申请/专利权人：威海福瑞机器人有限公司

申请日：2018-08-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108859159B

主分类号：B29C65/78

分类号：B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提出一种输血器滴斗瓶分离供料装置，包括经若干支撑柱连在一起的第一底板、滴斗轨道支板及顶板；滴斗轨道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，每个第一轨道槽的前端部设有光纤传感器；第一底板上还设有第二气缸支板，其上设有第二升降气缸，气缸的活塞杆端与挡料板相连；该装置还包括第二底板，其上设有第三气缸支板，该支板上设有第三升降气缸，气缸的活塞杆端连有第二料道板，第二料道板上设有与第一轨道槽相对应的第二轨道槽，挡料板处于第一、二轨道槽之间；该装置还包括用于压紧第一轨道槽中的滴斗瓶的压紧机构，顶板上还设有用于移动滴斗瓶的移动机构。上述装置能确保相邻的滴斗瓶不卡料，能保证后续工艺顺利进行。

主权项：1.一种输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于：包括经若干支撑柱4连在一起的第一底板1、滴斗轨道支板2以及顶板3，其中所述第一底板1位于支撑柱4的底端，滴斗轨道支板2位于支撑柱4的中部，顶板3位于支撑柱4的顶端；在所述滴斗轨道支板2上设有第一料道板5，所述第一料道板5上设有N个用于存放滴斗瓶30的第一轨道槽6，其中N为正整数，每个第一轨道槽6的前端部设有光纤传感器31，所述光纤传感器31均与控制单元相连接；所述第一底板1上还设有第二气缸支板15，所述第二气缸支板15上设有第二升降气缸16，所述第二升降气缸16的活塞杆端与挡料板17相连接；所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括第二底板18，所述第二底板18上设有第三气缸支板19，所述第三气缸支板19上设有第三升降气缸20，所述第三升降气缸20的活塞杆端连接有第二料道板21，所述第二料道板21上设有N个与所述第一轨道槽6相对应的第二轨道槽22；当所述挡料板17在第二升降气缸16的作用下处于提升状态时，所述挡料板17处在第一轨道槽6和第二轨道槽22之间；所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括用于压紧第一轨道槽6中的滴斗瓶30的压紧机构，所述顶板3上还设有用于移动滴斗瓶30的移动机构；其中，所述压紧机构包括设置于第一底板1上的第一气缸支板7，所述第一气缸支板7上设有第一升降气缸8，所述第一升降气缸8的活塞杆端连接有气缸上移支板9，在所述第一升降气缸8的作用下，所述气缸上移支板9可顶起与所述气缸上移支板9相对应的支撑板13，在所述支撑板13上间隔的设有至少两个定向轴，每个定向轴上套有弹簧14，每个定向轴的上端均依次穿过滴斗轨道支板2和第一料道板5，各定向轴的顶端均与用于压紧滴斗瓶30的压板12相连接，每个弹簧14的底端均卡在支撑板13的上表面，每个弹簧14的顶端均卡在滴斗轨道支板2的下表面；当弹簧14处于放松的状态时，所述压板12在弹簧14的作用下，处于下压的状态；所述移动机构包括设置于所述顶板3下表面的滑行轨道23，所述顶板3的下表面还设有滑台气缸24，所述滑台气缸24的活塞杆端与滑块25相连接，所述滑块25与所述滑行轨道23配合使用，在所述滑台气缸24的作用下，所述滑块25可沿滑行轨道23前后移动，在所述滑块25上连接有连接板26，所述连接板26上设有第四升降气缸27，所述第四升降气缸27的活塞杆端与夹具支板28相连接，所述夹具支板28的下端设有N个用于移动滴斗瓶30的夹爪29；所述夹爪29包括与所述夹具支板28相连接的第一夹爪291，在所述第一夹爪291上还连接有第二夹爪292，第一夹爪291用于卡在滴斗瓶30凸起部302的后端，第二夹爪292用于卡在滴斗瓶30开口部303的前端。

全文数据：一种输血器滴斗瓶分离供料装置技术领域_1]絲^月涉及输血器滴斗组装设备领域，尤其涉及—种输血器滴斗瓶分离供料装H〇’、背景技术[0002]M棚内医疗卫生广业的发展，国内医疗市场对一次性医疗耗材的需求量不断增长。输血器滴斗由滴斗瓶、过滤网、滴斗盖、软胶帽四个部件组成，传统的输血器滴斗工进行组装，这样会使得生产效率低且易造成污染，存在安全隐患。[0003]专利为ZL20152〇724292.3的中国专利提出了一种滴斗自动上料装置，该装置采用直线振动器在多工位供料，通过夹爪夹持定位到指定位置并释放后，自由下落与定向斗碰撞偏摆实现定向，然后落入上料坯中以供下一道装配工序使用。这种上料方式动作繁杂耗时长且滴斗靠重力下落易因位置偏移而卡料，不利于后续工艺的进行及生产效率的提高。发明内容[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种输血器滴斗瓶分离供料装置，以便确保滴斗瓶不卡料，保证后续工艺顺利进行，提高生产效率。、[0005]为了实现上述目的，本发明提出了一种输血器滴斗瓶分离供料装置，包括经若干支撑柱⑷连在一起的第一底板（1、滴斗轨道支板2以及顶板3，其中所述第一底板1位于支撑柱⑷的底端，滴斗轨道支板⑵位于支撑柱⑷的中部，顶板⑶位于支撑柱⑷的顶端;在所述滴斗轨道支板2上设有第一料道板5，所述第一料道板5上设有N个用于存放滴斗瓶30的第一轨道槽6，其中N为正整数，每个第一轨道槽⑹的前端部设有光纤传感器31，所述光纤传感器31均与控制单元相连接;所述第一底板Q上还设有第二气缸支板（15，所述第二气缸支板（is上设有第二升降气缸（ie，所述第二升降气缸（16的活塞杆端与挡料板I7相连接;所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括第二底板18，所述第二底板（18上设有第三气缸支板（19，所述第三气缸支板（19上设有第三升降气缸20，所述第三升降气缸2〇的活塞杆端连接有第二料道板21，所述第二料道板21上设有N个与所述第一轨道槽⑹相对应的第二轨道槽2¾;当所述挡料板17在第二升降气缸（16的作用下处于提升状态时，所述挡料板（17处在第一轨道槽6和第二轨道槽22之间；所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括用于压紧第一轨道槽6中的滴斗瓶30的压紧机构，所述顶板3上还设有用于移动滴斗瓶30的移动机构。[0006]优选的是，所述压紧机构包括设置于第一底板（1上的第一气缸支板7，所述第一气缸支板7上设有第一升降气缸8，所述第一升降气缸8的活塞杆端连接有气缸上移支板9，在所述第一升降气缸8的作用下，所述气缸上移支板⑼可顶起与所述气缸上移支板9相对应的支撑板13，在所述支撑板13上间隔的设有至少两个定向轴，每个定向轴上套有弹簧14，每个定向轴的上端均依次穿过滴斗轨道支板⑵和第一料道板5，各定向轴的顶端均与用于压紧滴斗瓶30的压板12相连接，每个弹簧14的底端均卡在支撑板13的上表面，每个弹簧14的顶端均卡在滴斗轨道支板⑵的下表面;当弹簧14处于放松的状态时，所述压板12在弹簧14的作用下，处于下压的状态。[0007]优选的是，所述压板12的下表面设有与所述滴斗瓶30形状相匹配的凹槽。[0008]优选的是，当弹簧（14处于放松的状态时，所述支撑板13与气缸上移支板9之间留有缝隙。[0009]优选的是，所述移动机构包括设置于所述顶板¾下表面的滑行轨道23，所述顶板⑶的下表面还设有滑台气缸G4，所述滑台气缸G4的活塞杆端与滑块25相连接，所述滑块25与所述滑行轨道23配合使用，在所述滑台气缸24的作用下，所述滑块25可沿滑行轨道23前后移动，在所述滑块25上连接有连接板26，所述连接板26上设有第四升降气缸27，所述第四升降气缸27的活塞杆端与夹具支板28相连接，所述夹具支板28的下端设有N个用于移动滴斗瓶30的夹爪29。[0010]优选的是，所述夹爪四包括与所述夹具支板G8相连接的第一夹爪291，在所述第一夹爪（291上还连接有第二夹爪（292，第一夹爪（291用于卡在滴斗瓶30凸起部302的后端，第二夹爪292用于卡在滴斗瓶30开口部303的前端。[0011]本发明的该方案的有益效果在于上述输血器滴斗瓶分离供料装置能够确保相邻的滴斗瓶不卡料，能够保证后续工艺顺利进行，提高生产效率。附图说明[0012]图1示出了本发明所涉及的输血器滴斗瓶分离供料装置的结构示意图。[0013]图2示出了图1的局部结构示意图。[0014]图3示出了图2的主视结构示意图。[0015]图4示出了图1的局部结构示意图。[0016]图5示出了本发明所涉及的滴斗瓶的结构示意图。^017]图6示出了本发明所涉及的输血器滴斗瓶分离供料装置在使用状态下的局部结构示意图。[0018]附图标记：1-第一底板，2-滴斗轨道支板，3-顶板，4-支撑柱，5-第一料道板，6-第一轨道槽，7-第一气缸支板，8-第一升降气缸，9-气缸上移支板，1〇-第一定向轴，：l卜第二定向轴，12-压板，13-支撑板，14-弹簧，15-第二气缸支板，16-第二升降气缸，17-挡料板，18-第二底板，19-第三气缸支板，20-第三升降气缸，21-第二料道板，22-第二轨道槽，23-滑行轨道，24_滑台气缸，2,5_滑块，2G-连接板，27-第四升降气缸，28-夹具支板，29-夹爪，291-第一夹爪，292_第二夹爪，3〇-滴斗瓶，301-导管接口，302-凸起部，303-开口部，31-光纤传感器。具体实施方式[0019]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。[0020]如图1-4所示，本发明所涉及的输血器滴斗瓶分离供料装置包括经若干支撑柱4连在一起的第一底板1、滴斗轨道支板2以及顶板3,其中所述第一底板1位于支撑柱4的底端，滴斗轨道支板2位于支撑柱4的中部，顶板3位于支撑柱4的顶端;在所述滴斗轨道支板2上设有第一料道板5,所述第一料道板5上设有N个用于存放滴斗瓶30的第一轨道槽6,其中N为正整数，每个第一轨道槽6的前端部设有光纤传感器31，所述光纤传感器均与控制单元相连接，在本实施例中，所述控制单元采用PLC。[0021]所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括用于压紧第一轨道槽6中的滴斗瓶30的压紧机构，所述压紧机构包括设置于第一底板1上的第一气缸支板7，所述第一气缸支板7上设有第一升降气缸8,所述第一升降气缸8的活塞杆端连接有气缸上移支板9,在所述第一升降气缸8的作用下，所述气缸上移支板9能够顶起与所述气缸上移支板9相对应的支撑板13,在所述支撑板13上间隔的设有至少两个定向轴，在本实施例中，设有两个定向轴，记作第一定向轴10和第二定向轴11，每个定向轴上套有弹簧14,每个定向轴的上端均依次穿过滴斗轨道支板2和第一料道板5,各定向轴的顶端均与用于压紧滴斗瓶30的压板12相连接，所述压板I2的下表面设有与所述滴斗瓶30形状相匹配的凹槽，每个弹簧14的底端均卡在支撑板13的上表面，每个弹簧14的顶端均卡在滴斗轨道支板2的下表面。当弹簧14处于放松的状态时，所述压板12在弹簧14的作用下，处于下压的状态，此时所述支撑板13与气缸上移支板9之间留有缝隙。[0022]所述顶板3上设有用于移动滴斗瓶30的移动机构，所述移动机构包括设置于所述顶板3下表面的滑行轨道23,所述顶板3的下表面还设有滑台气缸24,所述滑台气缸24的活塞杆端与滑块25相连接，所述滑块25与所述滑行轨道23配合使用，在所述滑台气缸24的作用下，所述滑块25可沿滑行轨道23前后移动，在所述滑块25上连接有连接板26，所述连接板26上设有第四升降气缸27,所述第四升降气缸27的活塞杆端与夹具支板28相连接，所述夹具支板28的下端设有N个用于移动滴斗瓶30的夹爪29,在本实施例中，所述夹爪29包括与所述夹具支板28相连接的第一夹爪291，在所述第一夹爪291上还连接有第二夹爪292,以保证充分的接触滴斗瓶30。[0023]所述第一底板1上还设有第二气缸支板15,所述第二气缸支板15上设有第二升降气缸16,所述第二升降气缸ie的活塞杆端与挡料板17相连接，在所述第二升降气缸16的作用下，所述挡料板17可在第一料道板5的出料口处沿上下方向运动。[0024]本发明所涉及的输血器滴斗瓶分离供料装置还包括第二底板18,所述第二底板18上设有第三气缸支板19,所述第三气缸支板19上设有第三升降气缸20,所述第三升降气缸20的活塞杆端连接有第二料道板21，所述第二料道板21上设有N个与所述第一轨道槽6相对应的第二轨道槽22。当所述挡料板17在第二升降气缸16的作用下处于提升状态时，所述挡料板17处在第一轨道槽6和第二轨道槽22之间。[0025]如图5所示，本发明所涉及的滴斗瓶30包括瓶体，所述瓶体的一端设有导管接口301二所述瓶体的另一端设有开口部303,在所述瓶体上设有凸起部3〇2。当通过直线振动器进行上料时，相邻的两个滴斗瓶30极易卡到一起，不利于上料的进行，因此上料前需要通过本发明所涉及的输血器滴斗瓶分离供料装置对相邻的滴斗瓶30进行分离。[0026]、在具体的使用过程中，初始状态下，所述压板12处于悬空状态，所述挡料板17处于提升状态，所述第二料道板21处于下沉状态，所述夹爪29处于提升状态。[0027]、当处于前端的滴斗瓶3〇的导管接口3〇1移动到第一轨道槽6的光纤传感器31位置处时’所述光纤传感器31会发出丨曰号给控制单兀，此时所述控制单元会驱动第一升降气缸8动作，使得压板12下压至第一料道板5上，压紧处于后端的滴斗瓶3〇，使其停止前进;通过控制单元驱动第二升降气缸16延时0•2s〜0•3s动作，使其带动挡料板17下降；与此同时，通过控制单元驱动第三升降气缸2〇动作，使其带动第二料道板21上升至与第一料道板5平齐处；随后通过控制单元驱动第四升降气缸27动作，使其带动夹爪29下降，使第一夹爪291卡在滴斗瓶30凸起部3〇2的后端，第二夹爪292卡在滴斗瓶30开口部303的前端，如图6所示;通过控制单兀驱动滑台气缸24动作，使得夹爪29带动处于前端的滴斗瓶3〇向第二轨道槽22平移，从而实现相邻的两个滴斗瓶30的分离以及处于前端的滴斗瓶3〇的供料。[0028]本^所涉及的输血職斗瓶分離料装置能够确侧邻_斗瓶不卡料，保证后续工艺顺利进行，提高生产效率。

权利要求：1.一种输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于:包括经若干支撑柱4连在一起的第一底板（1、滴斗轨道支板2以及顶板⑶，其中所述第一底板⑴位于支撑柱⑷的底端，滴斗轨道支板2位于支撑柱⑷的中部，顶板3位于支撑柱4的顶端;在所述滴斗轨道支板⑵上设有第一料道板5，所述第一料道板5上设有N个用于存放滴斗瓶30的第一轨道槽6，其中N为正整数，每个第一轨道槽6的前端部设有光纤传感器31，所述光纤传感器31均与控制单元相连接;所述第一底板1上还设有第二气缸支板15，所述第二气缸支板I5上设有第二升降气缸16，所述第二升降气缸ie的活塞杆端与挡料板17相连接;所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括第二底板（1S，所述第二底板（18上设有第三气缸支板（19，所述第三气缸支板（19上设有第三升降气缸20，所述第三升降气缸2〇的活塞杆端连接有第二料道板21，所述第二料道板21上设有N个与所述第一轨道槽6相对应的第二轨道槽2¾;当所述挡料板（17在第二升降气缸（ie的作用下处于提升状态时，所述挡料板17处在第一轨道槽⑹和第二轨道槽22之间;所述输血器滴斗瓶分离供料装置还包括用于压紧第一轨道槽⑹中的滴斗瓶30的压紧机构，所述顶板⑶上还设有用于移动滴斗瓶30的移动机构。2.根据权利要求1所述的输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于:所述压紧机构包括设置于第一底板（1上的第一气缸支板（7，所述第一气缸支板（7上设有第一升降气缸8，所述第一升降气缸8的活塞杆端连接有气缸上移支板9，在所述第一升降气缸8的作用下，所述气缸上移支板9可顶起与所述气缸上移支板9相对应的支撑板（13，在所述支撑板（1¾上间隔的设有至少两个定向轴，每个定向轴上套有弹簧（14，每个定向轴的上端均依次穿过滴斗轨道支板⑵和第一料道板5，各定向轴的顶端均与用于压紧滴斗瓶（30的压板（12相连接，每个弹簧（14的底端均卡在支撑板（13的上表面，每个弹簧14的顶端均卡在滴斗轨道支板（2的下表面；当弹簧（14处于放松的状态时，所述压板12在弹簧14的作用下，处于下压的状态。3.根据权利要求2所述的输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于:所述压板12的下表面设有与所述滴斗瓶30形状相匹配的凹槽。4.根据权利要求2所述的输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于：当弹簧（14处于放松的状态时，所述支撑板1¾与气缸上移支板9之间留有缝隙。5.根据权利要求1所述的输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于:所述移动机构包括设置于所述顶板3下表面的滑行轨道23，所述顶板3的下表面还设有滑台气缸24，所述滑台气缸24的活塞杆端与滑块25相连接，所述滑块25与所述滑行轨道23配合使用，在所述滑台气缸24的作用下，所述滑块25可沿滑行轨道23前后移动，在所述滑块25上连接有连接板26，所述连接板26上设有第四升降气缸27，所述第四升降气缸27的活塞杆端与夹具支板28相连接，所述夹具支板28的下端设有N个用于移动滴斗瓶30的夹爪29。6.根据权利要求5所述的输血器滴斗瓶分离供料装置，其特征在于:所述夹爪29包括与所述夹具支板28相连接的第一夹爪291，在所述第一夹爪291上还连接有第二夹爪292，第一夹爪291用于卡在滴斗瓶30凸起部3〇2的后端，第二夹爪（¾2用于卡在滴斗瓶30开口部303的前端。

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