申请/专利权人：深圳市小宝机器人有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220659851U

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型涉及miniLED灯板半自动组装设备，底部治具破掉真空，斜插机构吸附灯板运行到拍照相机上方进行对位拍照，相机同时拍照下铁框和MiniLED灯板后进行对位处理，数据给到雅马哈机械手后，机械手分步运行，首先MiniLED斜插机构伺服电机工作，带动谐波减速机将真空吸盘安装板和吸附好的灯板倾斜到一定的角度，然后将FPC精准的斜插到下铁框开好的FPC孔里面，灯板头部限位机构的气缸推动将挡片下降，当雅马哈机械手把灯板斜插到挡片后，斜插机构伺服电机旋转将真空吸盘安装板及灯板平齐下铁框，然后下降贴合灯板，把灯板平整贴合在铁框里面，然后MiniLED灯板摆放治具与下铁框摆放治具结构退回初始为，整个贴合工作完成，用时8秒，如此循环。

主权项：1.miniLED灯板半自动组装设备，包括工作台1及所述工作台1顶部的搬运模组2，其特征在于：所述搬运模组2的顶部安装有下铁框摆放治具机构3，所述下铁框摆放治具机构3的一侧设置有miniLED灯板斜插结构4，所述miniLED灯板斜插结构4的底部安装有拍照相机机构5，所述工作台1的顶部安装有miniLED灯板摆放治具6，所述下铁框摆放治具机构3的顶部设置有灯板头部限位机构7，且所述工作台1的顶部安装有雅马哈机器人8，且所述工作台1的顶部安装有操作触摸屏9。

全文数据：

权利要求：

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