申请/专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220667442U

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B7/04;E21B12/00;E21B15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种煤矿用履带式液压坑道钻机，属于坑道钻机技术领域，本实用新型包括用于支撑钻机机体的四支撑组件；钻机机体上设有钻孔机构；四支撑组件分别安装在钻机机体的四角位置处；支撑组件包括支撑竖管、滑动柱组件以及驱动机构；支撑竖管安装在钻机机体侧面；驱动机构驱动滑动柱组件在支撑竖管内上下滑动。本实用新型通过驱动机构驱动不同的滑动柱组件向下滑动抵触坑道地面，以保证各滑动住组件底部稳定支撑于坑道底面，实现坑道钻机的平稳的固定在坑道内；通过延长柱的螺纹柱与螺纹槽连接时，相邻的两齿条能够实现无间隔的连接，以形成无缺损的完整齿条；以便齿轮驱动整个滑动柱组件上下移动。

主权项：1.一种煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于，包括：用于支撑钻机机体1的四支撑组件；所述钻机机体1上设有钻孔机构11；所述钻机机体1的四角位置处均安装所述支撑组件；所述支撑组件包括支撑竖管21、滑动柱组件以及驱动机构；所述支撑竖管21安装在所述钻机机体1侧面；所述驱动机构驱动所述滑动柱组件在所述支撑竖管21内上下滑动；所述滑动柱组件包括基柱31以及若干延长柱32；所述基柱31一端以及所述延长柱32一端均开设螺纹槽；所述延长柱32另一端安装螺纹柱321；所述螺纹柱321与螺纹槽螺纹连接；所述基柱31滑动安装在所述支撑竖管21内；所述基柱31侧面以及所述延长柱32侧面均开设的齿条槽；所述齿条槽侧面固定安装齿条33；所述驱动机构包括微型伺服电机41以及齿轮42；所述微型伺服电机41安装在所述钻机机体1一端面开设的电机槽12内；所述钻机机体1侧面开设的齿轮槽13与所述电机槽12连通；所述齿轮42与所述微型伺服电机41输出端固定连接；所述齿轮42位于所述电机槽12内；所述支撑竖管21侧面固定侧板211；所述支撑竖管21侧面开设贯穿所述侧板211的竖直限位槽212；所述齿轮42穿过所述竖直限位槽212后与所述齿条33啮合连接；所述基柱31底部安装抓地组件；所述抓地组件包括滑筒51、抓地锥52以及缓冲垫脚53；所述基柱31底部外侧滑动安装在所述滑筒51顶部开设的滑孔内；所述基柱31底部安装的限位滑板311滑动匹配安装在所述滑筒51内部；所述缓冲垫脚53同轴心安装在所述滑筒51底部开口端；所述缓冲垫脚53通过复位弹簧54与所述限位滑板311底端连接；所述基柱31底端环形均布安装若干所述抓地锥52；所述缓冲垫脚53底面环形均布开设若干与所述抓地锥52一一对应的锥孔531。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州博安科技发展有限责任公司 一种煤矿用履带式液压坑道钻机

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