申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117769934A

主分类号：A01C7/20

分类号：A01C7/20;B64D1/16;B64U10/16;A01C7/08;B64U101/40;B64U101/45

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置，包括条播排种器连接装置、常闭电磁铁驱动的限位装置、刚性碳纤维导种管、柔性波纹管、固定波纹管的单向摆动组件和其上各关节连接处的滚轮。在无人机起飞时利用导种投种管自身的重力进行无驱动展开，在无人机降落时利用机身自重进行无驱动折叠。在作业飞行时，导种投种管上端位置固定，末端则可单向自由摆动并可根据无人机旋翼气流大小按需设置导种投种管的长度。本发明结构紧凑巧妙，保证无人机盲起、盲降操作安全性的同时，实现以导种投种管末端贴地或和拖地2种投种姿态进行成条飞播播种作业，达到有效抑制旋翼气流对下落种子的干扰和种子大速度触地反弹异位效应的目的。

主权项：1.可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置，其特征在于，包括条播排种器连接装置、导种投种管限位装置、碳纤维导种管、可摆动导种机构和横杆，所述条播排种器连接装置用于将导种投种管与外接排种器的排种口连接，所述导种投种管的上下两端分别与条播排种器连接装置和可摆动导种机构铰链式连接，能利用导种投种管自重实现起飞时的无驱动展开和利用机身自重实现降落时的无驱动折叠，所述横杆用于固定连接多个导种投种管，所述导种投种管与条播排种器连接装置之间还设置有导种投种管限位装置，所述导种投种管限位装置能约束碳纤维导种管与条播排种器保持90°或180°固定连接或者解除约束固定，所述可摆动导种机构能在外力作用下向一个固定方向摆动，所述可摆动导种机构包括多个顺次连接的单向摆动单元，所述单向摆动单元包括单向摆动组件和柔性波纹管。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中农业大学 可单向摆动的无驱动折叠型无人机条播导种投种管装置

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