申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;山东亚丰农业机械装备有限公司;山东理工大学

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110278766B

主分类号：A01D41/12

分类号：A01D41/12;A01F11/00;A01F12/18;A01F12/20;A01F12/22;A01F12/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。

主权项：1.一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：包括安置在过桥支架（20）前端的植株喂入带（2），所述植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛（4）衔接，所述植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒（5），所述第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒（6）、板式脱粒滚筒（7）、钉齿脱粒滚筒（8），所述多凹筛（4）的下方安装籽粒输送带（3）；所述植株喂入滚筒（5）含有支撑于两端传动轴（5-4）的筒体（5-2），所述筒体具有周向等间隔且轴向均布的径向杆齿（5-1）；所述纹杆脱粒滚筒（6）含有间隔排布于转轴（6-4）上的一组六边形幅板（6-2），各辐板的六个顶角分别与截面人字形的纹杆（6-1）固连；所述板式脱粒滚筒（7）含有与中心轴（7-3）固连的周向均布三块径向固定板（7-2），所述固定板的外侧固连有外延的柔性脱粒板（7-1）；所述钉齿脱粒滚筒（8）含有分别支撑在转动轴（8-7）两端附近的端板（8-6），两端板之间固连周向均布的六个固定管（8-3），各固定管上固连轴向均布的径向钉齿（8-2）。

全文数据：一种联合收获机过桥多切流脱粒装置技术领域本发明涉及一种收获机部件，尤其涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置,属于农业机械技术领域。背景技术现有豆类作物的联合收获机典型结构被名称为《小型大豆联合收获机》、申请号为201510505965.0以及名称为《一种自适应清选作物收获机》、申请号为201910162868.4的中国专利文献所公开。此类联合收获机的基本结构都是行走底盘前端支撑割台,中后部安置脱粒设备，脱粒设备由轴流主脱粒滚筒以及位于轴流主脱粒滚筒下的凹板筛和位于凹板筛下的振动筛组成，割台和脱粒设备之间通过过桥输送机构衔接。在割台完成收割后，通过过桥输送将收割下来的作物输送到脱粒设备完成脱粒。然而，上述现有豆类作物的联合收获机由于体积较大，难以在田块普遍较小、地块不规则的丘陵山地使用。据申请人了解，丘陵山地之类的地区仍不得不采用人工收获，成本高、劳动强度大。发明内容本发明的目的在于：针对现有技术存在的难题，提出一种将过桥输送和脱粒有机结合的联合收获机过桥多切流脱粒装置，从而为大大缩小联合收获机的体积、有效解决田块小而不规则丘陵山地豆类作物的机械化收获难题奠定基础。为了达到上述目的，本发明的基本技术方案是：一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，所述植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，所述植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，所述第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，所述多凹筛的下方安装籽粒输送带；所述植株喂入滚筒含有支撑于两端传动轴的筒体，所述筒体具有周向等间隔且轴向均布的径向杆齿；所述纹杆脱粒滚筒含有间隔排布于转轴上的一组六边形幅板，各辐板的六个顶角分别与截面人字形的纹杆固连；所述板式脱粒滚筒含有与中心轴固连的周向均布三块径向固定板，所述固定板的外侧固连有外延的柔性脱粒板；所述钉齿脱粒滚筒含有分别支撑在转动轴两端附近的端板，两端板之间固连周向均布的六个固定管，各固定管上固连轴向均布的径向钉齿。本发明不仅将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地；而且纹杆脱粒滚筒通过梳刷揉搓脱粒、对籽粒打击小但脱粒效果明显，板式脱粒滚筒柔性脱粒、对植株及籽粒打击作用也比较小，钉齿脱粒滚筒打击脱粒、对植株和籽粒打击力较大；将其按序排布组合，可以利用纹杆脱粒滚筒脱粒机理在第一个环节完成大部分脱粒工作；接着借助板式脱粒滚筒柔性脱粒的辅助作用，在第二个环节对脱粒量已明显减少的植株进一步脱粒；最后使用脱粒能力强的钉齿脱粒滚筒在第三环节将仍未脱去的难脱谷物脱粒，并且钉齿脱粒滚筒具有喂入输送能力，因此在完成脱粒的同时还起到将脱粒后的植株茎秆辅助送进的作用，十分合理。本发明进一步的完善是，所述纹杆的人字形夹角为150±2°，以逆旋转方向一侧与辐板顶角相应一边贴合、朝旋转方向一侧与辐板顶角倒角贴合的方式固连。本发明更进一步的完善是，所述多凹筛的各凹筛两端分别通过销轴安装在过桥支架的两侧板相应的安装圆孔中。本发明再进一步的完善是，所述安装圆孔为上下间隔的排孔。本发明又进一步的完善是，所述植株喂入滚筒以及纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒的转轴分别装有从动链轮以及杆脱双联链轮、板脱双联链轮、齿脱双联链轮，旋转动力由齿脱双联链轮输入，分别通过传动链与各滚筒传动连接。本发明还进一步的完善是，所述固定板形成径向夹持结构，外侧夹持固连有外延的柔性脱粒板。附图说明图1是本发明一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1实施例中的植株喂入滚筒结构示意图。图4是图1实施例中的纹杆脱粒滚筒结构示意图。图5是图1实施例中的板式脱粒滚筒结构示意图。图6是图1实施例中的钉齿脱粒滚筒结构示意图。图7是图1实施例中的多凹筛结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行进一步的说明。实施例一本实施例的联合收获机过桥多切流脱粒装置基本结构如图1所示，框架结构的过桥支架20前端安置由低至高的植株喂入带2，用于与割台衔接，在电机1驱动下将收割的作物植株朝后输送。植株喂入带2的输出端与第一、第二和第三凹筛组合构成的多凹筛4衔接。植株喂入带2的上方分别通过位于过桥支架20上的轴承座9支撑安装植株喂入滚筒5，用于辅助输送作物植株。第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒6、板式脱粒滚筒7、钉齿脱粒滚筒8，用于完成各具特点的多次脱粒。多凹筛4的下方安装电机1’驱动的籽粒输送带3；用于将从多凹筛4漏下的籽粒输送后后续的清选装置中。如图2所示，植株喂入滚筒5以及纹杆脱粒滚筒6、板式脱粒滚筒7、钉齿脱粒滚筒8的转轴分别按需装有不同齿数的从动链轮10、杆脱双联链轮12和13、板脱双联链轮15和16、齿脱双联链轮18和19，旋转动力由需要强力脱粒处的齿脱双联链轮中的18输入，分别通过链节数不等的传动链17、14、11实现各滚筒之间的传动。因此传动路径简洁，同步性好。植株喂入滚筒5如图3所示，含有通过端盘5-3支撑于两端传动轴5-4的筒体5-2，该筒体5-2具有周向九十度等间隔且轴向五根一组均布的径向杆齿5-1。工作时，植株喂入滚筒5逆时针转动，线速度方向与植株喂入带2输送方向一致，可以起到辅助将谷物植株往后端输送的作用，从而即使因过桥支架20增设脱粒装置导致植株喂入带2倾角加大，也能保证收获后谷物植株的输送。纹杆脱粒滚筒6如图4所示，含有间隔排布于转轴6-4上的一组四片六边形幅板6-2，两端的幅板6-2通过端盘6-3与转轴6-4固连，各辐板的六个顶角分别与截面人字形的纹杆6-1固连。纹杆脱粒滚筒的脱粒原理是梳刷和揉搓，脱粒效果明显且对籽粒打击小。本实施例的纹杆6-1的人字形夹角为150±2°，以逆旋转方向一侧与辐板顶角相应一边贴合、朝旋转方向一侧与辐板顶角倒角贴合的方式固连，从而使原先六个120°的三角形顶角成为被倒角后的近似等腰梯形，这样的结构与三角形顶角的纹杆相比，在保证其揉搓效果同时可有效增加谷物脱粒接触面积，进一步保证第一环节大部分籽粒得到脱粒；同时近似等腰梯形可以满足动平衡要求，提高脱粒作业均匀性和稳定性。板式脱粒滚筒7如图5所示，含有与中心轴7-3固连的周向均布三块构成径向夹持结构的固定板7-2，固定板7-2的外侧夹持固连有外延的柔性脱粒板7-1。板式脱粒滚筒采用柔性脱粒原理，对植株及籽粒打击作用小，可用于辅助脱粒。钉齿脱粒滚筒8如图6所示，含有分别通过端盘板8-1支撑在转动轴8-7两端附近的端板8-6，两端板及中间板8-5之间固连周向均布的六个固定管8-3，各固定管上固连轴向均布的径向钉齿8-2。钉齿脱粒滚筒脱粒原理是打击脱粒，对植株和籽粒打击力相对大多凹筛如图7所示，由对应纹杆脱粒滚筒的第一凹筛4-2、对应板式脱粒滚筒的第二凹筛4-3和对应板式脱粒滚筒的第三凹筛组合构成。组装时，各凹筛的两端分别通过销轴4-1安装在过桥支架20的两侧板安装圆孔中，安装圆孔为上下间隔的排孔，通过选择安装排孔，可方便地实现脱粒间隙的调节。本实施例的过桥多切流脱粒装置工作时，大豆植株由联合收获机割台喂入与之衔接的植株喂入带，在其与植株喂入滚筒的配合作用下，输入并先后经过第一、第二和第三凹筛及上方相应滚筒组成的多级脱粒环节，分级脱粒脱出的大豆籽粒筛落在籽粒输送带送往联合收获机后端，完成过桥脱粒作业。在此过程中，纹杆脱粒滚筒对于成熟籽粒脱粒效果好，在第一个脱粒环节可以完成大部分脱粒工作，且打击破碎相对钉齿脱粒滚筒小，脱粒的籽粒保持完好，十分适合初级脱粒；板式脱粒滚筒的柔性脱粒对籽粒破碎小、但低转速下脱粒能力相对纹杆脱粒滚筒低，因此作为脱粒量较少的第二个环节可以补充进行脱粒，提高脱粒率；钉齿脱粒滚筒脱粒能力强，且具有一定喂入输送能力，经过第一第二环节喂脱粒的谷物相对难脱，采用钉齿脱粒滚筒可有效将难脱谷物脱粒，同时第三环节除脱粒外，还需将脱完后的植株茎秆向收获机后端输送，故采用钉齿脱粒滚筒。试验表明，本实施例的多级组合顺序完成大豆脱粒取得了意想不到的理想效果，脱净率极高，而大豆籽粒基本无损。采用本实施例的联合收获机必将因脱粒重叠于过桥输送而整机长度大大缩短，从而适于用在田块小而不规则丘陵山地的豆类作物机械化收获。

权利要求：1.一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：包括安置在过桥支架（20）前端的植株喂入带（2），所述植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛（4）衔接，所述植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒（5），所述第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒（6）、板式脱粒滚筒（7）、钉齿脱粒滚筒（8），所述多凹筛（4）的下方安装籽粒输送带（3）；所述植株喂入滚筒（5）含有支撑于两端传动轴（5-4）的筒体（5-2），所述筒体具有周向等间隔且轴向均布的径向杆齿（5-1）；所述纹杆脱粒滚筒（6）含有间隔排布于转轴（6-4）上的一组六边形幅板（6-2），各辐板的六个顶角分别与截面人字形的纹杆（6-1）固连；所述板式脱粒滚筒（7）含有与中心轴（7-3）固连的周向均布三块径向固定板（7-2），所述固定板的外侧固连有外延的柔性脱粒板（7-1）；所述钉齿脱粒滚筒（8）含有分别支撑在转动轴（8-7）两端附近的端板（8-6），两端板之间固连周向均布的六个固定管（8-3），各固定管上固连轴向均布的径向钉齿（8-2）。2.根据权利要求1所述的联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：所述纹杆的人字形夹角为150±2°，以逆旋转方向一侧与辐板顶角相应一边贴合、朝旋转方向一侧与辐板顶角倒角贴合的方式固连。3.根据权利要求2所述的联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：所述多凹筛的各凹筛两端分别通过销轴安装在过桥支架的两侧板相应的安装圆孔中。4.根据权利要求3所述的联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：所述安装圆孔为上下间隔的排孔。5.根据权利要求4所述的联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：所述植株喂入滚筒以及纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒的转轴分别装有从动链轮以及杆脱双联链轮、板脱双联链轮、齿脱双联链轮，旋转动力由齿脱双联链轮输入，分别通过传动链与各滚筒传动连接。6.根据权利要求5所述的联合收获机过桥多切流脱粒装置，其特征在于：所述固定板形成径向夹持结构，外侧夹持固连有外延的柔性脱粒板。

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