申请/专利权人：山东泰迅装配式建筑科技有限公司;青岛青建理工建筑工业化研究院有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114905617B

主分类号：B28B13/02

分类号：B28B13/02;B28B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：一种精准控制浇筑量的布料机外设装置，涉及装配式建筑技术领域，包括支架、第一视觉传感器、控制器、计算机、浇筑量控制模块，浇筑量控制模块通过第一视觉传感器拍摄的视觉信息将模具围成的区域网格化，并依据待浇筑预制构件的尺寸及钢筋量计算每个网格所需要的混凝土浇筑量。一种精准控制浇筑量的的方法，包括网格化的步骤及通过通过浇注位置定位机构进行浇筑的步骤。本发明通过网格化可实现布料机精准定位布料，从而有效提高预制构件的浇筑质量和布料效率，避免了混凝土浇筑量不足和过多的缺陷，节省了人工，通过设置浇注位置定位机构使本发明广泛应用于普通的布料机，节省了生产成本，具有良好的推广价值。

主权项：1.一种精准控制浇筑量的布料机外设装置，其特征为：包括支架、第一视觉传感器、控制器及计算机，所述的支架的顶端设有第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与布料机、计算机电性连接，所述的计算机配置为对控制器进行主控，所述的第一视觉传感器与模台上端的模具围成的区域相对，在计算机上还设有浇筑量控制模块，所述的浇筑量控制模块通过第一视觉传感器拍摄的视觉信息将模具围成的区域网格化，并依据待浇筑预制构件的尺寸及钢筋量计算每个网格所需要的混凝土浇筑量；所述的支架包括与施工地面连接的支柱、固定设于支柱顶端的悬臂，所述的悬臂的自由端设有安装板，所述的安装板的底端设有第一视觉传感器，布料机位于模台与第一视觉传感器之间的区域内沿吊轨移动布料；所述的模具由4个边模围合而成，在模具的外侧还设有浇注位置定位机构；所述的浇注位置定位机构包括4个支撑板、滑动连接于支撑板顶端的移动块，4个支撑板在模具外侧的模台上表面围成方形结构，所述的移动块通过驱动机构沿支撑板来回移动，所述的移动块朝向模具的一端设有红外线发射装置、沿支撑板走向的一端设有超声波测距传感器，所述的支撑板的一端上表面设有与超声波测距传感器配合使用的反射板，所述的红外线发射装置的发射端的高度高于模具的高度；所述的布料机的混凝土输出端的一侧设有第二视觉传感器，所述的超声波测距传感器及第二视觉传感器分别通过导线与控制器信号连接，所述的控制器分别通过导线与红外线发射装置及驱动机构电性连接；4个红外线发射装置所发射的红外线位于同一平面相交；4条红外线相交后将每个网格可视化，形成可视化网格图像；4条红外线精准定位，并将每个可视化网格图像呈现出来，通过依次呈现每个可视化网格图像，布料机也依次在每个可视化网格图像对应的区域内进行定量浇筑。

全文数据：

权利要求：

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