一图像的基础上形成的，即被测量者的测量位置是在测量基准位置的基础上活动的。S3：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度。在步骤S1当中，测量基准线重叠于测量坐标系的坐标轴，因此，可直接计算测量线相较坐标轴的夹角，进而获取倾斜角度。在本发明的实施例中，设备内置有电子量角器，电子量角器的测量原点重叠于坐标系的坐标原点，电子量角器的量角线对应测量线，从而可直观地显示和反馈测量部位的活动角度。另外，包括以下步骤：S4:分析测量部位的活动角度，生成分析报告。获取到被测量者的测量部位的活动角度，将活动角度于内置或者外置的诊断数据库进行比对，生成活动角度报告，其中活动角度报告至少包括活动角度以及活动角度是否正常的内容。诊断数据库的标准如下：目前国际上采用的关节活动度表示法，是以肢体中立位为0°～计算，简称中立位法0°法。原则上人体关节都以解剖学肢位作为0°位，角度的记录是以中立位为起始点0°，按该肢体屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋等各运动平面的两个相反方向记录其活动的角度。一般将起始点0°定在这两个角度的中间。测量颅颈部活动度时，a：测量部位指的是颅颈连接处寰枢关节的前屈后伸，正常值前屈35°-45°，后伸35°-45°；b:测量部位指的是颈部的左旋右旋，正常值左旋60°-80°，右旋60°-80°；c:测量部位指的是颅颈部左右侧屈，正常值左侧屈45°，右侧屈45°。测量腰部活动度时，a:测量部位指的是腰椎前屈后伸，正常值前屈90°，后伸30°；b:测量部位指的是腰椎左右侧屈，正常值左侧屈30°，右侧屈30°；c:测量部位指的是上半身的左旋右旋，正常值左旋90°，右旋90°。测量上下肢活动度时，a:肩关节屈曲伸展，测量上下肢活动度时，a:肩关节屈曲伸展，正常值屈曲180°，伸展60°；b:肩关节外展，正常值外展180°；c:肩关节内外旋，正常值内旋70°，外旋90°；d:肩关节水平屈曲伸展，正常值水平屈曲135°，水平伸展30°；e:肘关节屈曲、伸展、旋前，正常值屈曲150°，伸展10°，旋前80°；f:腕关节掌屈背伸，正常值掌屈80°背伸70°；g:腕关节桡屈尺屈，正常值桡屈20°，尺屈30°；h:髋关节伸展前屈，正常值前屈120°；i:髋关节外展内收，正常值外展45°，内收30°；j:膝关节内旋外旋，正常值内旋35°，外旋45°；k:膝关节屈曲，正常值屈10°曲135°；l:踝关节背屈跖屈，正常值背屈20°跖屈50°。或者，在一些实施例中，S5:分析测量部位的活动角度，如果测量部位的活动角度异常，匹配医护人员。此时，匹配医护人员的标准可选择为：患者把测得的参数结果可以通过匹配App内注册的当地医生或通过社交软件发送给指定专家诊断。另外，在所述步骤S1和S2之前，即获取到第一图像和或第二图像之前，需进行以下步骤：调整摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面，如否，不能获取图像。具体而言，设备内置有摄像设备和电子水平仪，其中电子水平仪和摄像设备以如下的位置设置：电子水平仪的基座测量面平行于摄像设备拍摄面的水平轴，电子水平仪的基座测量面水平于地表面。另外，电子水平仪和摄像设备通信地连接于所述处理器，处理器获取电子水平仪的水平状态，从而获取摄像设备拍摄面的水平状态，可判断摄像设备拍摄面的水平轴是否平行于地表面。只有当摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面时，控制摄像设备获取图像。在本发明的一实施例中，所述处理器处理信息，并将信息以可显示的数据形式显示于显示屏上，以提醒用户当前摄像设备的水平状态。比如：显示屏上以框图显示摄像设备此时的图像获取聚焦区域，并显示对应基座测量面的基准线，通过直观的框图和基准线的比对，提醒用户当前摄像设备的水平状态。或者，显示屏以框图显示摄像设备此时的图像获取聚焦区域，当摄像设备拍摄面的水平轴不平行于地表面时，框图显示错误标记，当摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面时，框图显示正确标记。以此方式，让用户更加直观地查看当前摄像设备的水平状态。在本发明的实施例中，电子水平仪的基准测量面设置为平行于设备的水平面，因此，用户可更方便地控制摄像设备的水平状态，也可提醒用户此时设备的水平角度。另外，为了更好地识别图像，在所述步骤S1和S2之前，即获取到第一图像和或第二图像之前，需进行以下步骤：调整摄像设备拍摄面和被测量者面部的距离在设定范围之内。若否，调整摄像设备的位置直至满足以上距离的条件。在本发明的实施例中，以摄像设备的物距判断拍摄物和摄像设备的距离。具体而言，摄像设备通信地连接于处理器，处理器获取此时摄像设备的物距，当物距显示拍摄物和拍摄面的距离大于设定距离时，在显示屏上显示错误信息，且设定摄像设备不能获取图像；当焦距显示拍摄物和拍摄面的距离不大于设定数据时，在显示屏上显示正确信息，且此时摄像设备可获取图像。在本发明的实施例中，可以以下的方式显示：显示屏上以框图显示摄像设备此时的图像获取聚焦区域，以框图的颜色变化来显示错误信息和正确信息的转换。“调整摄像设备拍摄面和拍摄物的距离在设定范围之内”和“调整摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面”该两步骤的前后顺序并无讲究，。第二种情况不同于第一种情况的是：在第二种情况下，只需要获取一次图像，该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法包括以下步骤：A1:获取被测量者的图像，处理图像，此时被测量者处于测量位置，标记测量基准线和测量线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴；以及A2:计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度。当测量的内容为人头面部五官倾斜角度时，测量基准线指的是人体眉间点和唇珠点之间的连线，即，此时需要识别的是被测量者的人体眉间点和唇珠点的位置。测量线包括但不限于齐眉水平线、眼角水平线、鼻中线、嘴角水平线以及牙中线。对应的，齐眉水平线需要标记两侧眉毛的最高点；鼻中线需要标记鼻子中线上的标记点，嘴角水平线需要标记嘴角两侧的最高点；牙中线需要标记上下中牙的标记点。当然，在此时依旧包括同于步骤S4和S5的步骤。五官倾斜角度正常的标准应当是：齐眉水平线、眼角水平线以及嘴角水平线垂直于测量基准线；鼻中线以及牙中线平行于测量基准线。当然，也依旧包括“调整摄像设备拍摄面和拍摄物的距离在设定范围之内”和“调整摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面”这两个步骤。当测量的倾斜角度为不良体姿体态时，测量位置为：被测量者处于身体直立，双脚并拢，手臂自然下垂，睁眼平视前方的位置。测量基准线为人体中线，此时，需要识别的是被测量者的头顶中间点和脚底中间点的位置。测量线包括但不限于：鼻尖连线、双肩连线、耳垂连线。对应地，鼻尖连线需要标记鼻尖位置，双肩连线需要标记双肩位置，耳垂连线需要标记耳垂位置。在另外一些实施例中，测量位置为：被测量者背靠墙体并保持直立状态。测量基准线为垂直地面的垂直线，测量线包括但不限于后脑勺靠墙标记点、肩胛骨靠墙标记点、臀部靠墙标记点、小腿部靠墙标记点以及脚后跟靠墙标记点任两之间的连线。通过测量线和测量基准线的角度的测量，可分别得到五点一线、四点一线、三点一线以及两点一线的评分。本发明提供的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法在医学协助上有着广泛的应用。被测量者可利用配置有该人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法的设备进行自测，并根据精准的诊断数据库获取准确的诊断结果，以及适配的医护人员。医护人员也可以抛弃原有的物理尺手工测距的方式进行倾斜角度的测量，提高检测的准确度和被测量者测量的舒适度，辅助性地获取有效的病情诊断结果。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，应用在装设有摄像设备、显示屏、电子水平仪、角度尺、电子网格以及处理器的设备上，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取被测量者的第一图像，此时被测量者处于测量基准位置，处理第一图像标记测量基准线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴，其中测量基准位置指的是被测量者的测量部位处于自然状态的位置；S2：获取被测试者的第二图像，此时被测试者处于测量位置，处理第二图像标记测量线，其中测量位置指的是被测量者的测量部位处于测量的位置，测量位置在测量基准位置的基础上变动；以及：S3：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的活动角度。2.根据权利要求1所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，所述测量部位指的肢体，包括但不限于颅颈部、腰部以及外周四肢关节。3.一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，应用在装设有摄像设备、显示屏、电子水平仪、角度尺、电子网格以及处理器的设备上，其特征在于，包括以下步骤：A1：获取被测量者的图像，处理图像，此时被测量者处于测量位置，标记测量基准线和测量线，重叠测量基准线和测量坐标系的坐标轴；以及A2：计算测量线和测量基准线之间的夹角，获取测量部位的倾斜角度。4.根据权利要求3所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，当测量的倾斜角度为人头面部五官倾斜角度时，测量基准线指的是人体眉间点和唇珠点之间的连线，测量线包括但不限于齐眉水平线、眼角水平线、鼻中线、嘴角水平线以及牙中线。5.根据权利要求3所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，当测量不良体姿体态时，测量位置为：被测量者处于身体直立，双脚并拢，手臂自然下垂，睁眼平视前方的位置，测量基准线为：人体中线，测量线包括但不限于鼻尖连线、双肩连线、耳垂连线；测量位置为：被测量者背靠墙体并保持直立状态的位置，测量基准线为垂直地平面的垂直线，测量线包括但不限于后脑勺靠墙标记点、肩胛骨靠墙标记点、臀部靠墙标记点、小腿部靠墙标记点以及脚后跟靠墙标记点任两之间的连线。6.根据权利要求1或3任一所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，在获取图像之前包括步骤：调整摄像设备拍摄面的水平轴平行于地表面，如否，不能获取图像。7.根据权利要求1或3任一所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，在获取图像之前包括步骤：调整摄像设备拍摄面和被测量者面部的距离在设定范围之内。若否，调整摄像设备的位置直至满足以上距离的条件。8.根据权利要求1或3任一所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，该设备内置有测量坐标系，设置该测量坐标系的横坐标轴平行于摄像设备拍摄面的水平轴，纵坐标轴平行于摄像设备拍摄面的垂直轴，设备内置有电子量角器，电子量角器的测量原点重叠于测量坐标系的坐标原点。9.根据权利要求1或3任一所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法，其特征在于，通过标记测量部位的标记点确定测量线和或测量基准线，当出现多于一个测量部位标记点时，通过线性拟合算法拟合测量基准线和或测量线。10.一种人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法的设备，装设有摄像设备、显示屏、电子水平仪、角度尺、电子网格以及处理器，其特征在于，应用有以上权利要求1到9任一所述的人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法。

百度查询： 杭州雅智医疗技术有限公司 人体头面部、肢体活动角度及体姿非接触测量方法及设备

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