申请/专利权人：宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升股份有限公司;宁波韵升智能软件有限公司;宁波韵升新能源汽车材料有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775766A

主分类号：B65G65/32

分类号：B65G65/32;B65G47/22;B65G37/02;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种方块料收料设备，进料输送机构将满料载板输送至收料定位输送机构处，收料定位输送机构先对满料载板进行定位以供收料机器人进行收料，并在收料机器人收料完成，再将空载板输送至空载板输出机构处，收料机器人将满料载板处的方块料产品转移至收料周转机构处，收料周转机构接收方块料产品，空载板输出机构将空载板输送至预设的收空载板处，收载板机构将预设的收空载板处的空载板转移至其处进行层叠，空载板转移机构将收载板机构处的一叠空载板转移至其处，并在其处一叠空载板的数量达到预设数量后，将其处所有的一叠空载板转移至空载板回收小车处，以供工人取走；优点是劳动强度小，工作效率高，且能够降低对工作人员身体伤害。

主权项：1.一种方块料收料设备，其特征在于包括控制处理系统、进料输送机构、收料定位输送机构、收料机器人、收料周转机构、空载板输出机构、收载板机构、空载板转移机构和空载板回收小车，所述的控制处理系统分别与所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构连接，所述的控制处理系统用于控制所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构协同工作；所述的进料输送机构用于将前道工序输出至其处的装满方块料产品的载板，即满料载板输送至所述的收料定位输送机构处，所述的收料定位输送机构用于先对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位以供所述的收料机器人进行收料，并在所述的收料机器人收料完成，使满料载板变为没有方块料产品的空载板后，再将空载板输送至所述的空载板输出机构处；所述的收料机器人用于在所述的收料定位输送机构对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位后，将满料载板处的方块料产品转移至所述的收料周转机构处，使满料载板变为没有方块料产品的空载板，所述的收料周转机构用于接收所述的收料机器人转移至其处的方块料产品，所述的空载板输出机构用于将所述的收料定位输送机构输送至其处的空载板输送至预设的收空载板处，所述的收载板机构用于将预设的收空载板处的空载板转移至其处进行层叠，形成一叠空载板，所述的空载板转移机构用于在所述的收载板机构处一叠空载板中空载板数量达到预设数量时，将所述的收载板机构处的一叠空载板转移至其处，并在其处一叠空载板的数量达到预设数量后，将其处所有的一叠空载板转移至所述的空载板回收小车处，以供工人取走。

全文数据：

权利要求：

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