申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789070A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提供了一种钢卷带头的定位系统、方法及存储介质，涉及轧钢技术领域。本申请技术方案中，沿待点焊钢卷的轴向采集视频；对视频中的当前帧图像进行预处理后，选定环形感兴趣域并确定圆心位置，环形感兴趣域内包含待点焊钢卷的端面区域和钢卷内圈区域；再从环形感兴趣域中确定多条候选直线段，并根据沿钢卷内圈呈轴向的带头特征筛选得到带头直线段；最后根据圆心位置和带头直线段，计算出指示点焊位置的带头角度。本申请的技术方案基于视觉识别技术，结合带头在钢卷内圈的图像特征进行筛选，可排除钳口压痕、内圈不平整等带来的干扰，实现带头的精准定位，有效提高检测效率，节省人力物力。

主权项：1.一种钢卷带头的定位系统，其特征在于，所述系统包括采集模块和处理模块：所述采集模块，用于：沿待点焊钢卷的轴向，采集所述待点焊钢卷的视频；所述处理模块，用于：对所述视频中的当前帧图像进行预处理，对预处理后的当前帧图像进行感兴趣域选定，得到环形感兴趣域以及所述环形感兴趣域的圆心位置；对所述环形感兴趣域内的图像进行边缘检测和直线检测，确定满足预设直线特征的多条候选直线段；其中，所述环形感兴趣域内包含所述待点焊钢卷的端面区域和钢卷内圈区域，所述端面区域在所述钢卷内圈区域的外环；根据钢卷内圈的带头特征对所述多条候选直线段的斜率进行筛选，确定带头直线段，所述带头特征为：沿钢卷内圈呈轴向；根据所述圆心位置和所述带头直线段计算带头角度，所述带头角度指示带头在所述钢卷内圈内的点焊位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 钢卷带头的定位系统、方法及存储介质

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