申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110617246B

主分类号：F15B13/02

分类号：F15B13/02;F16K31/06;F16K11/07

优先权：["20180917 CN 2018110796167"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：基于Halbach阵列双向磁悬浮联轴节的二维半桥式电液比例换向阀，包括二维半桥式电液比例换向阀本体、比例电磁铁和Halbach阵列双向磁悬浮联轴节，二维半桥式电液比例换向阀本体是由阀芯和阀体所组成的2D阀，阀体的左端安装有一个双向比例电磁铁，阀芯的左端装有一个Halbach阵列双向磁悬浮联轴节，阀芯通过Halbach阵列双向磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁；轭铁的极靴表面贴有轭铁Halbach阵列磁片，与轭铁极靴表面相对应的斜翼动子上下两侧翼面上贴有Halbach阵列磁片，从而形成磁排斥力，而该磁排斥力使得斜翼动子可以无须借助任何机械结构，纯粹靠磁力“悬浮”在轭铁中间；阀芯左端的左端高压圆形孔、右端高、低压圆形孔和感受通道构成四通转阀，并串联形成液压阻力半桥，控制阀芯两端的左敏感腔和右敏感腔的压力。

主权项：1.基于Halbach阵列双向磁悬浮联轴节的二维半桥式电液比例换向阀，其特征在于：包括二维半桥式电液比例换向阀本体、比例电磁铁和Halbach阵列双向磁悬浮联轴节，其中二维半桥式电液比例换向阀本体是由阀芯8和阀体9所组成的2D阀，阀体9的左端安装有一个双向比例电磁铁2，阀芯8的左端装有一个双向磁悬浮联轴节，阀芯8通过Halbach阵列双向磁悬浮联轴节连接双向比例电磁铁2；所述的Halbach阵列双向磁悬浮联轴节包括直线轴承5、轭铁6、固定销7、斜翼动子13、轭铁Halbach阵列磁片14、斜翼动子Halbach阵列磁片15和弹簧卡圈16，其中为了使轭铁6只能作水平直线运动，直线轴承5套在固定销7上并安装于轭铁6的上下两端；轭铁6前后侧各有两个极靴，且均呈以垂直于轭铁6平面、竖直向上的轴为中心轴的180°阵列特征；轭铁6的极靴表面贴有轭铁Halbach阵列磁片14，斜翼动子13上与轭铁6极靴表面相对应的上下两侧翼面上贴有Halbach阵列磁片15，斜翼动子13靠磁力悬浮在轭铁6中间，其所需磁力大小的计算公式如下： 式中：Bg——永磁体的磁化强度；Ag——永磁体的磁极面积Ag＝x×y；Lg——两块整体式永久磁片间的间隙；a——修正系数，取a＝3～5，间隙大时取大值，间隙小时取小值；轭铁Halbach阵列磁片14和斜翼动子Halbach阵列磁片15是由各自三块不同磁化方向的磁块所组成的组合体，使得阵列气隙边的磁场显著增强而非气隙边显著减弱；轭铁6的极靴表面和斜翼动子13的两侧翼面都有相同的倾角β，且均呈以垂直于水平面、竖直向上的轴为中心轴的180°阵列特征，以此形成前后各两个相同高度的倾斜工作气隙，斜翼动子13可旋转地置于轭铁6的中间位置；阀芯8可转动并可轴向移动地设置在阀体9内孔中；双向比例电磁铁2固定在左侧端盖4上；阀体9内孔上依次开有T口、A口、P口、B口、T口，其中P口为进油口，此处压力为系统压力，阀芯8中部上设有两个台肩，两个中部台肩分别位于A口和B口上方；2D阀的阀芯8和双向磁悬浮联轴节的斜翼动子13通过键进行连接，并通过弹簧卡圈进行轴向固定；在阀芯8中部开设了一个与P口相通的高压孔a，在阀芯8左端开设了一个与左侧敏感腔g相通的第一高压圆形孔b；第一高压圆形孔b使得左侧敏感腔g恒通高压，阀芯8的右端台肩上开设了一对分别与P口和T口相通的第二高压圆形孔c、低压圆形孔f；在阀体9右端的内孔壁上相应地也开设一条与右侧敏感腔h相通的感受通道e；左端的第一高压圆形孔b、右端的第二高压圆形孔c、低压圆形孔f和感受通道e构成四通转阀，并串联形成液压阻力半桥，控制阀芯8两端的左侧敏感腔g和右侧敏感腔h的压力；左端的双向比例电磁铁2、阀体9的左端部和左侧端盖4所形成的密闭容腔为左侧敏感腔g，右侧敏感腔h是由阀芯8、阀体9的内孔和端板12所形成的密闭容腔，双向磁悬浮联轴节置于敏感腔g内；两个弹簧3分别安装于Halbach阵列双向磁悬浮联轴节的两侧。

全文数据：

权利要求：

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