申请/专利权人：中邮科技股份有限公司

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110102487B

主分类号：B07C3/02

分类号：B07C3/02;B07C3/04;B07C1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.10.26#著录事项变更;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明涉及分拣机技术领域，公开一种顺向分拣机。所述顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动。分拣车铰接于转环上，跟随转环转动。转环的环内和或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。本发明通过倾翻复位组件来驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比分拣机布置外伸式格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

主权项：1.一种顺向分拣机，其特征在于，包括：机架1；转环2，其转动设置于所述机架1上，所述转环2的环内和或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环2上的待分拣物；驱动装置3，其被配置为驱动所述转环2转动；分拣车4，其铰接于所述转环2上，所述分拣车4包括车体41，所述车体41具有开口42，所述格口位于所述分拣车4的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车4沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车4复位；所述倾翻复位组件包括轨道5，所述分拣车4还包括倾翻轮44，所述倾翻轮44安装于所述车体41上，所述轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和倾斜轨道53，所述第一轨道51位于所述第二轨道52上方，所述倾斜轨道53的两端分别能够与所述第一轨道51和所述第二轨道52连通，所述倾翻轮44滚动设置于所述第一轨道51、所述第二轨道52和所述倾斜轨道53上；所述轨道5还包括主动道岔54，所述第一轨道51上开设第一开口511，所述第一开口511与所述倾斜轨道53连通，所述主动道岔54转动设置于所述第一开口511上；所述轨道5还包括从动道岔55，所述第二轨道52上开设第二开口521，所述第二开口521与所述倾斜轨道53连通，所述从动道岔55转动设置于所述第二开口521上；所述轨道5还包括复位轨道56，所述复位轨道56的一端与所述第二轨道52的一端连通，所述复位轨道56的另一端能够与所述第一轨道51连通。

全文数据：一种顺向分拣机技术领域本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种顺向分拣机。背景技术随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。现有技术中，常使用交叉带分拣机对邮件进行投递。交叉带分拣机的侧面布置外伸式格口，增大了设备占用场地面积，不适宜用于场地较小的邮件处理场地中。交叉带分拣机中的分拣车结构复杂，且需要为移动的分拣车供电，因此需要额外的滑触线等供电设备，加工成本高。因此，亟需提供一种顺向分拣机，以解决上述问题。发明内容基于以上所述，本发明的目的在于提供一种顺向分拣机，以解决现有的分拣机场地占用面积大、加工成本高的问题。为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一种顺向分拣机，包括：机架；转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内和或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环上的待分拣物；驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；分拣车，其铰接于所述转环上，所述分拣车包括车体，所述车体具有开口，所述格口位于所述分拣车的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车复位。进一步地，所述分拣车还包括连接组件，所述连接组件包括连接铰轴和连接块，所述连接块转动连接于所述连接铰轴，所述连接铰轴安装于所述车体上，所述连接块安装于所述转环上。进一步地，所述倾翻复位组件包括轨道，所述分拣车还包括倾翻轮，所述倾翻轮安装于所述车体上，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和倾斜轨道，所述第一轨道位于所述第二轨道上方，所述倾斜轨道的两端分别能够与所述第一轨道和所述第二轨道连通，所述倾翻轮滚动设置于所述第一轨道、所述第二轨道和所述倾斜轨道上。进一步地，所述轨道还包括主动道岔，所述第一轨道上开设第一开口，所述第一开口与所述倾斜轨道连通，所述主动道岔转动设置于所述第一开口上。进一步地，所述轨道还包括从动道岔，所述第二轨道上开设第二开口，所述第二开口与所述倾斜轨道连通，所述从动道岔转动设置于所述第二开口上。进一步地，所述轨道还包括复位轨道，所述复位轨道的一端与所述第二轨道的一端连通，所述复位轨道的另一端能够与所述第一轨道连通。进一步地，所述倾翻复位组件包括承托组件，所述承托组件可转动地连接于所述转环上，所述承托组件转动时具有第一位置和第二位置，所述承托组件位于所述第一位置时，所述分拣车呈水平状态；所述承托组件位于所述第二位置时，所述分拣车呈倾翻状态。进一步地，所述承托组件包括拨杆和承托轮，所述承托轮安装于所述拨杆上，所述拨杆转动设置于所述转环上，所述承托组件位于所述第一位置时，所述承托轮与所述车体的下表面接触。进一步地，所述倾翻复位组件还包括卸载机构，所述卸载机构包括卸载本体和卸载伸缩端，所述卸载本体安装于所述机架上，所述卸载伸缩端能够驱动所述拨杆转动。进一步地，所述倾翻复位组件还包括复位件，所述复位件被配置为将倾翻后的所述分拣车复位。本发明的有益效果为：本发明的顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动，分拣车铰接于转环上，分拣车跟随转环转动。转环的环内和或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。倾翻复位组件驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本发明实施例一提供的顺向分拣机的俯视图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本发明实施例一提供的驱动装置的结构示意图；图4是本发明实施例一提供的分拣车的结构示意图；图5是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图一；图6是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图二；图7是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图三；图8是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图四；图9是本发明实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图五；图10是本发明实施例二提供的顺向分拣机的部分结构示意图；图11是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图一；图12是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图二；图13是本发明实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图三；图14是本发明实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图一；图15是图14的俯视图；图16是本发明实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图二；图17是图16的俯视图。图中：1-机架；2-转环；3-驱动装置；4-分拣车；5-轨道；6-承托组件；7-卸载机构；8-复位件；9-定心轮系；31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-车体；42-开口；43-连接组件；44-倾翻轮；51-第一轨道；52-第二轨道；53-倾斜轨道；54-主动道岔；55-从动道岔；56-复位轨道；57-复位道岔；61-拨杆；62-承托轮；63-安装架；64-回位件；71-卸载本体；72-卸载伸缩端；91-定心轮；411-底板；412-侧板；431-连接铰轴；432-连接块；511-第一开口；512-复位开口；521-第二开口。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。实施例一如图1-图9所示，本实施方式提供一种顺向分拣机，该顺向分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和倾翻复位组件，转环2转动设置于机架1上，驱动装置3驱动转环2转动。转环2的环内和环外均铰接分拣车4，跟随转环2转动。布置双环的分拣车4，同等转速下效率翻倍。转环2的环内和环外均设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车4包括车体41，车体41用于装载待分拣物，车体41上开设开口42。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。当分拣车4卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车4下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。需要注意的是，在其他实施方式中，也可在转环2的环内或环外设置格口，即在转环2的单侧设置格口。相应地，也可在转环2的环内或环外铰接分拣车4，即在转环2的单侧设置分拣车4。本实施方式对此不作具体限定，可依据具体实际需要进行调整。值得注意的是，在一些其他实施方式中，转环2并不仅限于圆形结构，还可采用其他的非圆形结构实现对分拣车4的布置，如可采用椭圆形转盘、或者腰形转盘等，并相应地包括了盘状或者环状结构。如图2所示，本实施方式提供的顺向分拣机还包括定心轮系9，定心轮系9对转环2起定心作用。定心轮系9包括多个安装于机架1上的定心轮91，每个定心轮91均能够绕自身轴心转动，多个定心轮91沿转环2的圆周设置，且多个定心轮91均与转环2的周立面滚动接触。本实施方式中，定心轮系9设置于转环2的环内，多个定心轮91均与转环2的内周立面滚动接触，使得转环2转动的过程中不会偏心而影响分拣工作的进行。当然，定心轮91也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够对转环2起到定心作用，且不干涉其他机构的运动即可。进一步地，本实施方式提供的顺向分拣机还包括支撑轮系，支撑轮系对转环2起到支撑作用。支撑轮系包括多个安装于机架1上的支撑轮，每个支撑轮均能够绕自身轴心转动，多个支撑轮沿转环2的圆周设置，且多个支撑轮均与转环2的下表面滚动接触。支撑轮系的设置，使得转环2能够稳定地设置于机架1上，且能够相对机架1转动。如图3所示，驱动装置3包括驱动支架31、电机减速器32和摩擦轮系33。驱动支架31通过铰接轴铰接于机架1上，并为电机减速器32提供支撑。电机减速器32安装于驱动支架31上，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33连接，摩擦轮系33与转环2的周立面摩擦接触。具体地，电机减速器32的输出端与摩擦轮系33中的一个主动轮采用键连接。电机减速器32驱动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33通过与转环2周立面的摩擦来带动转环2转动。由于驱动装置3驱动的是转环2的边缘，而非转环2的正中心，不需要速比大的电机减速器32，降低了电机减速器32的采购成本。本实施方式中，摩擦轮系33与转环2的内周立面摩擦接触。当然，摩擦轮系33也可与转环2的外周立面滚动接触，本实施方式对此不作具体限定，只要能够驱动转环2转动，且不干涉其他机构的运动即可。具体地，摩擦轮系33采用聚氨酯材质，噪声低。具体地，驱动装置3的数量为多个，多个驱动装置3沿沿转环2的圆周设置。驱动装置3采用的是无心转环驱动方式，可以驱动任意大小的转环2。相比于位于转环2的环内的驱动机构，节省了占用空间，实现了分拣车4对转环2的环内和环外的分拣，同等速度下效率翻倍，同等效率下，格口数量翻倍，同等格口数量下，场地占地大大缩小，提高了分拣效率。进一步地，驱动装置3还包括压紧机构34，压紧机构34被配置为使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧。具体地，压紧机构34为弹性压紧装置，通过弹力使驱动支架31及驱动支架31上安装的电机减速器32、摩擦轮系33绕第一铰接轴摆动，使摩擦轮系33与转环2的周立面压紧，并保持一定的压紧力，适应性强，不受摩擦轮系33的磨损和转环2的周立面变化的影响。如图4所示，车体41呈簸箕状，包括底板411和侧板412，底板411呈矩形，在底板411的三个边上分别设置一个侧板412，且侧板412与底板411垂直，以形成开口42。本实施方式中，对车体41的具体形状不作限定，可以为平板状，也可以是侧板412呈L状等，只要具有开口42，以使待分拣物经由开口42滑落分拣车4即可。分拣车4还包括连接组件43，连接组件43用于将分拣车4与转环2连接起来。连接组件43包括连接铰轴431和连接块432，连接块432转动连接于连接铰轴431上，连接铰轴431安装于车体41上，连接块432安装于转环2上，即分拣车4可以相对转环2进行转动，能够相对转环2呈一定角度，便于待分拣物从开口42滑落至格口中。具体地，连接铰轴431转动连接于侧板412上。本实施方式中，分拣车4的数量为多个，沿转环2的周向布置，且在转环2的环内和环外均设置分拣车4，以使得多个分拣车4能够同时工作，进而能够实现多个待分拣物同时进行分拣，提高了分拣效率。如图5所示，倾翻复位组件包括轨道5，分拣车4还包括倾翻轮44，倾翻轮44安装于车体41上。具体地，倾翻轮44安装于侧板412上。轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和倾翻轨道，倾翻轨道包括倾斜轨道53，第一轨道51位于第二轨道52上方，倾斜轨道53的两端分别能够与第一轨道51和第二轨道52连通，倾翻轮44滚动设置于第一轨道51、第二轨道52和倾斜轨道53上，以实现对分拣车4的倾翻，便于将待分拣物卸载至相应的格口中。具体地，倾翻轨道还包括主动道岔54，第一轨道51上开设第一开口511，第一开口511与倾斜轨道53连通，主动道岔54转动设置于第一开口511上。通过转动主动道岔54，从而实现第一开口511与倾斜轨道53连通与否。具体地，倾翻轨道还包括从动道岔55，第二轨道52上开设第二开口521，第二开口521与倾斜轨道53连通，从动道岔55转动设置于第二开口521上。通过转动从动道岔55，从而实现第二开口521与倾斜轨道53连通与否。本实施方式中，倾翻轨道的数量均为多个，每个倾翻轨道对应一个格口，每个倾翻轨道对应一个第一开口511，且每个倾翻轨道对应一个第二开口521，以使不同的待分拣物能够投递至与之对应的格口中。轨道5还包括复位轨道56，复位轨道56的一端与第二轨道52的一端连通，复位轨道56的另一端能够与第一轨道51连通。具体地，第一轨道51上开设复位开口512，复位开口512上转动设置有复位道岔57。通过转动复位道岔57，从而实现复位开口512与倾斜轨道53连通与否。本实施方式中，将第二轨道52上与复位轨道56连通的一端定义为复位端。如图5-图7所示，为分拣车4倾翻的过程，具体如下：分拣车4上料后，沿第一轨道51运行，此时，分拣车4呈水平状态。当运行至需要投递的格口处时，主动道岔54转动至脱离第一开口511，倾翻轮44可沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上，且沿倾斜轨道53运行。由于分拣车4与转环2的铰接点不会变化，且倾斜轨道53具有一定的倾角，因此分拣车4逆时针转动，待分拣物开始在车体41上滑动，直至倾翻轮44滚动至第二开口521处时。倾翻轮44强行使从动道岔55转动，直至从动道岔55脱离第二开口521，倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时，分拣车4转动的角度达到最大，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递。如图8-图9所示，为倾翻的分拣车4复位的过程，具体如下：卸载后的分拣车4处于倾翻状态，沿第二轨道52运行，直至运行至第二轨道52的复位端，并在复位轨道56的导引下，进入复位轨道56中。由于复位轨道56也具有一定的倾斜角度，且分拣车4与转环2的铰接点不会变化，因此分拣车4顺时针转动，分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时，分拣车4强行抬起复位道岔57，以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中，此时分拣车4回复到水平状态，复位动作完成。轨道5的巧妙设计，使得分拣车4在轨道5的作用下既能完成倾翻动作，又能完成复位动作，结构简单，操作简便，提高了分拣的效率。顺向卸载待分拣物，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程，具体如下：步骤S1：驱动装置3通电，电机减速器32带动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动，直至运行至正常稳定速度；步骤S2：分拣车4位于第一轨道51上，倾翻轮44沿第一轨道51滚动，分拣车4处于水平状态，人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内，待分拣物随转环2的转动而输送；步骤S3：当运行至需要投递的格口处时，主动道岔54转动至脱离第一开口511，倾翻轮44沿第一轨道51运动至倾斜轨道53上，分拣车4发生倾翻，直至运行至第二开口521处时，强行使从动道岔55转动，倾翻轮44由倾斜轨道53进入第二轨道52中。此时，分拣车4转动的角度达到最大，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递；步骤S4：卸载后的分拣车4处于倾翻状态，沿第二轨道52运行，直至运行至第二轨道52的复位端，然后进入复位轨道56中。此时，分拣车4顺时针转动，分拣车4开始复位。当分拣车4运行至复位开口512处时，分拣车4强行抬起复位道岔57，以使倾翻轮44从复位轨道56回到第一轨道51中，此时分拣车4回复到水平状态，复位动作完成；步骤S5：分拣车4进行下一轮的分拣工作。实施例二如图10-图17所示，本实施方式提供了另一种顺向分拣机，该顺向分拣机与实施例一中的装置大致相同，区别之处在于倾翻复位组件的不同。如图10所示，倾翻复位组件包括承托组件6，承托组件6可转动地连接于转环2上，承托组件6转动时具有第一位置和第二位置，承托组件6位于第一位置时，分拣车4呈水平状态；承托组件6位于第二位置时，分拣车4呈倾翻状态。进一步地，承托组件6包括拨杆61和承托轮62，承托轮62安装于拨杆61上，拨杆61转动设置于转环2上，承托组件6位于第一位置时，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，使得分拣车4呈水平状态，便于输送待分拣物。倾翻复位组件还包括卸载机构7，卸载机构7用于驱动拨杆61转动。具体地，卸载机构7包括卸载本体71和卸载伸缩端72，卸载本体71安装于机架1上，卸载伸缩端72能够驱动拨杆61转动，拨杆61转动的轴线沿竖直方向。卸载机构7存在倾翻位和正常位两个状态，当卸载机构7处于正常位时，卸载伸缩端72回缩，卸载机构7不会影响转环2和分拣车4的转动；当卸载机构7处于倾翻位时，卸载伸缩端72伸长，直至卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4开始倾翻，以完成对待分拣物的卸载。具体地，承托组件6还包括安装架63，安装架63固定于转环2上，跟随转环2转动。安装架63包括安装柱，拨杆61转动设置于安装柱上，便于转环2带动拨杆61转动。承托组件6还包括回位件64，回位件64用于将被卸载机构7驱动转动的拨杆61回位。本实施方式中，该回位件64为弹簧，拨杆61依靠弹簧的弹力回位。如图11-图13所示，为分拣车4倾翻的过程，具体如下：卸载机构7处于倾翻位，此时，卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4失去了承托轮62的承托，开始绕连接铰轴431逆时针转动，即分拣车4开始倾翻，以完成对待分拣物的卸载。倾翻复位组件还包括复位件8，复位件8被配置为将倾翻后的分拣车4复位。具体地，复位件8包括复位本体和复位伸缩端，复位本体安装于机架1上，复位伸缩端能够与车体41的下表面接触。复位件8存在复位和通过位两种状态，当复位件8处于通过位状态时，复位伸缩端回缩，复位件8不会影响转环2和分拣车4的转动；当复位件8处于复位状态时，复位伸缩端伸长，复位伸缩端与车体41的下表面接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，分拣车4处于倾翻状态，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，即分拣车4开始从倾翻状态恢复到水平状态，便于进行下一轮的分拣工作。如图14-图17所示，为分拣车4复位的过程，具体如下：复位件8处于复位状态，分拣车4处于倾翻状态，复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时，拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡，不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61，拨杆61在回位件64的作用下回位，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，分拣车4能够保持水平状态，进而进行下一轮的分拣工作。本实施方式，通过承托组件6、卸载机构7和复位件8来实现分拣车4的倾翻和倾翻后的复位，不需要额外的机构来打开拦门，就能完成卸载动作，结构简单，操作简便，提高了分拣效率。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。顺向卸载待分拣物，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。本实施方式提供的顺向分拣机的工作过程，具体如下：步骤S1：驱动装置3通电，电机减速器32带动摩擦轮系33转动，摩擦轮系33靠摩擦驱动转环2转动，分拣车4跟随转环2转动，直至运行至正常稳定速度；步骤S2：分拣车4位于第一轨道51上，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，使得分拣车4处于水平状态，人工或自动供件设备将待分拣物放置于分拣车4内，待分拣物随转环2的转动而输送；步骤S3：当运行至需要投递的格口处时，卸载机构7处于倾翻位，卸载伸缩端72与拨杆61接触。转环2带着分拣车4一起继续转动，卸载伸缩端72阻碍拨杆61的转动，因此拨杆61绕竖直方向转动，拨杆61带动承托轮62转动，使得承托轮62逐渐脱离车体41。当承托轮62完全脱离车体41后，分拣车4开始倾翻，待分拣物从开口42处滑落至格口中，完成对待分拣物的投递；步骤S4：卸载后的分拣车4处于倾翻状态，跟随转环2一起转动。复位件8处于复位状态，复位伸缩端开始与车体41的下表面接触。此时，拨杆61被分拣车4的侧板412阻挡，不能回位。转环2带着分拣车4一起继续转动，复位伸缩端阻碍分拣车4的转动，因此，分拣车4绕连接铰轴431顺时针转动，直至分拣车4从倾翻状态恢复到水平状态。分拣车4的侧板412不再阻挡拨杆61，拨杆61在回位件64的作用下回位，承托轮62与车体41的下表面接触，对分拣车4起到承托作用，分拣车4能够保持水平状态，复位动作完成；步骤S5：分拣车4进行下一轮的分拣工作。注意，上述仅为本发明的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种顺向分拣机，其特征在于，包括：机架1；转环2，其转动设置于所述机架1上，所述转环2的环内和或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环2上的待分拣物；驱动装置3，其被配置为驱动所述转环2转动；分拣车4，其铰接于所述转环2上，所述分拣车4包括车体41，所述车体41具有开口42，所述格口位于所述分拣车4的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车4沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车4复位。2.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述分拣车4还包括连接组件43，所述连接组件43包括连接铰轴431和连接块432，所述连接块432转动连接于所述连接铰轴431，所述连接铰轴431安装于所述车体41上，所述连接块432安装于所述转环2上。3.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件包括轨道5，所述分拣车4还包括倾翻轮44，所述倾翻轮44安装于所述车体41上，所述轨道5包括第一轨道51、第二轨道52和倾斜轨道53，所述第一轨道51位于所述第二轨道52上方，所述倾斜轨道53的两端分别能够与所述第一轨道51和所述第二轨道52连通，所述倾翻轮44滚动设置于所述第一轨道51、所述第二轨道52和所述倾斜轨道53上。4.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述轨道5还包括主动道岔54，所述第一轨道51上开设第一开口511，所述第一开口511与所述倾斜轨道53连通，所述主动道岔54转动设置于所述第一开口511上。5.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述轨道5还包括从动道岔55，所述第二轨道52上开设第二开口521，所述第二开口521与所述倾斜轨道53连通，所述从动道岔55转动设置于所述第二开口521上。6.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述轨道5还包括复位轨道56，所述复位轨道56的一端与所述第二轨道52的一端连通，所述复位轨道56的另一端能够与所述第一轨道51连通。7.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件包括承托组件6，所述承托组件6可转动地连接于所述转环2上，所述承托组件6转动时具有第一位置和第二位置，所述承托组件6位于所述第一位置时，所述分拣车4呈水平状态；所述承托组件6位于所述第二位置时，所述分拣车4呈倾翻状态。8.根据权利要求7所述的顺向分拣机，其特征在于，所述承托组件6包括拨杆61和承托轮62，所述承托轮62安装于所述拨杆61上，所述拨杆61转动设置于所述转环2上，所述承托组件6位于所述第一位置时，所述承托轮62与所述车体41的下表面接触。9.根据权利要求8所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件还包括卸载机构7，所述卸载机构7包括卸载本体71和卸载伸缩端72，所述卸载本体71安装于所述机架1上，所述卸载伸缩端72能够驱动所述拨杆61转动。10.根据权利要求7所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件还包括复位件8，所述复位件8被配置为将倾翻后的所述分拣车4复位。

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