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【发明公布】一种基于CDMA的音频室内定位方法及系统_深圳沧穹科技有限公司_202311847212.9 

申请/专利权人:深圳沧穹科技有限公司

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN117793889A

主分类号:H04W64/00

分类号:H04W64/00;H04W4/33;H04W4/06;H04L27/00;H04L27/20;G01S5/26

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:本发明属于音频室内定位技术领域,公开了一种基于CDMA的音频室内定位方法,包括:生成BPSK信号,对信号码进行映射后将码上采样到DAC的采样频率,再将信号通过成型滤波器,最后整个信号乘以载波信号;对BPSK信号进行检测,对采集的信号去载波处理后进行低通滤波,再将数据降采样到设计时的码率,然后通过前缀码来确定识别码的粗位置,最后通过粗位置,从数据中截取与识别码等长的数据进行匹配滤波;每个区域设计四个基站,获得4个TOA信息产生的3个TDOA观测值,通过所述的3个TDOA观测值可获得终端位置;不同区域通过不同的识别码进行区分,达到广域覆盖。本发明提供了一种在室内环境中进行精准定位的有效手段。

主权项:1.一种基于CDMA的音频室内定位方法,其特征在于,包括:步骤一,生成BPSK信号,对信号码进行映射后将码上采样到DAC的采样频率,再将信号通过成型滤波器,最后整个信号乘以载波信号,使中心频率偏移到载波频率;步骤二,对BPSK信号进行检测,所述对BPSK信号进行检测包括:对采集的信号去载波处理后进行低通滤波,再将数据降采样到设计时的码率,然后通过前缀码来确定识别码的粗位置,最后通过粗位置,从数据中截取与识别码等长的数据进行匹配滤波,得到信号的到达时TOA;步骤三,每个区域设计四个基站,获得4个TOA信息产生的3个TDOA观测值,通过所述的3个TDOA观测值可获得终端位置;不同区域通过不同的识别码进行区分,达到广域覆盖。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳沧穹科技有限公司 一种基于CDMA的音频室内定位方法及系统

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