申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司

申请日：2021-01-05

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114714919B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明公开一种纯电动四驱车辆扭矩驾驶性滤波方法和装置，所述方法包括：将驾驶性滤波处理区分为扭矩换向时的滤波处理和扭矩非换向时的滤波处理；对于扭矩换向时的滤波处理，分别对作用在前后电机扭矩进行滤波处理；对于非换向时的滤波处理，第一方面，对驾驶员需求扭矩进行滤波处理，输出滤波后的驾驶员需求扭矩以及驾驶员需求扭矩滤波参数，所述滤波后的驾驶员需求扭矩用于计算扭矩分配系数；另一方面，使用扭矩分配系数对所述驾驶员需求扭矩、所述驾驶员需求扭矩滤波参数进行分配，然后对前、后轴扭矩分别进行滤波处理。本发明实施例能够同时满足对外部扭矩快速响应的要求和扭矩分配系数计算功能的控制要求。

主权项：1.一种纯电动四驱车辆扭矩驾驶性滤波装置，其特征在于，包括：驾驶员需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员需求扭矩；驾驶员需求扭矩滤波参数计算模块，用于根据所述驾驶员需求扭矩计算驾驶员需求扭矩滤波参数；总扭矩滤波a模块，用于采用所述驾驶员需求扭矩滤波参数对所述驾驶员需求扭矩进行扭矩非换向时的滤波处理，得到滤波后的驾驶员需求扭矩；扭矩分配系数计算模块，用于根据所述滤波后的驾驶员需求扭矩计算扭矩分配系数；驾驶员需求扭矩滤波参数分解模块，用于根据所述扭矩分配系数将所述驾驶员需求扭矩滤波参数分解为前轴扭矩滤波参数和后轴扭矩滤波参数；驾驶员需求扭矩分配模块，用于根据所述扭矩分配系数将所述驾驶员需求扭矩分配为前轴原始需求扭矩和后轴原始需求扭矩；前轴外部扭矩干预模块，用于取前轴外部干预扭矩和所述前轴原始需求扭矩中的较小值输出到前轴扭矩滤波a模块；所述前轴外部扭矩干预模块，还用于当前轴外部扭矩干预激活且所述前轴外部干预扭矩小于所述前轴原始需求扭矩时，输出屏蔽前轴扭矩滤波a模块的数据信息，否则输出使能前轴扭矩滤波a模块的数据信息；前轴扭矩滤波a模块，用于采用所述前轴扭矩滤波参数对所述较小值进行扭矩非换向时的滤波处理，得到滤波后的前轴需求扭矩；前轴扭矩滤波b模块，用于对所述前轴扭矩滤波a模块输出的扭矩进行扭矩换向时的滤波处理，得到前轴电机待执行的扭矩；后轴外部扭矩干预模块，用于取后轴外部干预扭矩和所述后轴原始需求扭矩中的较小值输出到后轴扭矩滤波a模块；所述后轴外部扭矩干预模块，还用于当后轴外部扭矩干预激活且所述后轴外部干预扭矩小于所述后轴原始需求扭矩时，输出屏蔽后轴扭矩滤波a模块的数据信息，否则输出使能后轴扭矩滤波a模块的数据信息；后轴扭矩滤波a模块，用于采用所述后轴扭矩滤波参数对所述较小值进行扭矩非换向时的滤波处理，得到滤波后的后轴需求扭矩；后轴扭矩滤波b模块，用于对后轴扭矩滤波a模块输出的扭矩进行扭矩换向时的滤波处理，得到后轴电机待执行的扭矩；所述当后轴外部扭矩干预激活且所述后轴外部干预扭矩小于所述后轴原始需求扭矩时，输出屏蔽后轴扭矩滤波a模块的数据信息，否则输出使能后轴扭矩滤波a模块的数据信息，具体为：当后轴外部扭矩干预激活且所述后轴外部干预扭矩小于所述后轴原始需求扭矩时，将后轴扭矩滤波屏蔽标志置1，输出屏蔽后轴扭矩滤波a模块的数据信息，否则，清0，输出使能后轴扭矩滤波a模块的数据信息。

全文数据：

权利要求：

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