申请/专利权人：哈尔滨学院

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773712A

主分类号：B24B19/06

分类号：B24B19/06;B24B41/00;B24B41/06;B24B5/35;B24B5/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，它涉及一种上下料装置。本发明为了解决现有滚道磨床上下料装置中结构复杂、成本高且故障诊断与修复难度高的问题。本发明包括上料单元、曲柄摇杆送料单元、下料单元、台阶电磁吸盘和固接在滚道磨床上的立板。步进电机为曲柄摇杆送料单元提供动力，曲柄摇杆送料单元驱动台阶电磁吸盘在上料道的出料口处和砂轮之间进行往复摆动，以实现轴承内圈的连续磨削。上料时，轴承内圈通过推料筒运送至台阶电磁吸盘上，下料时弧形下料挡板将轴承内圈从第一轴身上脱下，整个过程各单元运动位置准确，提高轴承内圈滚道的加工精度。本发明属于滚道磨床的上下料设备技术领域。

主权项：1.一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置，其特征在于：包括上料单元、曲柄摇杆送料单元（41）、下料单元、台阶电磁吸盘（441）和固接在滚道磨床上的立板（200）；所述立板（200）与水平面垂直布置，曲柄摇杆送料单元（41）安装在立板（200）上，台阶电磁吸盘（441）与曲柄摇杆送料单元（41）转动连接，台阶电磁吸盘（441）设置有第一轴身和第二轴身，第一轴身的外径与轴承内圈的内径相同，第二轴身的外径大于第一轴身的外径且小于轴承内圈的外径；所述上料单元包括分别安装在立板（200）两侧面的电动推杆（330）和上料道（310），上料道（310）布置在台阶电磁吸盘（441）与立板（200）之间；电动推杆（330）的伸缩杆上安装有推料筒（320），推料筒（320）与台阶电磁吸盘（441）同轴布置，且推料筒（320）能够穿过立板（200）和上料道（310），以用于将上料道（310）内的轴承内圈推至第一轴身上；所述下料单元包括弹性支撑机构、下料道（510）和两个弧形下料挡板（520）；所述下料道（510）固接在立板（200）上，两个弧形下料挡板（520）相互平行地布置在台阶电磁吸盘（441）的摆动轨迹上，且其中一个弧形下料挡板（520）的内弧面与第二轴身的外圆周面相切，另一个弧形下料挡板（520）的外弧面与第二轴身的外圆周面相切；每个弧形下料挡板（520）朝向上料道（310）的一端与立板（200）铰接，所述弹性支撑机构包括铰接头（524）、弹簧（523）、螺杆（521）和安装在螺杆（521）上的螺母（522）；螺母（522）和铰接头（524）分别布置在立板（200）的两侧面，螺杆（521）穿过立板（200）与铰接头（524）连接，弹簧（523）同轴套设在螺杆（521）上，且弹簧（523）的两端分别与立板（200）和铰接头（524）相抵，铰接头（524）与弧形下料挡板（520）铰接，弹性支撑机构在自然状态下，弧形下料挡板（520）与立板（200）之间存在夹角；曲柄摇杆送料单元（41）驱动台阶电磁吸盘（441）在上料道（310）的出料口处和砂轮（100）之间进行往复摆动；当台阶电磁吸盘（441）从上料道（310）的出料口处向砂轮（100）摆动的过程中，弹性支撑机构为受压缩状态；当台阶电磁吸盘（441）从砂轮（100）向上料道（310）的出料口处摆动的过程中，弹性支撑机构恢复至自然状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨学院 一种轴承内圈滚道磨床用的上下料装置

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