申请/专利权人：智动时代(北京)科技有限公司

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117780410A

主分类号：E21D23/00

分类号：E21D23/00;E21D23/04;E21D23/26;E21D19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明是一种具有视觉机械手的煤矿回采巷道临时支护机器人系统，其原理是采用多套具有独立液压系统和控制系统的伸缩式液压支护门架总成和在搭建在伸缩式液压支护门架总成上的可移动轨道上移动的两个带有视觉采集功能的多自由度视觉机械手组成，可以通过近远程人机协作无线智能可视化控制平台遥控进行伸缩式液压支护门架总成其中一个目标门架的升降及收缩、转移、打开的现场无人化作业，完成作业面需要的临时支护，在煤矿最为危险的作业场景实现现场无人或在没有支护保证的现场完全替代人，使得采取临时支护进行煤矿作业时伤亡率显著降低。

主权项：1.一种具有视觉机械手的煤矿回采巷道临时支护机器人系统，其特征在于，包括平行设置的若干伸缩式液压支护门架总成1，每个伸缩式液压支护门架总成1上均安装有伸缩式液压支护门架液压泵站模块2、伸缩式液压支护门架无线控制和智能单元模块3，若干伸缩式液压支护门架总成1的左右两侧内壁上均安装有燕尾工型轨道和供电通讯电路总成4，若干伸缩式液压支护门架总成1中间部底部安装有数控移动门架式液压支架平台总成5，数控移动门架式液压支架平台总成5移动安装在燕尾工型轨道和供电通讯电路总成4上，数控移动门架式液压支架平台总成5上安装有数控移动液压平台液压泵站阀组模块6、数控移动门架式液压支架平台无线控制和智能单元模块7和左右两套多自由度视觉机械手8；还包括近远程人机协作无线智能可视化控制平台9，近远程人机协作无线智能可视化控制平台9与伸缩式液压支护门架总成1、燕尾工型轨道和供电通讯电路总成4、移动数控移动门架式液压支架平台总成5、自由度视觉机械手8通讯连接。

全文数据：

权利要求：

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