申请/专利权人：济南二机床集团有限公司

申请日：2018-08-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108861313B

主分类号：B65G13/11

分类号：B65G13/11;B65G13/12;B65G13/06;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明公开的一种平板切割线磁力传输机构，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；通过磁力辊传输的形式，结构简单，安装调整方便，不仅解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构，降低成本。

主权项：1.一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；所述轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件，第一轨道组件包括第一支撑架1和支撑在第一支撑架1上的第一传动辊2，第二轨道组件包括第二支撑架3和第二传动辊4，所述第二传动辊4对称分布在第二支撑架3上，第二传动辊4外侧一端支撑在第二支撑架3上，对称分布的第二传动辊4之间设有间隙5；所述第二支撑架3上与间隙5对应的位置设有第一导轨16，第一导轨16上设有第一滑块17，第一滑块17上设有定位销18，第一导轨16与第一滑块17之间通过设有定位螺钉19；所述磁力辊组件包括第三支撑架6、升降架7、支撑在升降架7内的磁力辊8、驱动升降架7升降的升降装置和驱动磁力辊8转动的第一驱动机构，所述升降架7上设有检测开关9，磁力辊8上设有带磁滚轮15；所述对中机构包括第二导轨20、第二滑块21、第三滑块22、传送带23和第二驱动机构，第二导轨20和传送带23均安装在轨道组件上，第二滑块21与第二导轨20配合，第二滑块21左端与传送带23上层连接，第三滑块22左端与传送带23下层连接，第二滑块21右端与第二驱动机构连接，第二滑块21和第三滑块22上端均设有缓冲机构；所述第二滑块21左端设有第二连接板24，第二连接板24与传送带23上层连接，第三滑块22左端设有第三连接板25，第三连接板25与传送带23下层连接，第二驱动机构包括第二气缸26，第二气缸26位于第二导轨20右侧，第二滑块21右端设有第四连接板34，第二气缸26输出端与第四连接板34连接；所述缓冲机构包括立柱27、螺栓28、弹簧29和夹板30,立柱27安装在对应的第二滑块21和第三滑块22上，螺栓28穿过立柱27后与夹板30连接，弹簧29一端与立柱27接触，弹簧29另一端与夹板30接触。

全文数据：一种平板切割线磁力传输机构技术领域[0001]本发明涉及传输设备技术领域，具体地说是一种平板切割线磁力传输机构。背景技术[0002]平板切割线磁力传输机构是一种用于汽车平板梁切割的传输机构，现有技术中，该类汽车平板梁切割线的切割传输通常采用链条辊道式或夹钳机构传输，采用辊道传输精度低，尤其针对一些涂油板，传输过程容易打滑跑偏，无法保证传输精度，给后续定位和切割精度提出了更高的要求，夹钳传输要求夹钳运行距离确保长，成本十分高。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述传输精度低、传输设备成本高的问题，提供一种平板切割线磁力传输机构，解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：[0005]—种平板切割线磁力传输机构，包括轨道组件、磁力棍组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；[0006]所述磁力辊组件包括第三支撑架、升降架、支撑在升降架内的磁力辊、驱动升降架升降的升降装置和驱动磁力辊转动的第一驱动机构，所述升降架上设有检测开关，磁力辊上设有带磁滚轮；[0007]所述对中机构包括第二导轨、第二滑块、第三滑块、传送带和第二驱动机构，第二导轨和传送带均安装在轨道组件上，第二滑块与第二导轨配合，第二滑块左端与传送带上层连接，第二滑块左端与传送带下层连接，第二滑块右端与第二驱动机构连接，第二滑块和第三滑块上端均设有缓冲机构。[0008]进一步地，所述轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件，第一轨道组件包括第一支撑架和支撑在第一支撑架上的第一传动辊，第二轨道组件包括第二支撑架和第二传动辊，所述第二传动辊对称分布在在第二支撑架上，第二传动辊外侧一端支撑在第二支撑架上，对称分布的第二传动辊之间设有间隙。[0009]进一步地，所述第二支撑架上与间隙对应的位置设有第一导轨，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有定位销，第一导轨与第一滑块之间通过设有定位螺钉。[0010]进一步地，所述第一驱动机构包括电机，电机固定在升降架侧板上，电机输出轴连接磁力车昆。[0011]进一步地，升降机构包括第一气缸、导向杆和导向套，第一气缸缸体端安装在第三支撑架上端面，第一气缸活塞杆端与升降架连接，导向杆下端固定在第三支撑架上端面，导向套位于升降架上，导向杆穿过导向套。[0012]进一步地，检测开关通过第一连接板安装在升降架上。[0013]进一步地，所述第二滑块左端设有第二连接板，第二连接板与传送带上层连接，第三滑块左端设有第三连接板，第三连接板与传送带下层连接，第二驱动机构包括第二气缸，第二气缸位于第二导轨右侧，第二滑块右端设有第四连接板，第二气缸输出端与第四连接板连接。[0014]进一步地，所述缓冲机构包括立柱、螺栓、弹簧和夹板，立柱安装在对应的第二滑块和第三滑块上，螺栓穿过立柱后与夹板连接，弹簧一端与立柱接触，弹簧另一端与夹板接触。[0015]进一步地，所述螺栓端部设有螺纹段，夹板外侧与螺栓对应的位置设有第一凹槽，立柱内侧与螺栓对应的位置设有第二凹槽，弹簧一端位于第一凹槽内，弹簧另一端位于第二凹槽内。[0016]本发明的有益效果是：[0017]1、本发明为了解决现有的涂油板料传输机构传输精度低的问题，设置有轨道组件和磁力辊组件，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，通过磁力辊传输的形式，结构简单，安装调整方便，不仅解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构，降低成本。[0018]2、本发明设置有对中机构，对中机构包括第二导轨、第二滑块、第三滑块、传送带和第二气缸，第二导轨和传送带均安装在轨道组件上，第二滑块与第二导轨配合，第二滑块左端与传送带上层连接，第三滑块左端与传送带下层连接，第二滑块右端与第二气缸连接，通过当第二气缸活塞杆伸出时，推动第二滑块向外侧移动，通过传送带的传动，使得第三滑块向外侧移动，保证第二滑块和第三滑块的同步反向移动，保证板料始终处于轨道组件的中心线处，可靠性好。[0019]3、本发明设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱、螺栓、弹簧和夹板，立柱安装在对应的第二滑块和第三滑块上，螺栓穿过立柱后与夹板连接，弹簧一端与立柱接触，弹簧另一端与夹板接触，使用时，夹板与板料接触，弹簧起到缓冲的作用，防止夹板与板料硬接触而损坏板料，可靠性好。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1为本发明主视图；[0022]图2为本发明俯视图；[0023]图3为本发明第一轨道组件左视图；[0024]图4为本发明第二轨道组件左视图；[0025]图5为本发明磁力辊组件左视图；[0026]图6为本发明对中机构结构示意图；[0027]图7为本发明缓冲机构机构剖视图。[0028]图中：第一支撑架1，第一传动辊2，第二支撑架3，第二传动辊4，间隙5，第三支撑架6,升降架7,磁力辊8,检测开关9,电机10,第一气缸11，导向杆12,导向套13,第一连接板14，带磁滚轮15，第一导轨16，第一滑块17，定位销18，定位螺钉19，第二导轨2〇，第二滑块21，第三滑块22，传送带23，第四连接板34，第三连接板25，第二气缸26，立柱27，螺栓28，弹簧29，夹板30，螺纹段31，第一凹槽32，第二凹槽33，第四连接板34。具体实施方式[0029]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0030]如图1和图2所示，一种平板切割线磁力传输机构，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件可根据实际情况设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；[0031]如图1、图2和图3所示，所述轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件，第一轨道组件可设有多个，第二轨道组件为靠近切割机的轨道组件，第一轨道组件包括第一支撑架1和支撑在第一支撑架1上的第一传动辊2,第一支撑架1为长方形框架结构，第一传动辊2两端通过轴承支撑在第一支撑架1上，第二轨道组件包括第二支撑架3和第二传动辊4,所述第二传动辊4对称分布在在第二支撑架3上，第二传动辊4外侧一端通过轴承支撑在第二支撑架3上，并与第二支撑架3转动连接，此处所说的第二传动辊4外侧一端是指第二传动辊4远离第二支撑架3中心线的一端，对称分布的第二传动辊4之间设有间隙5,第一支撑架1和第二支撑架3下端设有调节螺栓，方便调节第一支撑架1和第二支撑架3的高度和水平度。[0032]如图3所示，所述第二支撑架3上与间隙5对应的位置设有第一导轨16,第一导轨16固定在第二支撑架3上，第一导轨ie上设有第一滑块I7,第一滑块17上设有定位销18，第一导轨16与第一滑块17之间通过设有定位螺钉I9。第一滑块17上端设有孔，定位销18插入到孔内，方便更换螺钉，通过定位销对板料进行定位，方便进行切割;第一滑块17侧边设有连接板，定位螺钉19位于连接板上，通过定位螺钉19压紧第一导轨16可固定第一滑块17,第一滑块17可沿第一导轨ie滑动，并且能够通过定位螺钉19进行定位，实用性好，根据不同的板料，可调节定位销位置。[0033]如图1和图5所示，所述磁力辊组件包括第三支撑架6、升降架7、支撑在升降架7内的磁力辊8、驱动升降架7升降的升降装置和驱动磁力辊8转动的第一驱动机构，第三支撑架6呈长方形框架结构，升降架7截面形状呈U字形，磁力辊8两端通过轴承支撑在升降架7两侧面上，所述升降架7上设有检测开关9,磁力辊S上设有带磁滚轮I5,带磁滚轮15内设有呢磁铁块，带磁滚轮15设有两个;第三支撑架6下端设有调节螺栓，方便调节磁力辊8的水平度，检测开关9通过导线与PLC控制器连接，当检测开关9检测到磁力辊组件上方有板料时，向PLC控制器传递信号，PLC控制器控制升降装置驱动升降架7升降，直至磁力辊8与板料接触并将板料顶起，顶起到位后，第一驱动机构带动磁力棍8转动，从而驱动板料平稳向前运行，运行到位后磁力辊8下降完成整个传输动作，由于靠磁力作用，板料无相对滑动，传动平稳可靠准确。U[0034]如图5所示，所述第一驱动机构包括电机1〇,电机10通过螺栓固定在升降架7侧板上，电机10输出轴连接磁力辊8。电机10通过导线与PLC控制器连接，通过pLC控制器控制磁力辊8的转动。[0035]升降机构包括第一气缸11、导向杆12和导向套13,第一气缸^缸体端通过螺检安装在第三支撑架6上端面，第一气缸11活塞杆端通过螺栓与升降架7连接，导向杆〖2下端固定在第三支撑架6上端面，导向杆12下端设有底座，底座通过螺栓固定在第三支撑架6上端面，导向套13位于升降架7上，导向杆12穿过导向套13。在本实施例中，导向杆12设有两个，选用的第一气缸11本身携带导杆，第一气缸11位于升降架7的重心位置，并非位于升降架7中心，能够平衡电机1〇的重量，保证升降架7平衡，第一气缸11通过气管与气泵连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，PLC控制器根据接受检测开关9有无料信号控制电磁阀实现第一气缸11动作;从而实现磁力辊8与平板工件的接触与分离。[0036]当检测开关9检测到上方有料时，PLC控制器给气缸组件的电磁阀信号，电磁阀动作驱动第一气缸11活塞杆伸出，升降架7带动磁力辊8上升与被传输板料接触并将板料顶起，顶起到位后，PLC控制驱动电机10运转运行带动磁力辊8转动，从而驱动板料平稳向前运行，运行到位后磁力辊8下降完成整个传输动作，由于靠磁力作用，板料无相对滑动，传动平稳可靠准确。[0037]通过磁力辊传输的形式，结构简单，安装调整方便，不仅解决了涂油板切割线板料传输打滑问题，同时提高了传输精度，简化了实现该板料传输功能的设备结构，降低成本。[0038]如图5所示，检测开关9通过第一连接板14安装在升降架7上。第一连接板14为侧置的U形钢，检测开关9位于U形钢上端，U形钢下端通过导向固定在升降架7上。[0039]如图1和图6所示，每个轨道组件上均设有对中机构，所述对中机构包括第二导轨20、第二滑块21、第三滑块22、传送带23和第二驱动机构，第二导轨20和传送带23均安装在轨道组件上，第二导轨20和传送带23支撑在对应的第一支撑架1或第二支撑架3上，传送带23与第一支撑架1或第二支撑架3转动连接，传送带23位于第二导轨2〇左侧，第二滑块21与第二导轨20配合，第二滑块21左端与传送带23上层连接，第三滑块22左端与传送带23下层连接，第二滑块21右端与第二驱动机构连接，第二滑块21和第三滑块22上端均设有缓冲机构。[0040]所述第二滑块21左端设有第二连接板24,第二连接板24与传送带23上层连接，第三滑块22左端设有第三连接板25,第三连接板25与传送带23下层连接，第三连接板25上设有直角弯折，使得第三连接板25下端与传送带23下层对应，第二驱动机构包括第二气缸26，第二气缸26位于第二导轨20右侧，第二滑块21右端设有第四连接板34，第二气缸26输出端与第四连接板34连接。第二连接板24和第三连接板25与传送带23通过螺栓和安装板连接，第二气缸26通过气管与气泵连接，气管上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，当第二气缸26活塞杆伸出时，推动第二滑块21向外侧移动，通过传送带23的传动，使得第三滑块22向外侧移动，此处所说的外侧是指原理轨道组件中心线的一侧，保证第二滑块21和第三滑块22的同步反向移动，保证板料始终处于轨道组件的中心线处，可靠性好。[0041]如图7所示，所述缓冲机构包括立柱27、螺栓28、弹簧29和夹板30,立柱27安装在对应的第二滑块21和第三滑块22上，螺栓28穿过立柱27后与夹板30连接，夹板3〇位于立柱27内侧，螺栓28的数量设有两个，弹簧29—端与立柱27接触，弹簧29另一端与夹板30接触。[0042]所述螺栓28端部设有螺纹段31，夹板30上设有螺纹孔，螺纹段31深入到螺纹孔中并旋紧，夹板30外侧与螺栓28对应的位置设有第一凹槽32,立柱27内侧与螺栓28对应的位夏攻，弟二凹槽33，弹簧29—端位于第一凹槽32内，弹簧29另一端位于第二凹槽33内。使用时，夹板30与板料接触，弹簧29起到缓冲的作用，防止夹板3〇与板料硬接触而损坏板料，可靠性好。[0043]通过悬臂吊将板料上输送辊道线后，首先由第一轨道组件支撑，其次由对中机构将板料其对中，然后磁力辊组件上的检测开关9检测有料后，相应的电磁阀驱动气缸上升，磁力辊8与板料接触，然后电机1〇运行带动磁力辊8回转传输板料向前输送，传输到达指定位置后停止，执行相应的切割程序，该磁力传输机构可根据板料长度设置，确保最短料能够顺利传输。[_4]在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0045]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

权利要求：1.一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，包括轨道组件、磁力辊组件和对中机构，轨道组件设有多个，磁力辊组件位于两相邻的轨道组件之间，对中机构安装在轨道组件上；所述磁力辊组件包括第三支撑架6、升降架7、支撑在升降架7内的磁力辊⑻、驱动升降架7升降的升降装置和驱动磁力辊8转动的第一驱动机构，所述升降架上设有检测开关9，磁力辊⑻上设有带磁滚轮15;所述对中机构包括第二导轨20、第二滑块21、第三滑块22、传送带23和第二驱动机构，第二导轨20和传送带23均安装在轨道组件上，第二滑块21与第二导轨2〇配合，第二滑块21左端与传送带2¾上层连接，第三滑块22左端与传送带23下层连接，第二滑块21右端与第二驱动机构连接，第二滑块21和第三滑块22上端均设有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，所述轨道组件包括第一轨道组件和桌一轨道组件，桌一轨道组件包括第一支撑架⑴和支撑在第一支撑架d上的第一传动辊2，第二轨道组件包括第二支撑架¢3和第二传动辊⑷，所述第二传动辊4对称分布在在第二支撑架⑶上，第二传动辊外侧一端支撑在第二支撑架3上，对称分布的第二传动辊⑷之间设有间隙5。’3.根据权利要求2所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，所述第二支撑架3上与间隙⑸对应的位置设有桌一导轨（16，第一导轨（16上设有第—滑块（17，第一滑块17上设有定位销（18，第一导轨16与第一滑块17之间通过设有定位螺钉19。4.根据权利要求1所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，所述第一驱动机构包括电机10，电机10固定在升降架⑺侧板上，电机10输出轴连接磁力辊8。5.根据权利要求4所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，升降机构包括第一气缸（11、导向杆（12和导向套（1¾，第一气缸（U缸体端安装在第三支撑架6上端面，第一气缸（11活塞杆端与升降架⑺连接，导向杆（12下端固定在第三支撑架6上端面，导向套（1¾位于升降架⑺上，导向杆1¾穿过导向套13。6.根据权利要求5所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，检测开关9通过第一连接板14安装在升降架7上。7.根据权利要求1所述的一种平板切割线磁力传输机构，其特征是，所述第二滑块21左端设有第二连接板24，第二连接板24与传送带a上层连接，第三滑块22左端设有第三连接板25，第三连接板25与传送带㈣下层驗，第二驱动机构包括第二气缸26，第二气缸26位于第二导轨20右侧，第二滑块21右端设有第四连接板34，第二气缸26输出端与第四连接板34连接。、8•棚㈣财7臟的-种平板侧猶力彳糊_，其特贼，臓缓聰构包括立柱27、螺栓⑽、弹簧29和夹板⑽，立柱27安装在对应的第二滑块⑵和第三滑块22上，螺栓狀穿过立柱27后与夹板3〇连接，弹簧29一端与立柱27接触，弹簧29另一端与夹板30接触。、9•根据权利要求S所述的-种平板切割线磁力传输机构，其特征是，所述螺栓⑽端部设有螺纹段〇31，夹板3〇外侧与螺检28对应的位置设有第一凹槽32，立柱27内侧与螺栓2¾对应的位置设有第一凹槽33，弹簧2g一端位于第一凹槽32内，弹簧29另一端位于第二凹槽33内。

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